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全国MVP!在打农药这件事上,我西农机器人段位最高!

新媒体中心 西北农林科技大学 2019-06-11

  上周,陕西省青少年机器人大赛在西农举办,吴校长对参赛的小朋友说:西农也有机器人,那就是农业机器人,更高大上!

我们西农的王者机器人有多厉害呢?今天小西就带大家近距离感受他们的魅力!


  5月11日至13日,2018“科大智能”杯中国服务机器人大赛,在上海健康医学院举行。经过激烈角逐,我校机电学院和信工学院派出的17支学生竞赛团队,取得了9项一等奖,7项二等奖,1项三等奖的优异成绩!


参赛队伍合影


  其中,由刘利老师指导,张鑫宇、王勇、翟胜杭同学组成的“诚朴队”,获得“采摘机器人”赛项的冠军(一等奖);由史颖刚老师指导,杨龙飞,徐力,祝铠甲同学组成的“麦田队”,获得“果园喷药机器人”赛项的冠军(一等奖)。


冠军团队合影


  相信大家一定看过一些机器人竞技综艺节目,其中火花四射惊心动魄的机器人格斗让人热血澎湃。但不同于格斗机器人,我校参加的比赛板块,是针对农业工程服务的农业服务机器人,旨在逐步解决农业自动化过程中的实际问题,增强我国高端农业机械的竞争力,引导农业服务机器人技术向实际应用方向发展。


在比赛中取得冠军的采摘机器人与果园喷药机器人

  台上三分钟,台下十年功,从2017年10月开始,各位参赛队员就已经开始赛事的准备了。

  准备比赛的过程中,他们分工明确,自主设计了平面定位系统和视觉系统,根据竞赛机器人关键技术,设计并加工了机器人机械零件,搭建竞赛机器人系统,不断测试,优化方案,并编撰了4套竞赛机器人整体控制算法。



参赛选手经验交流与方法讨论


系统编写ing~

  你知道吗,参加比赛的机器人的大部分机械零件,都是由参赛者们设计加工的哦~



参赛选手使用3D打印技术设计打印零件


使用3D打印技术制作的零件拼装而成的机械手


机器人的组装


对机器人进行性能测试

赛前校内调试

比赛现场调试


https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=p066827jcc9&width=500&height=375&auto=0喷药机器人工作示意视频

https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=y06680licc1&width=500&height=375&auto=0采摘机器人工作示意视频


  今天,小西邀请你一起做客这些队伍的根据地——“机器人爱好者之家”,带你一起来看一看技术宅与机器人的世界。

  “机器人爱好者之家”协会,始于2012年5月成立的机电学院机器人竞赛团队,2016年8月“机器人爱好者之家”协会正式以社团化形式运转。协会多次参加中国机器人大赛、中国服务机器人大赛、“东方红”杯智能农业装备创新大赛、机械创新设计大赛,共获奖53项,其中,一等奖15项,二等奖20项,三等奖16项,优秀奖2项。




  除了农业服务机器人,“机器人爱好者之家”在医疗与服务机器人、舞蹈机器人、助老机器人等领域都有研究,获奖不断。其中,在2015年的中国机器人大赛中获得舞蹈机器人组季军的优异成绩。


https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=k0668zxr6o4&width=500&height=375&auto=0机器人舞蹈


  除了参加国内竞赛,“机器人爱好者之家”的同学们还参加了互联网+大学生创新创业大赛、“东方红”杯智能农业装备创新大赛等各类科技型比赛,学生获批国家级科创项目8项,省级与校级科创项目11项。


国家级大学生科创项目——鸡蛋自动收集入盘器设计


  几年来,“机器人爱好者之家”的同学以第一作者发表学术论文22篇,录用6篇;学生参与的发明专利授权5项,实用新型专利授权33项,取得软件著作权24项。多位同学保送至西北农林科技大学、天津大学、中国科学技术大学、浙江大学、西安交通大学等学校。


我们总是被一些流于表面的新闻吸引

而像西农的这群技术宅

关注度却寥寥无几


但你可曾想过

这样的技术宅所研究的

才是推送社会进步的重要力量

为所有的技术宅点赞


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采  访:薛 维

网络编辑:刘泽华

编  辑:张 琳

责任编辑:王 婷

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