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Nvidia发布全球首款AI自动驾驶平台:真的可以抛弃方向盘和刹车了吗?

2017-10-10 芯智讯

北京时间10月10日晚间消息,英伟达(Nvidia)今日发布了全球首款人工智能(AI)自动驾驶平台Drive PX Pegasus,旨在将Level 5自动驾驶汽车(全自动驾驶汽车)尽早推向市场。


L5自动驾驶汽车意味着什么?


关于汽车智能化的分级,业界有两套标准。第一是由美国交通部下属的NHSTA(国家高速路安全管理局)制定的;第二是由SAE International,即国际汽车工程师协会制定的。


两个机构的标准都把自动驾驶分为了L0~L5,其中L0指的是人工驾驶。要注意的是,其实NHTSA早在2016年9月份,就统一采用了SAE International的分类标准。


所以,这两套标准的差异主要是对于L4、L5的定义:


在NHTSA的老分类中,L4就已经是全自动驾驶,工况具有局限性;而L5则指的是车辆的智能化,已经达到了人类驾驶的水平,可以处理所有的工况。


问题就出在对于L4的定义上:NHTSA规定,L4虽然叫做“全自动驾驶”,但局限于车辆的ODD(Operational Design Domain),即设计适用范围。也就意味着,只有在HAV(Highly Automated Vehicles,即高度自动化的车辆)被设计适用的场景下,才能实现全自动驾驶。


这个设计适用的范围,其参数包括道路类型、地理区间、速度区间、环境、气候等。


而SAE International的标准,就更加简洁一些。他们规定:


注意,这里的L5,是规定车辆必须可以应对所有工况,包括在激烈驾驶(即极限情况)下,也能够顺利过关。


其实,全自动驾驶这个叫法,存在一个理解上的分歧:究竟能否完全取代人类?解决这个问题的关键,在于对于激烈驾驶的处理。


这个叫做Fallback设计,在上表中对应的是“激烈驾驶的应对”,也叫做“风险最小化退出机制”。它是指,在一些极端情况下,尤其是超过ODD范围外的工况中,车辆要选择风险最小化的应对方案。


SAE International解释:对于激烈驾驶(极限情况)的应对,是指机器从操作(转向、加减速、监控环境)、战术(应答事件、变道判断、转弯以及转向灯的使用等)这两个方面评判的,但不包括对于战略上的决策,比如决定目的地和途径点。


而他们标准下的L4、L5,在Fallback设计上,都是由系统来应对,非人工接手。这说明智能化程度已经相当高。其中,L5已经可以覆盖所有工况,即ODD的范围无限大(由机器学习不断改善驾驶技能,严格来说智能程度是99.99999...%)。


Drive PX Pegasus真的达到L5级别了吗?


Drive PX Pegasus基于之前的Drive PX 2平台开发,但是其运算速度达到了每秒320万亿次,相当于之前的Drive PX 2平台的10倍。


NVIDIA Drive PX 2


Drive PX Pegasus基于英伟达的CUDA GPU打造,针对自动驾驶汽车上路后的实际计算需求进行了强化。确切而言,Drive PX Pegasus内置四个AI处理器,其中两个为英伟达最新一代的Xavier SoC芯片,另外两个为下一代独立GPU,用于强化深度学习和计算机视觉。

Drive PX Pegasus


英伟达称,整套Drive PX Pegasus的尺寸也只有汽车牌照大小,这在很大程度上降低了能耗和整体成本。


英伟达计划在2018年下半年将Drive PX Pegasus平台提供给合作伙伴。据透露,目前,已有超过25家合作伙伴使用英伟达的平台开发全自动驾驶出租车。


英伟达自动驾驶业务高级总监丹尼·夏皮罗(Danny Shapiro)称:“该平台针对全自动机驾驶汽车而设计,意味着汽车将没有方向盘、油门或刹车。”也就是说Drive PX Pegasus可以达到L5级别的自动驾驶需求。


虽然,英伟达称Drive PX Pegasus针对的是全自动驾驶汽车,其推出也是旨在将Level 5自动驾驶汽车(全自动驾驶汽车)尽早推向市场。但是,Drive PX Pegasus目前似乎仍属于L4的级别。


此前英伟达CEO黄仁勋曾表示,特斯拉汽车上的NVIDIA Drive PX 2可以实现Level 3级别的运算量,如果要实现Level 4~Level 5级别自动驾驶,需要两块芯片同时运行。”



不过,英伟达自动驾驶中国事业部负责人何犹卿在此前9月的一次公开演讲当中曾表示,L4级别的自动驾驶对于计算能力的需求比L3提升了有50倍,而L5级别的计算能力需求则是L4的两倍。


显然,如果按照这个数据来看的话,性能只有NVIDIA Drive PX 2平台10倍左右的Drive PX Pegasus可能甚至还达不到L4级别的需求,当然,这个可以采用多块Drive PX Pegasus来实现。



另外,根据英伟达之前公布的时间表显示,英伟达的L4级别的自动驾驶平台将会在2019年底之前量产。


所以,我们有理由认为目前的Drive PX Pegasus最多只能达到L4级别自动驾驶的需求,要想真正达到L5全自动驾驶级别的需求还为时尚早。不过,即使Drive PX Pegasus只能达到L4级别需求,其也可以实现超高度的自动驾驶,仅在“激烈驾驶(极限情况)”情况下需要人工干预。


当然,要想真正的实现全自动驾驶,抛弃传统的方向盘和刹车,除了需求强大的硬件平台之外,还需要全面的软件开发环境。为此,英伟达也推出了DriveWorks,可高效管理传感器生成的数据流,从对象识别、分类、图像分割到地图定位与路径规划,为自动驾驶汽车的开发和测试提供全面快速的工具支持。


可以预见,真正的全自动驾驶已经离我们不远了。当然,要想这一天早日到来,除了软硬件的加速升级和汽车厂商的推动,还需要相关的法律法规的配套和完善。


编辑:芯智讯-浪客剑 (注:第一部分内容源自:36Kr)

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