慎入！网络直播：机器人「主刀」做手术

机器人「主刀」！以后外科手术室谁说了算？

网络直播现在特别火，直播什么的都有。前两天最火的一场网络直播，你可能听说了，是直播做手术。北京和睦家医院联合世界临床机器人外科协会直接把摄像机带进了手术室，因为操刀的，是一台机器人——“达芬奇”。

▲ 达芬奇手术系统是使用微创手术方式来协助进行复杂手术的机器人外科手术系统。它的命名，是要纪念列奥纳多·达·芬奇的解剖学研究促成了历史上的第一个已知的机器人的设计

它为一位胰腺癌患者实施了微创手术，准确来讲叫：胰头肿瘤切除手术。这个手术的过程其实非常复杂，据说是外科领域最难的手术之一。但是“达芬奇”机器人，可以让医生通过操作机械臂进入患者体内，避免了大伤口、失血量更小，对正常组织的损伤更小。手术当然是圆满成功。

精准，微创，贵，属于「达芬奇」手术机器人的关键词有这些

“达芬奇”手术机器人由美国“直觉外科手术公司”研发。虽然叫机器人，但它更像是个机床，由三个进行手术操作的机械臂和一个供医生进行观察的镜头臂组成，医生坐在外面看着实时传回的画面，通过双手来操作机械臂。

▲ 达芬奇外科手术系统包含的三个主要部分：外科医生控制台（左）、床旁机械臂系统（中）、成像系统（右）

看到这儿您可能会问：这不还是人在做手术吗？既然这样还要机器人干什么？机械臂能比外科医生的双手更灵活吗？

“达芬奇”机器人的更厉害的地方就在于，它的机械臂可以不仅可以模拟人手的灵活操作，同时还可以过滤掉人体不可避免的颤动，因此在很多狭小的空间里，人手没法进行手术，但是机器人可以。

▲ 外科医生将手指套在达芬奇机器人操作杆上进行操作，能同时控制两条臂，进行移动、切割、止血、缝合、打结等各种操作，灵敏程度不逊人手

另外要注意到，它有一个单独的镜头臂，可以为医生提供超越人眼观察能力的图像，比如局部放大某一个手术区域。这就可以让一个主刀医生，通过与机器配合，来完成原来需要一个电视腔镜手术团队的全部工作，主刀医生不用再和其他成员频繁沟通，效率更高。而且医生还可以全程坐着手术，还避免了与病人的直接接触，减少了医生感染传染性疾病的风险。

▲ 达芬奇机器人让医生拥有与开放直视效果一致的手术视野，高分辨率的立体腔镜可以提供放大20倍的高清三维图像

举个非常简单的例子帮助您理解，纫针，很多人都试过，一只手拿着线，另一只手拿着针，俩眼睛使劲盯着那个小针鼻儿，明明觉得线头能穿过去，可手就是哆嗦，就是过不去。更别提外科手术那相当于让你连续干几个小时这种精细活。但如果能把这个针鼻儿和线头放大10倍，再由一个根本不会抖动的机械臂来操作，那这事儿就简单多了。

▲  达芬奇机器人所使用的器械工具，可以模仿人类双手做旋转、抓取、捏夹的动作，可在人手与腹腔镜器械无法触及的狭小空间内进行手术

其实“达芬奇”机器人在我国做手术也不是头一回，早在2006年301医院就引进过一台，目前国内一共有52台达芬奇手术机器人，过去的10年里累计手术量达几万台，在胃肠外科、泌尿外科、妇科、胸外科等多个科室，都能见到“达芬奇”机器人的身影。不过一台这种机器人的售价都要上千万人民币，所以它的普及率目前还不高。

不过它的优点太明显了，精准、微创，90%的情况手术以后都不用输血，甚至第二天就能下地走路。

▲普通手术创口 VS 达芬奇手术创口

因此虽然一个完全自主的机器人给我们做手术，可能在现在看来还比较遥远，但是短期之内，能让手术机器人作为医生肢体和感官的延伸，降低手术的门槛，这种科技和医疗领域的结合，实在令人期待！

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