要闻 | 首届全国大学生水下机器人学科竞赛在舟山校区举行

9月7日，“遨拓杯”第一届全国大学生水下机器人学科竞赛在舟山校区举行。来自浙江大学、杭州电子科技大学、浙江海洋大学、上海海洋大学、上海海事大学、河海大学、江苏海洋大学、浙江工业大学、浙江大学宁波理工学院等9所院校的20支队伍参赛。经过一天的角逐，浙江大学、浙江海洋大学斩获一等奖。

全国大学生水下机器人学科竞赛由中国海洋学会海洋技术装备专业委员会和浙江大学主办，海洋学院承办。赛事面向海洋工程、海洋技术以及其他工科专业，旨在提高涉海专业学生的实践创新能力和知识运用水平，增强他们对海洋的热爱，开阔学生们的视野，为我国广大海洋学子提供一个展示风采的平台。海洋学院党委书记王瑞飞到会祝贺并为获奖选手颁奖。

本次学科竞赛依托国家重点研发计划“水下直升机”课题，要求参赛的机器人在水下完成寻迹、直线运动、转弯、字母识别等规定动作，全方位考验参赛者对水下直升机运动控制、姿态控制、路径规划、图像识别等知识的掌握和算法实现。大赛组委会向参赛高校提供统一的“水下直升机”模具，减少参赛者在硬件设计上的困难，把更多的时间和精力投入到算法设计和优化上。

9点30分，决赛正式开始，各参赛队依照报到时抽签决定的顺序，接连“跳”入水中，努力完成打卡、寻迹、字母识别等规定动作。实物竞赛一共三轮，取三次最高分作为各队的最高实物成绩。来自浙江大学、中山大学、浙江海洋大学、中山大学、遨拓海洋工程技术有限公司、博雅工道（北京）机器人科技有限公司等单位的专家学者组成评审组，对各参赛队在作品展示、实物竞赛和理论答辩3个环节的表现进行了综合评审。

最终，来自浙江海洋大学的“菜虚鲲”和来自浙江大学的“树上的鸟儿成双队”获得了本次大赛的一等奖。另有4支队伍获得二等奖，4支队伍获得三等奖，10支队伍获优胜奖。

舟山遨拓海洋工程技术有限公司、浙大先研院舟山海洋分院、博雅工道（北京）机器人科技有限公司为本次竞赛提供了支持。

文：黎海超

摄影：姚鑫

排版编辑：钱劲

责任编辑：吴丽洪