哪个少年的心里没住着一个“钢铁侠”呢？可是他却让想象成为现实！

近日，北京理工大学许毅

带领团队研发出的机器鼠获得了

第十七届“挑战杯”全国大学生

课外学术科技作品特等奖的最高荣誉

好厉害！

年少有梦：科创的种子生根发芽

许毅对于科创的热爱

可以追溯到小学三年级

那时候他就吵着闹着

要去参加一些关于机器人的课外兴趣班

起初的课程内容

只是学习对小车进行简单的模块化编程

以及自己动手做一些科创手工

也就是从那时候开始

一个10岁少年的心中埋下了致力科创的种子

到了初中

许毅加入了学校组织的机器人队

正式开启了他的机器人生涯

每天学习之外的时间

基本都是在训练、学习、比赛

……

就这样，许毅逐渐开始在初中、高中

各大机器人赛事中崭露头角

一步一个脚印地积累机器人设计经验

并锻炼了工程实践能力

从“创”到“研”，致力科创报国

2018年，作为大学新生的许毅

毫不犹豫地参加了大学生创新创业项目

他提出了一个

能够自动修复电线的机器人构想

但由于没有做好可执行性研究

以及相关的技术调研

指导老师告诉许毅

“按照目前的技术水平来看

这个想法很难实现”

也正是这句话激发了许毅不断探索的心

反复思考可行性后

他再次提交课题方案

虽然在后来执行设计的过程中

遭遇了一些坎坷

但在团队的坚持下

终于较为顺利地制作出

一个比较完整的机器人作品

这也为他正式打开了

机器人科创大门的钥匙

2019年

刚刚进入大二的许毅

正式进入了课题组

成为了仿生机器人团队中的一员

在这里，许毅接触到了

真正属于国际前沿的科研项目

他在高兴的同时也有一丝丝的焦虑

自己通过多年的努力

离他的梦想越来越近

但也担心可能由于自己的技术跟不上

拖组员的后腿

于是他开始在每一篇文献上做满笔记

对一个想法来回求证

对一次不好的实验结果反复分析

这次的课题方向是研制一只能够满足

特殊狭小空间内部部署

以及探测要求的仿生机器鼠

当时这个方向在国际机器人技术中

算是一个全新的领域

为此，许毅带领团队成员们共同考察

狭窄空间的多工况小空间和复杂环境情况

采用仿生设计思路

研制的机器鼠具备五种基本运动模态

两种感知模式

在同尺度机器人中

首次实现了如此多的运动模态

和优越的环境适应能力

许毅团队研制的机器鼠

具有良好的社会应用价值

实现了400毫米口径以下

不规则工艺管道内的巡检作业

多维仿生映射方法成功应用于

某特种机器人的运动驱动系统

随着科研经验的积累

许毅开始尝试挑战全新的课题

创新性提出仿生跳跃足结构

研究能量锁定与瞬时集中释放机制

以及高负载比飞行系统构建方法

许毅研制的仿昆虫跃翔机器人

通过精密的电子手段

复刻还原出蝗虫

又能跳跃又能飞的生物运动特性

在微小尺度下

实现5倍体长跳跃高度的同时

可在空中维持良好姿态

滑翔距离达到5m

处于国内领先水平

在军事侦察以及农业经济上

获得更广泛的应用

许毅说

“在科学的领域真理是无穷无尽的

科学真理值得敬仰

每向前一点都是人类往前的一大步”

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中国大学生在线

来

源：共青团中央

编辑：范静雅（长治医学院）

责编：张宸

审核：李玥玮