【猴赛雷】别低头玩手机啦，猴子都能用意念控制机器人了！
是唯一能与头顶的宇宙媲美的存在
——Miguel Nicolelis
大过年的，放假这几天
估计大家除了打扫卫生、置办年货
最热衷的姿势，就是从早到晚刷朋友圈
在平时几天都不冒个泡的群里抢红包
找多年不见的朋友交换敬业福
追逐散财童子附体的各个商家
做各种奇奇怪怪的任务
换取丢到地上都懒得弯腰的小彩头
胡吃海喝、群发祝福、晒年夜饭
在加长版新闻联播里找寻猴塞雷的身影
。。。。
等一下
你造什么叫真正的猴塞雷么？
人家猴子在好几年前
就已经不声不响地学会控制机器人了！
不但能用机械臂抓东西吃
还能遥控半个地球外的机器人走路！
（真没开玩笑）
小时候看马戏
感觉最神奇的莫过于会算术的狗狗
后来知道是因为它们get到了主人的细微暗示
即便如此，这些狗也已经很聪明了
跟人类同属灵长类的猴子自然不会输
故事还得从16年前说起
话说小龙女刚发现杨过的手臂被砍
化悲愤为力量
独自进入绝情谷底的秘密实验室
决心研发一种技术or设备帮助他恢复健全
哎？不小心讲串了，领会精神领会精神
▼
Phase 1: 肢体操控机械臂
美国北卡罗莱纳州杜克（Duke）大学有一个科研组
领头人叫Miguel Nicolelis，是一位巴西裔的科学家
以能够读猴子的思想而闻名
最开始，他的团队训练猴子用机械臂抓食物
猴子做到了
然后他们又训练猴子对着电脑屏幕操纵机械臂
猴子也做到了
↓↓悠闲打游戏的猴子↓↓
Phase 2 : 取消中间环节，直接用意念控制
Miguel Nicolelis决定取消猴子和机器的肢体接触
让猴子用意念控制一个类似阿凡达的虚拟形象
（开玩笑呢吧？人类都做不到哩）
过程是这样的
他们选了一只名叫Aurora的母猕猴
在这只猴姑的大脑中植入电极阵列
探测和解码它大脑皮层的意志区域
再运用传感器截取脑部给脊髓下达的指示
将指示转化为任何机械、电子甚至虚拟设备
都能接收的数字指令
↓↓哦，忘了给它加条裙子↓↓
猴子Aurora：哇，有好吃的，我抓我抓。。。哎哎哎？
这群天杀的人类又绑着我，我爪子呢？
这时执行端的机械臂感受到了猴子的急切心情
发回个电子脉冲给猴子的大脑
“我能动，我来抓我来抓，是这样吗？是不是在这儿？”
具有极强占有欲的猴子大脑立马认定
“这家伙这么听话，一定是自家人”
于是还是原来的猴子，还是原来的味道
只不过它不再动手只用意念
它的大脑再度运算时兼并了机械臂
不但发出指令让机械臂做进一步的行动
还能根据执行情况作出细微调整
“对对，往左点，哎过了过了，再右边点”
这种指令→执行→反馈→调整→指令的过程
重复多次之后
这只逆天的猴子终于如愿以偿吃到了好吃的
它也成了世界知名的超级明星
▼猴子用意念控制机械臂(3分42秒)▼
https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=b0184jpmxrq&width=500&height=375&auto=0
之后的事情就有点魔幻了
这群人想，既然已经是遥控了，索性再远一点吧
让猴子用意念操控一台远在日本的机器人跑步
↓↓身在美国的猴子用意念控制日本的机器人↓↓
↓↓万能的猴子又做到了↓↓
↓↓猴子的阿凡达↓↓
↓↓猴子在跑步机上做动作，机器人听从指令↓↓
▼猴子用意念远程控制机器人(4分16秒)▼
https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=p0184dy4cn1&width=500&height=375&auto=0
有一次测试一小时后猴子的跑步机被关闭
它还意犹未尽地操纵机器人走了几分钟
据说猴子指令被机器人执行的速度比它自己还快
所有的试验数据加起来
猴子控制机器人行走已经超过7000公里
试验进行到这样的程度
猴子已经不够用了
下一步他们开始直接用做真人试验
这倒霉猴子终于可以暂时休息一下了
关于试验更详细的内容，请文章末尾戳链接
看南周的报道《猴子的意念控制》
Phase 3 :脑机接口
Miguel Nicolelis、巴西、行走计划
是不是总觉得好像在哪见过？
没错，在2014年6月12日下午3点33分
巴西圣保罗7万5千人的体育馆里
世界瞩目的第20届世界杯开幕式上
曾经有一位高位瘫痪的29岁青年
穿着机甲外骨骼开球（第30期）
那个项目就是这位Miguel Nicolelis负责的
来自五大洲，25个国家的156人
聚集在一起，用了18个月完成这个项目
为了帮助巴西想做点意义非凡的事
重建在世界杯的地位（被德国压迫了太久）
当时报道提到这种外骨骼在动物身上做过实验
就是那只叫Aurora的猴子啦
说回世界杯
6年前一场车祸夺走了Juliano Pinto的弟弟
也让他从胸中部到脚趾毫无知觉
成了终身与轮椅作伴的瘫痪者
虽然截瘫患者的脑部无法和肢体有效沟通
发出的指令不会再得到执行和反馈
但是他们还经常会梦见自己四肢健全、能跑能跳
Miguel Nicolelis就准备让这些想象中的信号变成指令
他给Pinto穿上有史以来第一件脑控机器背心
通过其驱使15个自由度、液压驱动的机甲
机甲反馈的信息会让Pinto感觉自己的脚站在地面上
↓↓于是就有了世界杯上那一幕↓↓
世界杯的先行报道很热闹
现场却因为观赏性不足略显尴尬
Juliano Pinto开球的镜头一闪而过
事后也甚少提及
但Pinto能用想象力、神经和意念挪动自己
是划时代的技术进步
是30年来脑部研究的成果
（只是有点没选对首秀的场合）
Phase 4: 脑脑交互
虽然Miguel Nicolelis的最终目的是服务于人类
让失去行动能力的人重新行走
但是动物实验并没有结束
研发团队继续利用老鼠军和猴子军
进行非侵入式科技传递试验
例如用两只老鼠，右边遥控左边
然后再反过来左边遥控右边
两只都成功得到了奖励
之后他们让两只猴子操作同一个机械臂
其中一只操纵X轴运动，另一只操纵Y轴
成功之后又加了一只猴子
一只控制XY，一只控制YZ，一只控制XZ
三只猴子看到的都是二维平面
彼此也不知道对方的存在
却能够在三维世界里合作无间！
夭寿了，他家猴子成精了！！
这试验换成3个人也有难度好不好？
虽然目前没什么卵用
但这种研究已经很接近瞎子背瘸子的场景
（在战场上似乎挺有用）
距离远程控制阿凡达的设想也更进了一步
↓↓虐猴狂魔Miguel Nicolelis↓↓
Miguel Nicolelis上过两次TED
一次是2012年介绍猴子遥控日本机器人
一次是2014年10月底介绍世界杯机甲和脑脑沟通
▼TED: 脑对脑沟通的时代已来临(19分，中字)▼
https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=e0173r3uuxe&width=500&height=375&auto=0
↑↑多谢众学习分享
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所以，被两匹马忽悠着摇了一晚上手机的盆友们
趁早悠着点吧，猴年再不努力
真连只猴子都比不上了哟
祝各位朋友猴年大吉
事事顺意，天天开心
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第249期【效率之美】排排队，挤羊奶～～
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第312期【生物动力】狗力驱动？你们人类真会玩儿
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