上海大界机器人科技有限公司 | 招聘几何引擎算法专家/软件开发工程师/资深方案工程师/参数化建筑师/电气工程师等职位
关于大界
上海大界机器人科技有限公司成立于2016年，是中国领先的建筑机器人产品公司，提供建筑领域的机器人智能建造解决方案。大界自研中国首款连接建筑BIM数据端与机器人建造生产端的工业软件RoBIM，可自动识别建筑模型，快速生成机器人加工路径，支持多样化的建筑材料与建造工艺，满足大规模定制化生产。
公司拥有来自同济大学，浙江大学，上海交通大学，中国科技大学，卡内基梅隆，加州大学，西北大学，马里兰大学，斯图加特大学，瑞士联邦理工，台湾淡江大学等知名院校的跨学科的硕博士研发团队以及KUKA，ABB，FANUC等原厂技术专家180余人，研究领域包括建筑数字化技术、机器人运动控制、机器视觉、机器人学习、人机交互、数字孪生等前沿学科。
2021年11月，大界完成由高瓴创投独家领投的B+轮融资，2021年4月完成过亿人民币B轮融资，由BAI资本, 郑志刚C资本联合领投。2020年4月完成近五千万元A轮融资，由深圳高新投、正轩投资及线性资本联合投资。
目前，大界通过输出模块化的工业机器人软硬件系统，已赋能逾百家金属、木材、高分子增材、复合材料等工厂，完成数字化升级，形成矩阵式的云工厂生产体系。同时，凭借软件平台的优势和供应链工厂工业化生产的能力，已为数百家地产商、国内外建筑设计机构和建筑师提供了智能建造服务，实现建筑产业 D to M（设计到制造）的数字化智造。
工业软件RoBIM
RoBIM，是一款实现从CAD到CAM一键生产的工业软件，拥有强大的数字孪生智能算法、多样化的图形库、运动库和工艺库以及低代码的人机交互界面等核心优势，通过数据驱动实现机器人智能化生产，为企业提供智能制造及智能建造解决方案。
焊割机器人产品
RobimCut智能切割机器人
RobimCut智能切割机器人，零编程零示教，通过工业软件RoBIM，一键批量导入二维图纸或三维模型，自动识别工件几何信息并匹配参数，同时搭载视觉算法系统，对机器人的运动路径实时纠偏，确保生产精度，满足碳钢板的不同尺寸和厚度规格的直线、弧度、圆度的无人化柔性生产。
RobimWeld智能焊接机器人
RobimWeld智能焊接机器人，依托于RoBIM可快速读取构件二维图纸或三维模型，并通过激光定位与纠偏计算工件焊缝位置，自动生成精准的焊接路径及运动姿态，同时利用与焊接机器人相匹配的数据格式和接口参数，可自动调用、修改、存储焊接工艺参数，生成焊接程序，实现海量焊缝一键生成。
智能建造案例
大界的智能建造团队由行业专家打造而成，擅长参数化设计、BIM、结构优化、新材料和建造工艺等多专业技术整合，提供设计咨询和智能建造服务，长期合作客户包含新世界中国、香港置地、太古集团、绿城、华润、大舍、Line+、贝诺、AECOM等。
禅堂
禅堂，中国首座也是最大一座全碳纤维屋面结构建筑，位于河北承德金山岭，建筑方案设计是由大舍建筑事务所打造，联合和作结构建筑研究所与大界机器人共同完成建造。
针对复杂异形双曲面屋顶，大界采用数字化构件生产+装配式的方式，对所有双曲面模块进行智能拆块，并使用七轴高自由度机械臂雕刻系统，精准制作双曲面造型模具，在工厂进行1:1预组装后，将碳纤维屋面运至现场后，24小时内完成屋顶安装。
碳纤维屋顶生产、建造过程
湘江之花
本项目位于长沙江畔，是集文旅观光、展览展示、销售中心等多功能于一体的可动式屋面开合装置。设计方案由Line+建筑事务所打造，整体造型模拟杜鹃花朵的体态，由花蕊（观光厅）及花瓣组成，观光厅可向上抬升，带领参观者从廊道跃升至屋面层，上升的同时花瓣展开，江景引入眼帘。 在大界RoBIM的助力下，该项目入选2022《财富》中国最佳设计榜单。
大界提供从设计深化至施工落地的智能建造服务。在设计阶段采用全流程数字化优化并结合智能工厂的钢结构构件自动化生产与装配式建造的方式，保障项目全流程精度可控，实现定制化建筑的工业化制造。
招聘职位
几何引擎算法专家
职位描述
1、负责BIM相关几何引擎的整体架构的规划与设计；
2、负责几何相关算法的调研和及核心代码的编写，主导解决核心技术难题的攻关；
3、参与CAM软件整体架构的规划与设计；
4、负责帮助开发人员解决技术问题，提升团队的整体能力与水平；
职位要求
1、计算机、数学、建筑等相关专业，有几何引擎产品的规划和开发经验；
2、精通计算机几何拓扑理论、有机器人算法或建筑相关经验先考虑；
3、精通C#或C++开发和调试技术；
4、有带领团队完成从前期技术调研到产品落地实现经验的优先考虑；
5、熟悉主流几何库（OpenCascade，CGM等）经验的优先考虑；
6、良好的沟通和团队协作能力，善于学习新的知识、分析和解决复杂问题。
前瞻算法工程师
岗位职责：
1.为机器人技术体系开展战略性、前瞻性的科学研究与技术攻关，进一步巩固公司在非标场景下的智能建造的核心优势；
2.设计和开发计算几何库/工具；
3.调研前沿的计算几何相关的算法；
4.复现计算几何算法相关的经典论文；
5.参与相关专利的撰写和申请
任职要求：
1.有扎实的计算机基础（或图形学基础/视觉基础/机器人控制系统基础）；
2.过硬的软件代码工程能力；
3.熟悉经典的图形学算法和知识；
4.有大型项目合作开发经验；
5.愿意探索新的领域和实现经典的论文算法
高级C#软件开发工程师
岗位职责：
1.负责建筑机器人CAM软件的整体架构与核心开发。
2.负责CAM软件（3D）图形界面显示的开发。
3.负责CAM软件几何图形库的封装。
职位要求：
1.计算机、自动化等相关专业，有CAM或者类似3D仿真软件的开发经验者优先；
2.精通Windows C#开发和调试技术，包括WPF和Winform等等；
3.有OpenGL等3D图形显示库编程经验者优先；
4.熟悉计算机几何图形学、机器人算法相关理论知识者优先；
5. 有使用图形学算法库（OpenCascade，CGM等）的经验者优先；
6.熟悉基本的数据结构和算法，设计模式等理念，注重代码整洁度和效率；
7.了解操作系统进程、线程、文件IO等基本原理；
8.熟悉串口、socket等常用通信编程技术，精通网络配置和故障调试技术优先；
9.良好的沟通和团队协作能力，善于学习新的知识、分析和解决复杂问题。
高级软件开发工程师
岗位职责：
1. 根据产品要求开发高质量、可靠的工业应用软件；
2. 带领开发成员进行需求分析、架构方案设计、开发、测试、运行维护等工作；
3. 负责开发任务的评估、计划与组织工作，协调团队成员按计划完成任务；
4. 参与产品项目调试与更新，及时提供技术支持；
5. 参与产品技术评审与优化迭代，提出开发建议
职位要求：
1. 本科以上学历，计算机、软件工程、电子信息、通信工程等领域相关专业；
2. 具有三年及以上中大型应用软件开发经验，有团队管理经验，有自动化、机器人应用软件开发经验者优先；
3. 精通C#、WPF;
4. 熟练使用相关工具，包括开发工具、数据库工具、版本控制工具等；
5. 对机器人行业有兴趣，熟练掌握机器人控制、离线编程软件与仿真，以及基本编程软件的使用，有工业控制软件开发经验者优先；
6. 良好的职业修养，善于思考，良好的沟通能力和团队协作精神。
软件交付工程师
职位描述：
1. 负责开发，测试机器人应用软件；
2. 参与公司软件的现场交付（调试，问题分析）；
3. 参与客户培训，现场问题收集；
4. 参与公司软件项目、产品的设计，包括并不限于：机器人仿真，离线编程，以及PC端的集成开发等；
5. 完成公司软件项目、产品的实现和单元测试。
职位要求：
1. 大专以上学历，1～3年相关工作经验，通信、电子工程、自动化、计算机及其相关专业；
2. 熟悉C/C++, 以及C#中至少一种编程；
3. 有视觉算法库（例如halcon，OpenCV，PCL）使用经验者优先；
4. 参与过软件开发者优先；
5. 了解软件开发规范，有一定的的软件工程思想；
6. 良好的职业修养，善于思考，良好的沟通能力和团队协作精神。
软件开发工程师（GH方向）
岗位职责：
1、负责开发机器人应用软件；
2、参与公司软件项目、产品的需求分析；
3、参与公司软件项目、产品的设计，包括并不限于：机器人仿真，离线编程，以及PC端的集成开发等；
4、完成公司软件项目、产品的实现和单元测试。
任职要求：
1、本科以上学历，建筑，土木，通信、电子工程、自动化、计算机及其相关专业；
2、熟悉C/C++, 以及Python, C#，JAVA中至少一种编程；
3、熟悉Grasshopper或者其他参数化设计工具，能够掌握各种控件的使用，并有能力开发新控件；
4、参与过软件开发者优先；
5、了解软件开发规范，有一定的的软件工程思想；
6、良好的职业修养，善于思考，良好的沟通能力和团队协作精神。
机器人开发工程师
岗位职责：
1. 负责机械臂本体程序编写，与软件工程师配合， 联调机器人工艺包及上位机软件；
2. 负责工业机器人与外部PLC控制平台的通讯工作，PLC程序的编写；
3. 负责工业机器人周边设备及周边设备的连接调试工作，视觉设备通讯及程序调试。
任职要求：
1. 本科以上学历，有过工业机器人、自动化等领域的实际项目经验；
2. 熟悉至少两种常见机器人编程语言，如FAUNC（KAREL）、KUKA（KRL）和ABB（RAPID）等等；
3. 精通常用品牌PLC，例如西门子系列的程序编写，熟悉PLC与工业机械臂的通信；
4. 动手能力强，具备一定水平的电气知识，实操经验丰富；
5.有上位机开发经验，熟悉C++/C#等一种语言以上应用开发者优先。
机器人调试工程师
岗位职责：
1.负责公司内部中厚板焊接机器人工艺测试及系统调试；
2.搭建测试平台、负责客户样件的打磨、等离子切割、火焰切割的测试工作；
3.负责新研发的产品测试；
4.编写测试规范，测试方案，测试项目手册，测试报告。
任职要求：
1.专科及以上学历，机械自动化等相关理工科专业；
2.两年以上工作经验，熟悉主流工业机器人的应用，有KUKA、FANUC、ABB等机器人编程基础；
3.具有良好的团队意识与沟通能力，工作积极主动；
4.动手能力强、思路清晰，善于独立思考和解决问题，有较强的学习能力。
资深方案工程师
岗位职责：
1、负责包含机械臂的非标自动化系统的前期方案规划，并配合完成预算性报价；
2、具有机器人自动化产线方案设计及落地能力；
3、至少成功主导重工焊接（装配、折弯、涂胶等）生产线案例5项，了解相关配套设备与工厂布局；
4、负责与客户进行技术沟通，与项目机械负责人进行机电交互，与采购、生产制造进行协调；
任职要求：
1、本科以上学历，机械、自动化、机电一体化等相关专业；
2、能够独立设计和系统集成，从事自动化方案设计或仿真工作5年以上；
4、熟练掌握仿真软件，visualcomponents、PDPS等，能快速进行方案布置仿真工作。
5、熟练非标自动化方案汇报，有清晰的方案汇报思路及较好的表达能力
6、富有创新意识与积极进取精神，良好的学习能力（我司具有自行开发的离线仿真软件需要学习）与团队合作精神。
机械设计工程师-非标自动化
工作职责：
1.参与项目前期的方案讨论，协助方案工程师进行方案的制定和细化设计。
2.独立完成非标设备的设计，包括3D数模、2D图纸设计，电机、标准件、气动元件选型，BOM清单整理、进料检验、设计文档编写等。
3.协助电气设计、装配、调试完成设备的组装、调试，以现场问题点处理。
4.对机械设计工程师的设计工作进行指导与审核。
5.领导交办的其他工作。
任职要求：
1.机械设计制造及其自动化、机械工程及自动化、机电一体化等相关专业。
2.本科及以上学历，5年以上相关工作经验，熟悉机器人应用行业非标设备设计，在夹具设计和切割/焊接/打磨工艺方面有丰富经验者优先。
3.熟练使用Solidworks、CAD、office等设计与办公软件。
4.熟悉电机、机械传动、执行机构、气动、液压系统原理及选型等方面知识，了解基本的机加工、热处理、表面处理工艺及方法。
5. 有良好的创新和团队精神，工作认真负责，严谨细致。
课程设计师
工作内容：
1. 负责建筑、室内、幕墙项目方案评估、设计深化、材料工艺打样与建造落地；
2. 通过参数化软件进行建筑与幕墙构造深化，结合机器人建造工艺，对接数控生产施工，实现建筑项目；
3. 作为项目负责人对接或协调建筑师、业主、供应商的需求；
4. 参与客户汇报与会议。
岗位要求：
1. 全日制本科及以上学历，建筑(数字化建造)背景，海归硕士优先，能够熟练进行英文沟通；
2. 熟练掌握Rhino、Grasshopper、Adobe、Office；
3. 对数字建造和建筑工程有兴趣，有数字化建造经验者优先考虑；
4. 有广阔的技术视野、有工艺技术创新精神和创造力、对工艺把控有敏锐的洞察力；
5. 做事细心，有责任感，逻辑清晰；
6. 有较强的解决问题的能力。
电气工程师
工作职责：
1、进行设备功能图与控制流程图制作与设备运行框架的搭建。
2、进行电气系统的细化设计选型及电气图纸BOM的绘制。
3、进行IO交互表、网络拓扑图、上位机与PLC交互表以及电柜制作图的绘制。
4、进行PLC编程与HMI界面绘制。
5、进行电气物料入库检验。
6、下发电气图纸，并指导与协助装配。
7、进行电柜上电测试与外围布线指导。
8、进行现场设备调试及问题处理。
9、进行产品使用说明书的编写。
任职要求：
1、自动化、电气自动化、机电一体化等专业本科以上学历。
2、3-5年非标自动化行业电气设计工作经验。
3、有KUKA/ABB/FANUC等机器人编程与硬件集成相关经验者优先。
4、熟悉西门子、欧姆龙、三菱等主流PLC的选型。
5、能独立完成自动化设备电气部分的设计、编程及调试工作。
6、熟练使用CAD、Eplan等制图软件和常用办公软件。
7、能够针对现场问题提出改进方案及解决系统故障。
8、做事认真负责有激情，良好的学习能力和团队精神，思维活跃。
资深深化设计师（幕墙）
职位描述：
1、主要负责幕墙项目全流程中的幕墙设计、施工图深化设计，在设计经理管理下，对接业主、主案设计师及项目中外部各专业和顾问单位。进行设计协调、设计变更、竣工图绘制、生产施工过程配合等工作，协调解决过程中设计相关的问题；
2、配合QC部门把控供应商生产质量，并对查出的质量缺陷的整改提出设计建议。
3、配合现场尺寸复查，三维点云模型合模，碰撞检测，参与施工图的厂商和施工单位交底，优化设计方案及施工工艺，帮助项目实现二次经营；
4、配合现场施工、质量检验、竣工验收、设计回访及设计技术总结。
职位要求：
1、本科以上学历，室内设计、环艺设计、建筑设计、装饰装潢设计等相关专业；
2、5年以上项目设计工作经验，有EPC、高端酒店、综合商业体、公共空间等项目经验优先；
3、熟悉装饰专业的施工工艺及材料，熟悉相关规范，有一定节点设计和施工图深化能力；
4、熟练使用Rhino/GH、CAD、SU、PS、office办公等软件；
5、能吃苦耐劳，可以接受全国范围内出差或驻场 ；
6、工作认真有责任心，对质量标准要求高；
7、有良好的团队协作意识，较强的沟通协作能力，愿意积极学习提高自身能力。
幕墙销售经理
职位描述：
1、为公司带来良好的建筑项目市场开拓途径，建立新的客户关系（建筑设计事务所、设计院、地产商），扩大公司业务量；
2、收集各种市场信息，能主动开拓业务，丰富业务渠道，及时反馈客户信息；3、建立、维护和管理客户关系，参与客户回访工作，听取反馈意见，建立客户回访档案；
4、配合业务部门协调项目进度及相关事宜；
5、上级安排的其他相关工作。
职位要求：
1、本科及以上学历；
2、5年以上知名建筑设计公司市场工作经验，具有全国前百强地产商合作经验优先；
3、具备出色的谈判技巧及良好的沟通能力，市场敏感度强，有市场拓展的工作经验；
4、善于建立和维护相关职能部门及发展商的关系，有一定人脉关系尤佳；
5、具有较强的责任心与抗压能力，能适应应酬；
6、有建筑和设计学相关专业背景优先。
参数化建筑师
职位描述
1、运用参数化设计方法和工具，参与各阶段建筑设计深化工作，包括幕墙方案设计、幕墙深化设计；
2、利用编程和建模技能，为设计团队提供高效、灵活的设计解决方案，优化设计过程和设计成果；
3、与项目团队成员紧密合作，确保设计方案满足项目需求、可持续性、结构可行性等方面的要求；
4、对项目进行多学科协同设计，与结构、机电、景观等专业团队协作，确保幕墙设计方案的综合性；
5、跟踪并研究参数化设计、建筑信息模型（BIM）等相关领域的最新技术和趋势，为公司的技术进步和创新提供支持。
6、负责对外ppt、汇报文本的组织、设计、排版，形成优质的展示文稿，包括概念参考图、分析图、效果图、动态GIF、视频等等
职位要求
1、全日制本科及以上学历，建筑(数字化建造)背景；海归硕士优先；
2、3年以上参数化建筑设计经验，熟悉建筑设计全过程；
3、熟练掌握Rhino、Grasshopper等参数化设计软件，具备编程能力（如Python、C#等）；
4、熟练掌握Revit、AutoCAD等建筑设计软件，了解BIM技术；
5、有较强的学习能力、沟通能力和团队合作能力，能承受一定的工作压力。
6、对建筑创新和技术发展充满热情，具备较强的学习能力和适应能力。对数字建造和人工智能有兴趣，有数字化建造经验者优先考虑；
7、拥有良好的设计和研究能力，能独立完成项目工作。
职位投递
1. 上述职位由各公司委托Archibucks初步筛选，筛选合格之候选人将会交由公司HR进行面试安排。请将简历及作品集发至：info@archibucks.com，邮件注明申请职位；
2. 职位咨询热线：021-33661613；
3. 职位咨询顾问：Derek Lu咨询
顾问微信：dereklu92
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关于我们
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