我国垂直起降固定翼无人机专利“两三点”
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来源：IPRdaily中文网（iprdaily.n）
作者：刘川 重庆理工大学重庆知识产权学院
原标题：我国垂直起降固定翼无人机专利“两三点”
IPRdaily导读：从我国垂直起降固定翼无人机专利态势数据来看，目前相关专利申请的数量并不大，且大多是近年来才进行专利申请，其专利申请主体大多为高等院校。本文基于incopat专利数据库，设计检索策略，对垂直起降固定翼无人机进行专利统计分析与信息挖掘。
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引言
随着航空航天的发展、智能化的深入和去人工化的需求，无人机迅速打开全球的市场，并不断地满足人们的需求。无人机领域大致可分为消费级无人机、工业无人机和军用无人机。
垂直起降固定翼无人机直接相关领域专利态势呈现如何？本文基于incopat专利数据库，设计检索策略，对垂直起降固定翼无人机进行专利统计分析与信息挖掘。检索策略1：（(FULL=(固定翼 AND 旋翼 AND 无人机)) AND (IPC=(B64C11/00 OR B64C29/00 OR B64C27/00)) AND (PNC=CN)）；检索策略2：(FULL=(固定翼 AND (旋翼 OR 垂直起降) AND 无人机)) AND (IPC=(B64C11/00 OR B64C29/00 OR B64C27/00)) AND (PNC=CN)。
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专利申请-公开趋势分析
根据上述检索策略2，可得出检索的相关专利申请和公开情况如图1所示。其中将申请号合并后，在我国申请的相关专利共627件。进一步的，2014年之前，本领域在国内研发和专利产出并不突出，而在2014年之后，本领域专利数量呈现急剧增长的态势，直到17年达到峰值，随后受到疫情、市场和技术壁垒的影响，相关领域研发和专利产出也随之下降。
图1 垂直起降固定翼无人机专利申请-公开趋势
从图2可以看出，垂直起降固定翼无人机绝大多数专利均授权并每年予以维持，但仍然有部分专利存在因专利价值不高或创新水平不足等，出现未缴年费、撤回、驳回和避重放弃等发生。
图2专利整体情况
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申请人及代理机构分析
根据图3可知，在我国申请垂直起降固定翼无人机直接相关专利的企业和高等院校主体数量持平，但整体的专利申请数量，高等院校明显领先于企业，典型的高等院校有西北工业大学和北京航空航天大学，而企业虽然专利申请占比不多，但仍然持续创新，说明高等院校的研发实力、水平和优势更加明显。企业应当与高校进一步联合互动，深入产学研合作，以协同创新，推动垂直起降固定翼无人机领域的技术创新和转化。
图3垂直起降固定翼无人机申请人排名
根据图3和图4可知，垂直起降固定翼无人机领域的相关主体申请的专利质量普遍较高，大多是申请的发明专利，当然也有少数主体以实用新型专利为主进行申请。其中，针对企业而言，相关发明专利均还处于申请阶段，可能是由于近几年才进行相关专利的产出或者研发创新还有待进一步提高。同时，相较高等院校而言，高等院校技术创新和专利产出的优势非常明显。
图4申请人专利申请类型
航空航天领域属于一个“小众领域”，专做该领域的代理机构并不多，因此不管是企业还是高等院校，在选择对应的专业化代理机构会较为困难。从图5可知，有的高等院校对应的会有配套的专利代理机构，如西北工业大学为了提高专利的撰写质量，配套的设置了对应的西北工业大学专利中心作为撰写相关专利的机构，当然对于企业和高校而言，更为常见的做法是委托给专门的代理机构，然后指定特定的代理人进行专利的撰写，当然也有极少数委托给具备专利代理资质的律所进行撰写。
图5垂直起降固定翼无人机代理机构排名
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专利技术分布分析
根据图6-7可知，最初，垂直起降固定翼无人机的技术功效仅仅着重于效率、速度和便利性三个维度，而从2011年开始，相关专利的技术功效体现得更加的综合和全面，近几年大多相关专利均将重心放在稳定性、复杂性、效率和速度等方面，这也是为了应对垂直起降固定翼无人机在工业领域多样化和复杂化的环境所需要。
图7垂直起降固定翼无人机技术功效及时间
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专利价值分析
从图7-9可知，垂直起降固定翼无人机直接相关的专利文献中，权利要求的数量几乎全为10条以内，高于10条的专利数量忽略不计，其中专利权利要求的数量大多分布在6-10条区间内，专利文献页码几乎均在25页以内，大多分布在6-10页区间内，而首项独立权利要求大多字数达到了400字以上。由此可知，目前本领域的专利质量不高，同时，由于垂直起降固定翼无人机兼具旋翼机和固定翼机的特点，其研发创新突破旋翼机和固定翼机的壁垒，探索属于垂直起降固定翼无人机特有的创新发展道路还有待提高，相关专利的创新程度和深度还有待进一步的发展和推进。
从图10可知，2017年开始，垂直起降固定翼无人机相关专利的运用进一步凸显，近几年相关专利转让情况较好。这一方面体现出本领域无人机市场需求活跃度较高，另一方面也体现出了高等院校与企业间的协同创新和技术转移转化的效果。虽然垂直起降固定翼无人机是近年才兴起的，但相信其在工业领域的高速发展和研发创新持续推进，其竞争力和竞争优势会进一步凸显。
图8权利要求数量
图9文献页数
图10首权字数
图11专利转让年
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总结
从我国垂直起降固定翼无人机专利态势数据来看，目前相关专利申请的数量并不大，且大多是近年来才进行专利申请，其专利申请主体大多为高等院校。相关专利的研发创新角度多在复杂性、稳定性、效率、速度和安全性等方面，但是由于其研发创新是基于旋翼机和固定翼机，其在创新难度较大和成本较高，因此相关研发创新力度和深度还有待进一步加强。同时，由于市场的需求和产学研的深入，近几年相关专利的运用也得到很好的发展，相信在未来本领域的发展中，垂直起降固定翼无人机无论是创新发展，还是市场推广应用均会更上一层楼。
来源：IPRdaily中文网（iprdaily.cn）
作者：刘川 重庆理工大学重庆知识产权学院
编辑：IPRdaily王颖 校对：IPRdaily纵横君
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