龙芯中科持续助力全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛，十二支龙芯赛道团队载誉而归

2021年10月29日至31日，由龙芯中科支持的2021年（第四届）全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛全国总决赛圆满落幕，龙芯赛道队伍收获颇丰。

本次大赛，龙芯中科向290支参赛团队提供了4类开发平台，可自由选择龙芯1C智龙开发板、龙芯派二代开发板、龙芯1B学习套件以及龙芯教育派。比赛期间，参赛队伍充分利用龙芯平台特性，根据现实应用需求，发挥自主创新才智，设计出了电动车禁入电梯管控系统、医药配送机器人、船体除锈机器人等产品，博得了评审专家的一致好评。

最终12支代表队脱颖而出，来自南京师范大学的心嵌龙芯队斩获全国一等奖，其余还有5支队伍获得全国二等奖，6支队伍获得全国三等奖，在决赛交出了一份完美的答卷。以下是龙芯赛道队伍获奖名单：

部分获奖产品展示

电动车禁入电梯管控系统

当前大部分物业已经明确禁止电动车违规充电，然而一些高层用户为了方便，直接将电动车推进电梯，在家中或楼道充电。这种行为极有可能引起火灾，极大危害整栋楼房居民的人身和财产安全。针对以上问题，本项目采用计算机视觉和深度学习技术，依靠龙芯教育派边缘计算处理器实时完成对输入图像的识别，结合 TPU 神经网络加速棒开发了具有图像全屏周界防护功能的电动车禁入系统。

医药配送机器人

本项目是基于龙芯教育派及多源融合SLAM的医药配送机器人，将利用自动定位导航，机器视觉识别与机械臂抓取实现配送医药物资的需求。它能够根据医护人员所需求的药物种类，将药品、处方等物品自药房配送至对应患者的病房或取药柜台。因而主要指标为场景地图的构建速度与效果、小车位置的定位情况，路径规划情况、小车的自主调速能力、避障能力，以及识别药物准确率、识别药品的速度，机械臂的抓取与配送情况。
该项目集成激光三维点云数据建模、三维几何特性估计、局部环境感知、视觉特征提取匹配、三维地图构建及视觉导航算法、机器学习与深度学习识别、惯性/视觉/激光多传感器信息、联网查询资料等多种创新性技术。

船体除锈机器人

国内绝大多数的除锈方式都是采用人工手动除锈方式，工人使用高压水枪或喷砂设备在高空作业车上工作，工作效率低，有返锈现象，危险系数高，除锈遗留的废料废水对环境的危害大。
鉴于传统人工除锈的低效性，除锈机器人更加环保，高效，在当前市场具有广阔的应用前景，除锈机器人可以用于货轮、客轮、快艇等各类船舶的除锈清洗作业，采用履带式吸附装置的机器人，具有更大的负载和吸附能力，提高了机器人的工作稳定性，能够克服船体的复杂环境。该项目基于龙芯派二代的除锈机器人采用角磨机加气泵的方式进行除锈，实现了自动化、智能化除锈，通过气泵回收除锈废料，降低了环境污染、保护了工作人员健康，实现了自动化。

在智慧物联的新时代，龙芯中科肩负着嵌入式芯片人才培养的光荣使命，愿进一步携手全国高校助力产教融合创新发展，持续赋能各类应用创新竞赛，为国家培养更多嵌入式技术自主人才。

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