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【导读】十八岁的你在做什么？凌十七，18岁，耗时200天，用树莓派DIY机器人。这位B站up主爆火出圈，纯手工自制塑料外壳，焊接钢架，250行Python代码为其「注入灵魂」。18岁的他与机器人有个不解之缘～
凌十七，今年18岁，爆肝200天，造了一个机器人！看似平平无奇，你可知制作这个机器人对于一个18岁的少年来说，却是一项大工程。树莓派DIY，250行代码，Python「注入灵魂」
这款机器人叫跟随机器人，化名 Devil （简称小D），创作它的灵感来自何处？满身都是工具箱和背包的凌十七灵机一动，「得找个人帮忙拿一下，为什么是个人呢？」钢结构和塑料外壳设计，能跟随，能跑，能装东西，能拉东西首先是建模，模型的规模空前壮观，凌十七表示和以前做的都不在一个数量级上。小D机器人的传感器选择的是二维激光雷达，有一定的抗阳光干扰能力。两个雷达分别根据通信规则写了一次解包算法。由于受阳光干扰，白天小D很难在室外工作，凌十七便更换了波长更短的雷达，重写解包算法。过程中，利用树莓派运行跟随程序，然后输出结果给单片机，控制无刷电机和舵机。单机片与树莓派的通信，选用何种电机，使用单片机还是树莓派作为主控设备，工作电压确定等等都是他在开发过程中解决的问题。编程语言Python 为小D「注入灵魂」，大概统计的有效代码250行左右。讲真，外壳制作并没有技术含量，而且非常无聊还浪费时间。在制作过程中，凌十七遇到了许多难题，比如上补土会有裂缝，如何拼接，外壳过薄可能会无法安装。这是一个完全真实的机器人，有完整的跟踪功能，背后有插座，USB正常供电，包括能座人。凌十七表示，「这个作品至此还没有结束，毫不夸张地说，这是我这辈子目前开发过最难的项目。」2020年8月开始设计，10月份开始制作，12月拍摄时机器人损坏。直到2021年4月，再次重新启动，凌十七拆除进1/3的外壳，并重新制作了升级功能。高中就读于上海师范大学附属中学的凌十七，在这里找到了自己的方向。高一的时候，凌十七参加了一个市机器人比赛，开始自学编程、电路、自动控制。「我的人生被彻彻底底地改变了。第一次发现能够让自己意志以外的事物能够运行的时候，何其感动，何其震撼，就感觉一切从未如此充满意义。」在一次领着机器人回家的路上，凌十七一直倒着走，时刻盯着小D，害怕它跑歪，撞坏自己。当时他就萌生了一个想法，「如果有一天人们可以放心把背后交给机器人，甚至互相引导，携手共进，那该有多好」。至于为什么把机器人塑造成反面角色，是因为凌十七受到了BGM——Devil Swing 这种恐怖游戏曲子的启发。凌十七也很清楚，自己做的机器人远远不及市面上跟随行李箱来的实用，也不够有创意。作为一个影视道具，只要保证它能完美的遥控，演好它需要演的戏就可以。过去9个月里，凌十七为这款奇迹人更换了各种零部件，修复了无数数不尽的 bug，加入了各种算法优化它的功能，甚至花费数千元打了一箱子废品，同样的零部件做了一遍又一遍。「修复bug，写代码，看它跑起来才是我最快乐的时刻，在他的潜意识里，并没有将其当作一个影视道具。」而是在很认真的开发它，把它当作一个真正的项目来对待。视频最后，多才多艺的凌十七，用钢琴和小号献上一段演奏。他非常喜欢这首BGM——「ROBOTICS; NOTES」，最初仅是因其单纯的音乐被打动。
最后发现，这首音乐伴奏也是同样在讲述普通人的机器人之梦。正是因为这个项目，凌十七才下定决心要转专业去学AI和机器人。「一个好的技术，好的产品真的可以改变很多。我希望未来我能为社会的发展贡献自己一份力。」凌十七，告别刚刚过去的18年人生，即将开启新的征程。参考资料：
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