【机械纪元】手术机器人又进化了！！！

智能手术机器人计划并实施了本次手术

它们不会酗酒，不会疲乏，也不会罢工。对于医院管理者来说，让机器人独立做手术听上去很有吸引力。但对于病人来说，关键的问题是，“机器人会比人类医生更出色吗？”外科手术是一个混乱而复杂的过程，简简单单的手术随时可能变得性命攸关。

而就在最近，一台机器人刚刚证明了自己可以操刀软组织手术，成功缝合了两段猪的肠道。

STAR的机械臂在缝合一块体外组织

不过，机器人还有帮手。在试验大约40%的部分，研究员都介入进来给了机器人一点指导——就像上面的动图中那样，可以看到一只手在握着线。剩余60%的时间，机器人完全独立地完成了任务......

在《Science》的官网上，有一段视频，STAR的机械手臂可以随着目标组织的运动，做出调整，然后准确无误的找到目标组织：http://www.sciencemag.org/news/2016/05/video-robot-surgeons-make-big-advance

以下是STAR机器人的演示视频

http://v.qq.com/iframe/player.html?vid=h0198b21b1z&width=670&height=502.5&auto=0

研究员都不认为机器人对医生的地位带来了威胁，而是将这种装置视作可以在真的手术室使用的联合控制装置。人类医生可以监管机器人的手术，甚至与机器人交换任务，让机器完成手术中更加常规和繁琐的工作。“你可以想到，如果到了关键时刻，医生会紧密监管机器人。”Decker说，“我想医生不会宽心地把病人完全交给机器，然后自己悠哉地去喝咖啡聊天。”

如今，手术中已经有一些步骤中融入了智能机器。在一些手术中，机器人进行关键步骤已经成为常规，包括骨科膝关节置换、镭射视力矫正手术和头发移植。不过，这些手术的共同特点是手术对象是固定的，例如腿骨、眼睛、头部都可以在手术中放置在固定位置上。而软组织手术更难进行自动化，因为体内组织在手术中很难固定和追踪。

目前最先进的软组织手术机器人是Intuitive Surgical的达芬奇系统，但系统并不算是自动化的。达芬奇是一个远程操作系统，医生坐在控制台灵活地操作系统，病人体内的机器工具会模仿医生的操作。

外界一位手术机器人专家将此次研究称为手术机器人的一项突破，但是也说到研究的局限显示了自动机器人“还不会很快进入手术室”。华盛顿大学的自动手术机器人先锋Blake Hannaford称机器人依赖的NIRF标记是由人类医生标记的。

STAR团队说，此次研究只是为了证明自动机器人可以达到软组织手术所要求的难度。虽然机器人还没有能够进入手术室，Kim说他希望自己的技术在未来几年可以整合入商用医疗设备。他说，如果能证明机器人系统可以提升手术安全和病人最终康复结果，医疗就可以继续往自动化的方向走下去。

不过，STAR机器人的诞生也抛出了两个问题。随着社会的机器化程度越来越高，这两个问题也被问得越来越频繁：“人们会放心地把自己的生命托付到机器人手中吗？”以及“如果出了什么问题，谁会来负责呢？”

第一个问题的答案也许将取决于机器受到的监督程度。例如，在民航中使用无人机不是什么难事，但如果有人类飞行员在场的话，乘客会更放心，因此短期内不可能让无人机完全取代人类。手术机器人也是同理。而至于第二个问题，律师已经开始忙得团团转了。加州的一家手术机器人制造商Intuitive Surgical总是受到法律控诉(但该公司拒绝承认这一点)，说医生在使用他们生产的机器时、所受的训练不够充分，或者他们生产的机器人存在缺陷。在手术台上，机器迟早会比人类做得更好，但它们传播的速度到底有多快，还需要法庭来决定......

*本文部分内容转自“雷锋网”

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