『大开眼界』可怕的“折叠机器人”！肠胃的“清道夫”？

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意外吞食了异物，或者胃里出毛病，需要做胃镜或者将其取出，那种“酸爽”的滋味恐怕会让你终生难忘。

近日，麻省理工学院的研究者设计出一种可折叠的机器人，它可摄入人体内帮助修复内部伤口，递送药物，同时还可从胃里把异物取出，该项发明极有可能很快救胃不适者于苦海。

研究者称其为“折叠机器人（origami robot）”，特殊的是，它可食用。他们测试了十几种材料，敲定用通常拿来做香肠肠衣的猪肠，把它干化后，附加微型磁铁，便制好机器人了。再将做好的机器人折叠，放置在可消化的胶囊里，病患吞下，待折纸机器人释放，即可通过外部磁体引导，控制胃内机器人的活动。

新型机器人由两个结构层夹着热收缩材料制成，干猪肠的中间层受热收缩，由外层窄缝图案决定机器人如何折叠。

在非模拟胃部的环境，折纸机器人的技能可不少。尽管总共才1厘米长，重0.33g，它却能“扛”起0.6g的“重物”。

克服小障碍物也不再话下。

它还能在水中游行。

重要的是，若任务完成，折叠机器人能自行消融。

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室总监Daniela Rus认为，这种小型、可控、无限制的机器人系统未来医疗保健领域将会很受用。

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从理论上来讲，折叠机器人能够在人体内完成某些任务，诸如携带重量较轻的物体等。但若仅通过外部磁体引导，想精准触达正确部位还是很有难度。

因此，研究者首先设想实现从胃中取误食的纽扣电池。据麻省理工学院称，美国每年有超3500个吞咽纽扣电池的报告，后果可能是毁容，甚至死亡。

为评估折叠机器人能否适用，研究者用硅材料模拟了猪胃横截面，以水和柠檬汁模拟胃的酸性液体，并测试运行取出电池。

到达“胃部”，折叠机器人展开后，操作员即可借由磁力操控它移动，通过“粘滑（stick-slip）”运动，机器人附属物能借助摩擦贴附表面移动；把身子蜷曲起来，还能自由滑行。甚至它还能像桨一般，推动流体前进。

实验有一定效果，但还有大量改进空间，尤其准确性有待提高。Daniela Rus称应该还会用3-4年时间先在动物体内测试，然后再到人身上测试，大概这也需3－4年。

此外，折叠机器人还属于医疗器械范畴，需要获得FDA认证，麻省理工学院机械工程教授William Messner认为，普及该设备至少需要十年左右的时间。

Daniela Rus计划接下来或将为折叠机器人添置传感器，并重新设计，让它能自行控制，无需借助磁场。

参考：36氪

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