“我”与升船机的故事……
2021年12月14日、17日
“国资小新”连续特别关注
中国“升船机”的发展历程
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过去27年
六院西安自动化升船机项目
成绩满满
4项省部级科技进步奖
6项发明专利
7项实用新型专利
17项软件著作权
3项参与编制的升船机国家标准
公司自1995年起
就开始从事国内升船机的自控系统
设计、安装、调试
今天，让我们一起回顾
这段与“升船机”有关
自豪而又难忘的历史吧！
岩滩升船机
“世界上第一台承船厢入水式升船机”
1995年，广西红水河岩滩1×250t垂直升船机招标。西安自动化与夹江水工机械厂组成联合体投标。依靠公司在自动控制、上位远程集中控制、承船厢液压调平与均衡系统等方面技术优势，一举中标。
▲广西红水河岩滩升船机
岩滩升船机是世界上第一台承船厢入水式升船机，采用直流拖动系统，钢丝绳卷扬垂直提升，要求4台电机出力均衡；同时要求承船厢在升降运行过程中进行动态调平，工作大门升降采用液压装置驱动长螺杆步进提升。
在研制过程中，很多技术没有可借鉴的经验。公司项目团队发扬航天精神，将航天系统工程理论用于升船机研制，攻克一个个难题，填补一项项空白，首台升船机成功交付。
2000年1月岩滩升船机通过通航验收，进入试运行。2000年5月项目正式通过验收，作为验收组组长，两院院士潘家铮对岩滩升船机的建设成功给予了高度评价：“该升船机的技术水平总体上居国际先进。”升船机电控系统投运报告评价：“该监控系统技术先进、实用，达到国内领先水平，对国内后续升船机的设计研究有相应的指导和借鉴作用”。
“岩滩250t级垂直升船机新技术研究与应用”荣获广西科学技术进步奖一等奖、国家新产品一等奖。
高坝洲升船机
“承船厢不入水式全平衡式升船机”
2000年3月，继岩滩升船机后，公司与夹江水工机械厂再次组成联合体成功中标湖北高坝洲1×300t升船机。该升船机与岩滩升船机不同，属于承船厢不入水式全平衡式升船机，采用交流电机驱动。
▲湖北高坝洲升船机
高坝洲升船机项目团队发扬自力更生、艰苦奋斗、大力协同、无私奉献、严谨务实、勇于攀登的航天精神，工作上不惧技术困难，不怕环境艰苦；生活中放下儿女情长，相互支持鼓舞。最终，高坝洲升船机项目于2007年顺利通过通航验收。
丹江口升船机
“南水北调中线调水工程唯一的一个地面标志性建筑”
南水北调中线丹江口1×300t升船机属于垂直+斜面两级升船机。
▲湖北丹江口升船机
作为南水北调中线调水工程唯一的一个地面标志性建筑，垂直机的行走+提升、斜面机的双向运行过驼峰的两级升船机布置方式世界唯一。
▲丹江口升船机项目安装建设场景
丹江口老升船机采用人工手动控制，全凭操作人员的经验，操作运行维护非常不方便。公司项目团队攻克了斜架车平稳过驼峰、斜架车自动控制到检修位、承船厢和斜架车的动力、控制和通信电缆的收放等技术难题，圆满完成研制工作，运行效果超出预期，得到建设、用户、设计、监理、施工、总包等各方的高度评价，大大提升公司的影响力。
景洪升船机
“我国原创并具有完全自主知识产权的新型升船机”
云南景洪1×500t水动力式升船机属于水动力式钢丝绳卷扬垂直升船机，作为我国原创并具有完全自主知识产权的新型升船机，其中由大口径阀门充放水提升或下降承船厢的模式，为世界唯一、中国首创。
▲云南景洪升船机
在该项目实施过程中，公司反复对控制工艺进行分析研究，详细进行故障分类，确定调试风险点，编制调试方案、应急预案和运行规程。
▲2016年首只地方船只通过景洪升船机过坝
通过不懈努力，于2016年8月实现首只地方船只使用景洪水力式升船机过坝，同年12月顺利通过验收。该项目“水力式升船机成套技术创新与应用”荣获云南科学技术进步特等奖；“水力式新型升船机建设关键技术研究与应用”荣获中国水力发电工程学会水力发电科学技术一等奖。
亭子口升船机
“最大的钢丝绳卷扬全平衡垂直提升式升船机”
位于四川省广元市苍溪县境内的大唐亭子口水利枢纽升船机，投资超过10亿元，高度85.4米，规模为2×500t级，是目前国内具备运行条件的最大的钢丝绳卷扬全平衡垂直提升式升船机。
▲四川亭子口升船机
▲2019年6月亭子口升船机实船试航
2019年6月22日至6月29日，作为亭子口升船机控制系统的研制单位，公司团队紧密团结、高效执行，配合业主方顺利完成亭子口升船机实船试航实验。历时7年，亭子口升船机进入试运行阶段。
构皮滩升船机
“贵州省已建成最大的水电站”
构皮滩水电站是国家“十五”计划重点工程，是贵州省已建成最大的水电站，于2009年投产发电。
▲贵州构皮滩水电站
构皮滩水电站高达232.5米的大坝，使上下游形成了巨大的落差，船只想要通过，比“登天”还难。面对巨大的挑战，公司团队攻坚克难、不辱使命，按时保质完成所负责的控制系统设计、调试等任务。最终，让“登天”变为了现实。构皮滩水电站通航工程也创造了多达七项世界纪录，被业界誉为“升船机博物馆”。
风雨二十七载
回顾来时路
六院与升船机相联系的
不只是一串串数字
更是
对国家大江大河治理、航运发展
所倾注的深厚感情
对航天人助力国民经济建设
所怀有的强烈使命
高峡出平湖，天堑变通途
新的一年
勤劳而智慧的六院人
将以精益求精的工作态度
勇于创新的工作精神
无私奉献的工作热情
延续行业优秀口碑
再创新的辉煌
往期回顾
来源：西安自动化
编辑：塔娜
校对：张彦芳
审核：张煜
监制：王玉祥