行业前沿：自动驾驶的中国路线之——云控平台

01

中国选择的自动驾驶路线

// 自动驾驶的中国路线

关注汽车行业的人都不陌生，智能汽车的有2个发展路径：智能化（单车智能）和网联化（车路协同）两个演进路径。而中国从顶层战略上坚定地选择了第二条路线。

•我国发展智能网联汽车，难以采用国际上的“单车智能”发展路径，需要充分融合智能化和网联化，建立中国方案。

•智能网联汽车涉及汽车、 交通、 信息通信等多个产业的交叉融合, 汽车在行驶过程中所需的通信、 地图和数据又具有极强的本地属性, 需要国家统一的安全监管, 因此难以直接复制引用国外发展模式。

•未来, 中国方案将坚持智能化与网联化充分融合的发展特征, 以车载计算基础平台、 智能终端基础平台、 云控基础平台、 高精动态地图基础平台和信息安全基础平台等五大平台为载体, 最终实现车路云一体化协同的创新发展道路。

——《“中国方案”智能网联汽车发展思路》 李克强院士 清华大学智能网联汽车创新中心

// 单车智能和车路协同的本质

从商业逻辑的角度看，单车智能和车路协同的本质是：技术和成本在车侧和路侧的分配。

虽然商业模式仍有待探索。但根据中信建投的预测数据，从经济效益上是可以实现整体的平衡的。以北京为例，车上节省 2000 元的成本，就可以在每公里的道路上投入约 50 万元和每个路口投入 81.84万元的全部智能化设备升级改造。

// 中国选择车路协同道路的原因

美国人工能力、集成电路上的实力全球领先，使得其在单车智能路线上具备明显优势。而中国的5G技术世界领先，由于制度的特点设施完善，处于“新基建”的战略机遇期。所以结合中国产业特点，中国希望通过车路同路线实现弯道超车。

// 车路协同的技术优势

• 车路协同可以解决单车智能易受到遮挡、恶劣天气等环境条件影响，在动静态盲区/遮挡协同感知方面的问题。
  

• 实现自动驾驶车辆对盲区内车辆或行人的准确感知识别，车辆可提前做出预判和决策控制，进而降低事故风险。
  

• 可以实现云代驾（平行驾驶场景）场景。远程云代驾系统是基于 5G 技术，在车辆遇困或极端场景下，由远程驾驶员接管车辆，实现远程驾驶员一人控制多车的高效运营服务。自动驾驶的安全冗余策略之一就是平行驾驶。

• 其它单车智能不能替代的优势还有（见下图）

02

中国智能网联汽车整体技术框架

中国方案的智能网联汽车信息物理架构, 充分融合智能化与网联化发展特征, 以计算基础平台、 智能终端基础平台、 云控基础平台、 高精动态地图基础平台和信息安全基础平台为载体, 最终实现“人—车—路—云—图” 一体化协同的创新发展道路。

其中计算基础平台即车端的计算单元与云控平台是相互补充的关系。在多源数据计算处理、协同决策控制方面，计算基础平台和云控基础平台是相互补充的关系。计算平台部分算力可在云控平台上进行布局，节省车端计算压力。车载计算单元受限于算力、功耗、尺寸等因素，未必能支撑海量数据计算。

而算例逐渐在云端部署，也符合博世提出的电子架构演进的大趋势

03

云控计算平台的技术概况

云控平台通过构造基于云端的车路实时数据闭环链路与实时计算网络, 建立行车与交通环境的全局精确数字映射。

// 汽车云控平台的关键技术

基于中国智能网联三横三纵的技术架构，我们整理出云控平台的关键技术

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云控计算平台的产业概况

云控平台的四个发展阶段如下，目前行业主流处于第三个发展阶段

基于运控平台的顶层规划，我们整理出云控平台的产业链

// 云控平台的现状

目前国内纷纷筹建独立云平台，目前情况亟待协同。推进云控平台将从示范区和先导区着手，这里列出了部分云控平台的先导区：

// 汽车云控入局者

云控平台技术要求高，涉及国家战略和数据安全。入局者不仅需要强劲的技术实力，也需要能够保证国家数据安全，要求颇高。

// 云控平台面临的挑战和问题

虽然云控平台充满想象，但面对的问题诸多：

05

小结

智能汽车的发展是中国顶层的战略，而云控计算平台又是中国道路的必要基石。虽然业界对其态度不一，但中国顶层设计对发展云控平台的决心是非常坚定的。对比国家对云控平台的规划，汽车云控平台产业仍有很大发展空间。即使道路险阻，但仍值得保持关注。

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关于 Plug and Play China 璞跃中国

2006年成立于硅谷的Plug and Play是一个全球知名的创新生态平台，曾先后成功早期投资孵化了Google、PayPal、Dropbox 等多家互联网行业科技巨头公司，业务涵盖：早期投资、企业创新服务、创新生态空间运营等。经过10余年的发展和超过20年的长期积累，目前在全球18个国家和地区设立30多个创新生态空间和区域办公室；累计投资超过1500家初创企，为超过17000家初创企业进行孵化加速，为超过500家全球领先大企业提供联合创新服务，年平均举行初创企业和大企业间的对接交流活动1000 余场。

2015年，随着Plug and Play的全球业务发展，在中国双创浪潮下，Plug and Play 进入中国，2016年“璞跃中国（Plug and Play China）”成立。

Plug and Play China 璞跃中国立足北京——中国总部，布局上海、深圳两大区域创新中心，联动南京、武汉、无锡等城市创新合作伙伴开展中国创新业务。

Plug and Play China 璞跃中国开设企业创新服务、城市创新服务、投资、创新空间四大业务板块，构建了中国领军的线上线下创新平台，并为之配套构建了包括大企业、初创公司、城市伙伴、风险投资机构、高校科研院所、行业导师等多维度的创新生态伙伴体系。

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