中国铁科院副研究员张淼：车地协同的高速铁路列车智能驾驶方案与关键技术

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2021年10月22—23日，由中国电工技术学会与北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室联合主办的“2021第五届轨道交通电气与信息技术国际学术会议”（EITRT 2021）在青岛召开。中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所副研究员张淼在会议上就“车地协同的高速铁路列车智能驾驶方案与关键技术”做特邀报告。现将张淼副研究员的报告分享给各位读者，以期促进本领域的技术进步。

第五届轨道交通电气与信息技术国际学术会议（EITRT 2021）

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专家简介

张淼，中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所副研究员，长期从事轨道交通列车运行控制、高速铁路智能自动驾驶、中国铁路新型列控系统等方面研究工作，主持或参与国家、省部级科研课题十余项，其中主持完成中国国家铁路集团有限公司科研专项课题1项，主持中国铁道科学研究院集团有限公司科研课题1项，主要人员参加国家自然科学基金重大课题1项，自然基金高铁联合基金2项，参加国家重点研发计划先进轨道交通重点专项1项，参加中国国家铁路集团有限公司科研重大课2项及其他课题若干项。获中国铁道学会科学技术一等奖1项，中国交通运输协会科学技术一等奖1项，中国铁道科学研究院集团有限公司“茅以升杯”青年科技创新创意大赛一等奖1项，发表学术论文多篇。

报告摘选

基于地面采集的环境、天气、线路等多源信息，结合车载设备自采集列车运行态势、车况等，利用目前飞速发展的人工智能技术，构建车地协同的高速铁路列车智能驾驶。

列车的自动驾驶是发展趋势，智能化自动驾驶技术在高速铁路、普速铁路、重载铁路、高原及复杂山区铁路等场景下均有实际的运用需求与广阔的应用空间。

未来研究重点：1）地面与车载协同的多源信息感知与融合技术研究；2）深度神经网络设计优化与更贴近列车实际运营需求的奖励设计研究；3）深度强化学习在列车运行控制领域应用安全性研究。

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