垂直摄影还是倾斜摄影？几种不同方式的作业模式比较。

目前做外业常用的方式是正摄摄影和倾斜摄影，生成的成果包括DOM、DSM、OSGB倾斜模型，通过这些文件导入相关软件进行DLG生产。目前很多客户对DLG生产这一步的数据应用不是很熟悉，所以今天我们来分享一下几种作业方式的效果对比，大家可以根据自己的实际需要来选择作业方式。本篇文章涉及到的软件主要是Pix4D(用来生成DOM、DSM)、PhotoScan（主要用来辅助空三处理，也可以生成DOM和DSM）、CC（用来生成倾斜摄影模型）、EPS（用来生成垂直摄影模型或导入倾斜摄影模型绘制DLG）。下面是几种方式的对比：

正摄摄影+DOM+DSM+垂直摄影模型

这种方式通常是使用Pix4D生成DOM（数字正摄影像图）、DSM（数字表面模型），在EPS内通过DOM与DSM叠加拉伸生成垂直摄影模型。这种作业方式是最广泛的，由于DSM只记录最高点的高程信息，在房屋建筑密集区域，这种作业方式视觉效果会比较差，在野外地形等地物高程不复杂的区域，这种方式的作业效果不输于倾斜摄影。

上图为建筑密集区域的垂直摄影模型，左侧为DOM，右侧为拉伸好的垂直摄影模型。可以看到，建筑立面基本被拉伸为马赛克，看不到房屋的屋角点，因此采用这种方式作业，通常需要进行屋檐改正。而且如果区域比较大，通常生成垂直摄影模型的时间也比较久。

视频为野外地形垂直摄影模型拉伸的成果，可以看到，这种作业方式在没有建筑的区域，效果十分不错。

正摄摄影+OSGB+倾斜摄影模型

这里虽然生成的是倾斜摄影模型成果，但是作业方式还是正摄摄影，只不过是在CC里面提交重建时输出的三维成果选择为OSGB格式的倾斜摄影模型。当使用P4R时我们建议采用PhotoScan进行空三处理，导入CC再处理一遍空三，这样可以很大程度上避免CC空三出错带来的重复性工作，具体方法参考：《PhotoScan空三结合CC使用，彻底解决CC处理P4R影像空三出错问题》。

这种方式会在一定程度上保留建筑物立面信息，但是细节比较差。这种作业方式的缺点是，如果需要使用DOM作为参照进行DLG绘制，还需要额外生成一次DOM。

总体来讲，正摄摄影的这两种作业方式在建筑密集区域都各有优缺点，一种可以使用DOM作为参照，另外一种可以保留建筑物立面的信息，相对比较容易绘制想要绘制的点，但是还需要额外生成一次DOM。

倾斜摄影+OSGB+倾斜摄影模型

对于建筑比较密集的区域，同时对精度还要求比较高的情况下，我们建议采用倾斜摄影的方式。无人机航测的模型效果，取决于影像的重叠率，通常采用正摄的方式时，做出来的模型正摄的视角是没问题的。如果需要里面的效果比较好，就有了倾斜摄影。倾斜摄影通常会拍摄四-五个方向。其中四个方向是垂直于房屋的四个面，云台角度为-45°左右，第五个方向可选，垂直于地面，云台角度-90°。采用倾斜摄影的重建出来的模型，可以最大程度上还原地形地貌，为高精度、复杂地形的测绘工作提供便利。以下视频为倾斜摄影模型重建成果。

总结

以上三种作业方式在效率和效果上各有优劣，建议客户根据自己的实际需要选择作业方式。无人机的数据处理，通常都是根据效率要求选择作业方式。适合成果要求的精度，最快速的完成作业，才是最佳的作业方式。