PLC常用的基本控制电路及梯形图
启动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可采用驱动指令（=），也可以采用置位、复位指令（S、R）来实现。
1.采用驱动指令实现启动、自锁和停止控制
驱动指令（=）的功能是驱动线圈，它是一种常用的指令。用驱动指令实现启动、自锁和停止控制的PLC线路和梯形图如图1所示。
a）PLC接线图 b）梯形图
图1 采用驱动指令实现启动、自锁和停止控制线路与梯形图
电路与梯形图说明如下：
当按下起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点I0.0闭合，输出线圈Q0.0得电，PLC输出端子Q0.0内部的硬触点闭合，Q0.0端子与1L端子之间内部硬触点闭合，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。
输出线圈Q0.0得电后，除了会使Q0.0、1L端子之间的硬触点闭合外，还会自锁触点Q0.0闭合，在起动触点I0.0断开后，依靠自锁触点闭合可使线圈Q0.0继续得电，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点I0.1断开，输出线圈Q0.0失电， Q0.0、1L端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
2.采用置位、复位指令实现起动、自锁和停止控制
采用置位、复位指令（R、S）实现起动、自锁和停止控制的梯形图如图2所示。
（a）PLC接线图 （b）梯形图
图2 采用置位复位指令实现启动、自锁和停止控制线路与梯形图
电路与梯形图说明如下：
当按下起动按钮SB1时，梯形图中的起动触点I0.0闭合，“S Q0.0, 1”指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Q0.0置1，相当于线圈Q0.0得电， Q0.0、1L端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。
线圈Q0.0置位后，松开起动按钮SB1、起动触点I0.0断开，但线圈Q0.0仍保持“1”态，即仍维持得电状态，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点I0.1闭合，“R Q0.0, 1”指令被执行，指令执行结果将输出线圈Q0.0复位（即置0），相当于线圈Q0.0失电，Q0.0、1L端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
将图1和图2比较可以发现，采用置位复位指令与线圈驱动都可以实现起动、自锁和停止控制，两者的PLC外部接线都相同，仅给PLC编写的梯形图程序不同。
正、反转联锁控制线路与梯形图如图3所示。
（a）PLC接线图
（b）梯形图
图3 正、反转联锁控制线路与梯形图
电路与梯形图说明如下：
（1）正转联锁控制
按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点I0.0闭合→线圈Q0.0得电→Q0.0自锁触点闭合，Q0.0联锁触点断开，Q0.0端子与1L端子间的内硬触点闭合→Q0.0自锁触点闭合，使线圈Q0.0在I0.0触点断开后仍可得电；Q0.0联锁触点断开，使线圈Q0.1即使在I0.1触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Q0.0端子与1L端子间的内硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。
（2）反转联锁控制
按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点I0.1闭合→线圈Q0.1得电→Q0.1自锁触点闭合，Q0.1联锁触点断开，Q0.1端子与1L端子间的内硬触点闭合→Q0.1自锁触点闭合，使线圈Q0.1在I0.1触点断开后继续得电；Q0.1联锁触点断开，使线圈Q0.0即使在I0.0触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制；Q0.1端子与1L端子间的内硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。
（3）停转控制
按下停止按钮SB3→梯形图程序中的两个停止触点I0.2均断开→线圈Q0.0、Q0.1均失电→接触器KM1、KM2线圈均失电→主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。
（4）过热保护
如果电动机长时间过载运行，流过热继电器FR的电流会因长时间过流发热而动作，FR触点闭合，PLC的I0.3端子有输入→梯形图程序中的两个热保护常闭触点I0.3均断开→线圈Q0.0、Q0.1均失电→接触器KM1、KM2线圈均失电→主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转，从而防止电动机长时间过流运行而烧坏。
多地控制线路与梯形图
多地控制线路与梯形图如图4所示，其中图4b为单人多地控制梯形图，图4c为多人多地控制梯形图。
（a）PLC接线图
（b）单人多地控制梯形图
（c）多人多地控制梯形图
图4 多地控制线路与梯形图
电路与梯形图说明如下：
（1）单人多地控制
单人多地控制线路和梯形图如图4a、b所示。
1）甲地启动控制。在甲地按下起动按钮SB1时→I0.0常开触点闭合→线圈Q0.0得电→Q0.0常开自锁触点闭合，Q0.0端子内硬触点闭合→Q0.0常开自锁触点闭合锁定Q0.0线圈供电，Q0.0端子内硬触点闭合使接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。
2）甲地停止控制。在甲地按下停止按钮SB2时→I0.1常闭触点断开→线圈Q0.0失电→Q0.0常开自锁触点断开，Q0.0端子内硬触点断开→接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
乙地和丙地的起/停控制与甲地控制相同，利用图4b梯形图可以实现在任何一地进行起/停控制，也可以在一地进行起动，在另一地控制停止。
（2）多人多地控制
多人多地控制线路和梯形图如图4a、c所示。
1）起动控制。在甲、乙、丙三地同时按下按钮SB1、SB3、SB5→I0.0、I0.2、I0.4三个常开触点均闭合→线圈Q0.0得电→Q0.0常开自锁触点闭合，Q0.0端子的内硬触点闭合→Q0.0线圈供电锁定，接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。
2）停止控制。在甲、乙、丙三地按下SB2、SB4、SB6中的某个停止按钮时→I0.1、I0.3、I0.5三个常闭触点中某个断开→线圈Q0.0失电→Q0.0常开自锁触点断开，Q0.0端子内硬触点断开→Q0.0常开自锁触点断开使Q0.0线圈供电切断，Q0.0端子的内硬触点断开使接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
图4c梯形图可以实现多人在多地同时按下起动按钮才能启动功能，在任意一地都可以进行停止控制。
定时控制线路与梯形图
定时控制方式很多，下面介绍两种典型的定时控制线路与梯形图。
1.延时起动定时运行控制线路与梯形图
延时起动定时运行控制线路与梯形图如图5所示，其实现的功能是，按下起动按钮3s后，电动机开始运行，松开起动按钮后，运行5s会自动停止。
图5 延时起动定时运行控制线路与梯形图
电路与梯形图说明如下：
2.多定时器组合控制线路与梯形图
图6是一种典型的多定时器组合控制线路与梯形图，其实现的功能是：按下起动按钮后，电动机B马上运行，30s后电动机A开始运行，70s后电动机B停转，100s后电动机A停转。
图6 一种典型的多定时器组合控制线路与梯形图
电路与梯形图说明如下：
长定时控制线路与梯形图
西门子S7-200 PLC的最大定时时间为3276.7s（约54min），采用定时器和计数器组合可以延长定时时间。定时器与计数器组合延长定时控制线路与梯形图如图7所示。
（a）PLC接线图 （b）梯形图
图7 定时器与计数器组合延长定时控制线路与梯形图
电路与梯形图说明如下：
图7中的定时器T50定时单位为0.1s（100ms），它与计数器C10组合使用后，其定时时间T＝30000×0.1s×30000＝90000000s＝25000h。若需重新定时，可将开关QS断开，让[2]I0.0常闭触点闭合，对计数器C10执行复位，然后再闭合QS，则会重新开始250000小时定时。
多重输出控制线路与梯形图
多重输出控制线路与梯形图如图8所示。
图8 多重输出控制线路与梯形图
电路与梯形图说明如下：
（1）起动控制
（2）停止控制
过载报警控制线路与梯形图
过载报警控制线路与梯形图如图9所示。
图9 过载报警控制线路与梯形图
电路与梯形图说明如下：
（1）起动控制
按下起动按钮SB1→[1]I0.1常开触点闭合→置位指令执行→Q0.1线圈被置位，即Q0.1线圈得电→Q0.1端子内硬触点闭合→接触器KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机得电运转。
（2）停止控制
按下停止按钮SB2→[2]I0.2常开触点闭合→复位指令执行→Q0.1线圈被复位（置0），即Q0.1线圈失电→Q0.1端子内硬触点断开→接触器KM线圈失电→KM主触点断开→电动机失电停转。
（3）过载保护及报警控制
闪烁控制电路与梯形图
闪烁控制线路与梯形图如图10所示。
（a）PLC接线图 （b）梯形图
图10 闪烁控制线路与梯形图
电路与梯形图说明如下：
将开关QS闭合→I0.0常开触点闭合→定时器T50开始3s计时→3s后，定时器T50动作，T50常开触点闭合→定时器T51开始3s计时，同时Q0.0得电，Q0.0端子内硬触点闭合，灯HL点亮→3s后，定时器T51动作，T51常闭触点断开→定时器T50复位，T50常开触点断开→Q0.0线圈失电，同时定时器T51复位→Q0.0线圈失电使灯HL熄灭；定时器T51复位使T51闭合，由于开关QS仍处于闭合，I0.0常开触点也处于闭合，定时器T50又重新开始3s计时（此期间T50触点断开，灯处于熄灭状态）。
以后重复上述过程，灯HL保持3s亮、3s灭的频率闪烁发光。
（-END-）
来源：《学PLC超简单》