聪明的车+智慧的路+强大的云=？
智慧交通如今已走入百姓的生活之中
智能驾驶已经在很多场合
投入了实际应用
然而
如何建立一种安全、稳定、可靠的
智慧交通系统
如何让汽车的自动驾驶
更好地从L2级别
发展到L3、L4、L5级别……
1月27日至28日，由国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、中国汽车工程学会指导，清华大学车辆与运载学院主办的“自动驾驶未来之路——交通与运载工程学科发展论坛”在渝举办。来自高校、科研机构、企业的300多位代表齐聚重庆，以学术研究和产业化的双重视角，分享典型案例与科研实践中的真知灼见。
论坛现场。主办方供图
自动驾驶必须经过严密的测试才能进入商用
“数字化、信息化、智能化正在引发新一轮工业革命和社会变革，装备和企业都将朝着智能化形态加速演进。”中国科学院院士毛明从智能装备角度解读了自动驾驶的实现路径。他表示，当今社会，智能化装备层出不穷，人形机器人投资火热，线上购物、线上办公、线上创作成为常态，大模型、生成式人工智能(AIGC)竞争火爆，“人类社会处于数字化、信息化、智能化加速演进的时代”。
毛明认为，未来，一切装备将成为以数字化、电气化为基础的机械化、信息化、智能化融合发展形态，以“物理形态+软件形态+数据形态”呈现和发展，通用人形机器人将成为智能装备的最高形式。
“自动驾驶必须经过严密的测试才能进入商用。”西安建筑科技大学校长赵祥模教授提醒。在他看来，自动驾驶整车在环测试关键技术分为三个层面，即场景层、测试层、评价层。其中，场景层要从场景的元素当中，包括道路设施、交通规则、自然环境，以及障碍物的识别，要从场景元素当中提取方法，进行优化。最后形成各种类型的标准场景，安全场景，尤其是极端的一些场景，包括边缘的一些场景，构建科学的测试运力，形成场景库。
图：2023智博会宣传片
作为智能网联汽车研究领域的学术带头人，中国工程院院士李克强深入探讨了新一代AI技术在智能汽车领域的巨大潜力及其对科技革命的影响。“智能网联汽车的发展，我们仍需面对环境感知的准确性、决策的智能化等挑战。”他建议，为应对这些挑战，需持续深入研究并优化相关技术，以推动智能网联汽车的未来发展。
重庆样本：“聪明的车+智慧的路+强大的云”助力自动驾驶
作为全国重要的汽车生产基地，2023年，重庆汽车产量跃居全国第2位，智能网联新能源汽车突破50万辆、同比增长37%。
当前，重庆正积极构建示范应用，推动国家车联网先导区、西部自动驾驶开发测试与示范运营基地等示范区建设，依托政策先行区优势，率先开展无人驾驶汽车商业化运营。
智能网联汽车在科学城的道路上行驶。雷键 摄
以重庆高新区为例，为助力重庆加快建设世界级智能网联新能源汽车产业集群，重庆高新区引进李克强院士团队，成立西部科学城智能网联汽车创新中心（以下简称“西部智联”），投资近6亿元，着力打造覆盖科学城范围内超200公里城市道路的智能网联汽车示范区，截至目前，已建成近50公里的城市道路，接入车辆1100多辆。
“车路云一体化”是将人车路网云图和安全融为一体，相互支撑与赋能的一个复杂大系统，通过云控基础平台汇聚与融合来自车、路、既有平台与环境的交通动态相关信息，利用应用平台为车辆、交通管理与控制部门和全产业链相关单位与团队提供不同层级与粒度的赋能服务，如面向车辆的闯红灯预警、绿波通行车速诱导、道路事故交通管制等的精准提醒、城市网联巡航服务等，从而实现车、路、基础平台、应用间的分层解耦，交通数据与基础设施的跨域共用。
已在科学谷开跑的智能网联自动驾驶车辆。曾诚 摄
车路云一体化如何赋能自动驾驶？西部智联云控平台首席专家杜孝平介绍，通过云控基础平台，汇聚融合车辆、路侧及既有平台交通相关信息。如实现事故提醒、红绿灯车速引导/优先通行、暴雨天气云端融合感知+协同控制等应用。
“目前，面向存量车，我们还在开发一个小程序，只要驾驶员驾车进入重庆高新区智能网联汽车示范区，就能体验车路云一体化服务。”杜孝平说，2024年，西部智联将对部分L2级车辆升级，让其具备L3、L4的能力，在示范区内进行测试，进而与车企合作，实现量产。
图：2023智博会宣传片
值得注意的是，近期，工信部等五部委联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，将于2024年至2026年开展“车路云一体化”应用试点。西部智联打造的车路云一体化中国方案已提前推进多项工作，目前一期项目已通过验收。
“重庆或将成为国内首批按《通知》要求的车路云一体化应用试点城市，为全国范围内的智能交通系统建设，提供有益的经验和借鉴。”杜孝平说。
自动驾驶的五个级别分别是L1、L2、L3、L4和L5。
L1辅助驾驶：依靠自适应巡航，释放双脚，但双手不能离开方向盘，驾驶员仍需操控汽车。
L2半自动驾驶：驾驶员需要持续监控汽车行驶情况。
L3高度自动驾驶：驾驶员无需持续监控汽车，但遇到一些情况，驾驶员需根据系统要求介入车辆行驶。
L4更高级别的自动驾驶：在例如开高速或进入停车场的情况下，系统自动控制汽车，驾驶员无需监控汽车。
L5最高级别的自动驾驶：无人驾驶，此时无需驾驶员。
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来源：重庆发布
文字：周小平
编辑：邹雨璠
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