咦！这个社区的外卖车、巴士车跑得欢，可都没司机！
8月18日上午11点，一辆黄色自动驾驶末端配送小车行驶到仙桃数据谷大数据学院会议中心外的一个站点停下。大约2分钟后，某公司一名员工走来，扫描车身上的二维码，取走了车上储物格里的盒饭。10分钟后，小车自行发动，朝下一个站点驶去。刚开出约50米，它发现前面有一个过马路的行人，便主动停下来。待行人过去后，它才重新往前开。
当日，位于渝北区仙桃数据谷内的西部首个基于自动驾驶技术的智驾社区正式启用。作为重庆市重点打造的自动驾驶商业化应用场景项目，该智驾社区可为仙桃数据谷内人员带来无人车送外卖、乘坐自动驾驶小巴等智慧服务新体验。
2019年，仙桃数据谷与中国汽车工程研究院股份有限公司（简称中国汽研）联手打造了国内首个基于L4级的自动驾驶公共服务平台，吸引了长安汽车等车企在园区内进行自动驾驶测试。
为乘势推动自动驾驶技术在社区的商业应用落地，今年，重庆仙桃数据谷投资管理有限公司牵头，联合中国汽研、东风悦享、金溢科技、通达电气、庆铃和小马智驾等企业，在仙桃数据谷进一步打造了智驾社区。
2023年8月18日，渝北区仙桃数据谷，自动驾驶交通接驳小巴正在站点待客。记者张锦辉摄/视觉重庆
中国汽研相关负责人介绍，该智驾社区结合仙桃数据谷独有的“半封闭式独立生态化运行区域”地理属性，在面积2平方公里的园区内建设了24个路口、1个云控平台和1个运营服务平台。
在此基础上，开通了自动驾驶交通接驳小巴、自动驾驶环卫清扫、自动驾驶末端配送等多场景应用。经过前期2个多月的试运营，该智驾社区已累计接驳乘客超过9000人次，完成自动驾驶测试1.1万公里以上，在探索自动驾驶的社区商业应用上初见成效。
目前，智驾社区已引入了多辆自动驾驶小巴、自动驾驶环卫车和自动驾驶末端配送车。
● 自动驾驶小巴
在仙桃数据谷内有多个停靠站点，每到一个站点，其就会停下，待乘客上下完后再往前开；
自动驾驶小巴。仙桃国际大数据谷供图
● 自动驾驶末端配送车
也有多个停靠站点，每到一个站点前，它都会给取件人打电话，让取件人到站点取快递或外卖；
2023年8月18日，渝北区仙桃数据谷自动驾驶交通接驳小巴站点，市民正从自动驾驶末端配送车里取出午餐。记者张锦辉摄/视觉重庆
● 自动驾驶环卫车
不仅能够在道路上自动行驶，还能够自动清扫道路上的垃圾。
自动驾驶环卫车。图：重庆广电-第1眼
下一步，依托智驾社区项目，仙桃数据谷将推动自动驾驶商业保险、数据安全和运营收费等方面的先行先试政策落地，研究制定多项共性基础支撑管理政策。同时，将规划打造渝北区车路协同先导应用环境，加速车联网大数据积累，逐步完善V2X车路协同应用和运营环境，打造重庆市车路协同精品项目。
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仙桃数据谷自动驾驶小巴来了
日前，仙桃国际大数据谷自动驾驶小巴正式在园区上路运营啦。
● 运营时间：每天8:00—19:00
其中，高峰期间（8:00—9:30，17:30—18:30）间隔15分钟发车，提供免费乘坐体验。其它时段视乘坐满员情况发车。
● 首班车运营时刻表
注：时刻表结合实际运营情况调整，可在仙桃数据谷公众号查看
● 聪明的车
自动驾驶小巴配备6个激光雷达、2个毫米波雷达、7个摄像头和1个组合导航等设备，通过车载融合算法，小巴可360度感知检测到周围状况，实现高级别自动驾驶。
为保障车辆运行安全，每一辆小巴都配有安全员，出现超过自动驾驶odd范围请求接管等情况时，安全员会第一时间接管车辆。
自动驾驶小巴配备安全员。仙桃国际大数据谷供图
目前，仙桃数据谷内道路已经实现网联化改造，通过路侧毫米波、摄像头、激光雷达等感知设备实时感知路况，与自动驾驶车辆保持实时通信，对车载感知进行有效补充。
已实现网联化改造的道路。仙桃国际大数据谷供图
在园区数据平台大屏处，自动驾驶小巴车速车况、路径规划、交通灯状态等信息一览无余，相关运营人员可通过园区车联网信息服务系统、车联网终端运维系统、自动驾驶道路监控系统开展V2X消息分发、地图管理、设备运维和车辆监控等功能。
园区数据平台大屏。仙桃国际大数据谷供图
平台系统与重邮等高校及科研机构实现数据对接，同步支持开展自动驾驶测试教学工作。
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来源：重庆日报 渝北发布
编辑：钱薇薇
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