“2017智能网联汽车暨汽车半导体高峰论坛”于12月15日在上海王宝和大酒店举办，上海兴芯微电子科技有限公司产品总监贺遥在会上发表了题为 ”图像处理技术在汽车电子的市场需求与发展趋势“的演讲。
贺遥：感谢主办方对我们的邀请，感谢各位的莅临。我们公司其实在整个产业属于一个很小的门类，不是真正做汽车图像的可能不知道我们公司，不知道有ISP这样一个产品的存在。但是ISP在整个汽车影像相关产品上有很重要的作用。
兴芯微电子是一家专注于做图像处理技术的高科技公司，以算法为核心、芯片为载体，最终呈现给大家的产品形态就是一个芯片。这里也有几位是芯片行业的同仁，大家都在吐槽做芯片，进入汽车是一个很痛苦的过程。我们国内的企业，特别是国内创业企业、创新型企业，没有足够的背景、没有足够的资金、没有足够的时间成本，很难进入汽车这个高要求长周期的市场。目前我们在汽车上已经做了很多产品，近三年我们都在汽车领域耕耘，比如我们做了智能后视镜、流媒体后视镜和一些ADAS的产品。
我们公司的整个营收中，汽车市场占60%左右 。我们长期的发展方向也是继续深耕汽车市场，虽然汽车前装是一个很痛苦的市场，但也是需要国内芯片公司去努力发展的一个方向，让中国的自有芯片介入更多的汽车领域，这也是我们的一个愿景。
在传统的汽车影像行业，大家可能用到最多的是倒车影像，因为最早的倒车影像包括现在普及的倒车影像全都是30万像素的摄像头。而我们的手机摄像头已经是1300万、1600万、2000万像素，而这30万像素还是通过模拟信号传输到汽车中控台。
随着汽车的发展，特别是现在中控台屏幕越来越大，8寸、9寸、10寸、12寸，屏幕分辨率也越来越高，720P、1080P，大家需要更清晰的倒车影像，这时候就出现了更多的数字高清摄像头，从30万往高清升级。数字720P、1080P以上的图像传感器全部都是数字的，而且全都是只输出原始raw数据，这时候就需要一颗独立的数字图像处理芯片ISP来处理raw数据，变成大家看到的有颜色、亮度的YUV图像，然后通过LVDS等信号传到主机。
针对市场上的应用，比如说ADAS对于动态范围（动态范围代表着能看到的最亮到最暗的范围）要求比较高。对于汽车的图像处理器，就要研究怎么提升其动态范围，让机器可以看到更多的图像和场景，这就是我们提到的HDR技术。
我们的工作是把图像预处理做的更好，让后边的系统识别这些图像更容易。在这个领域我们已经推出了一颗图像处理芯片，已经在和国内几家做ADAS的算法公司合作做ADAS系统。整个ADAS方案包括摄像头的选型、镜头的定制等，都是我们和客户一起讨论确定下来的。
另外一个产品形态，是这两年凯迪拉克这个车型讨论最多的流媒体后视镜。传统后视镜都是以光学反光镜的方式看到车后视野，这时如果后排坐了高个子，或者下雨或者有雾的时候，大家就可能看不到后面的车。针对这种场景，凯迪拉克研发了这款流媒体后视镜产品。通过在车外部安装摄像头的方式，让驾驶员可以看到整个车后视野。然后通过数字信息传输，通过ISP图像处理，长距离传输到流媒体后视镜上面，以投屏的方式显示出来。它可以以屏代镜，把可视角度扩大三到五倍，在后边坐人时也不影响驾驶。流媒体后视镜对图像处理的要求也是很高的，比如刚才说的HDR，强光抑制等。
另外一个方向是360环视，这个属于多摄像头应用。比如说四路、六路不同的摄像头的融合。汽车摄像头的发展方向是，从传统的30万像素，到现在的720P，四个百万像素摄像头方向发展，而且是从模拟到数字摄像头的方向发展，这也是360环视的一个发展方向。
上午中科慧眼的孟总在讨论双目ADAS，我们其实有双目的图像处理芯片。刚才我还和森国科杨总讨论，他们的芯片目前只有单路的图像处理芯片，加上我们的双目图像处理芯片，就可以给大家提供一个双目摄像头，最后在SOC跑ADAS算法，这样就可以提供一套完整的双目ADAS产品。
总结了汽车图像相关的产品，现在我们回归到汽车图像的技术。第一个是刚才讲的宽动态，怎么把宽动态做到更高、更好是一个最重要的工作。从最早30db、60db到现在的120db。现在已经有几家做数字图像传感器的公司，把动态范围都提到了120db。
第二个叫LED anti Flicker技术。这个技术目前还没有在汽车上应用，因为从上游传感器到图像处理芯片都还没有完全OK。但是现在上游图像传感器已经OK了。随着LED车灯越来越多，高端车车尾灯都是LED灯，一些路牌也都是LED的。可以看上面这张图，出隧道的时候左边有一个LED指示牌，用传统的摄像头看到的图像就是右下角左边的图片，是残缺不全的，看不清楚。有了LEDanti Flicker技术以后，这个图像会清楚很多，如右下角右图所示。
第三个方向是近红外夜视，也是针对ADAS，需要在光线恶劣的环境下（譬如夜间）做辅助驾驶。比如说用黑白的图像做ADAS，这其实是有缺陷的，因为做ADAS要识别路牌、标签等，而标签和车尾灯等是有颜色的。ADAS要识别夜晚有颜色的东西，除了黑白，通过采用新型图像传感器，如RCCC，RCCB技术，提高颜色信息和夜间亮度信息，这也是一个发展方向。
第四个方向是远红外热成像，有很多高端汽车已经有在用，但是由于上游设备很贵，导致不能普及。这个技术可以脱离低光，不会受到光线的影响，它是靠热量去感知成像，所以不会受强光、低光的影响。远红外热成像探测距离也可以很长，透雾功能强，但雨天适应性差。图中所示，温度越高，表示的亮度越亮。有人的地方，可能树上还有鸟，只要有生命的存在，它的温度就比较高一些。
其实任何技术都有缺陷。譬如通过雷达加图像去做汽车的融合应用，可以取长补短。在图像领域我们认为会有两种发展方向，一种是可见光图像，另外一种是远红外图像。远红外图像有它自己的优势，但是它的清晰度、细节会很少。但是近红外图像细节和清晰度会比较好。怎么把它们的优势结合起来？
我们有一个双目方案“多光谱图像融合”，一个是用远红外成像，一个是用可见光成像，最后把两种图像通过像素级融合起来，可以看到我们的这个示意图。左上角的图像是远红外，亮度越亮的地方越红，温度越低的地方就是蓝色的。这是远红外图像，可能看不到很多细节。下面是可见光的图像，可以看到很多细节，比如字和墙上的东西。两个图像融合起来就可以得到最右边的图像，它有远红外的信息，也有可见光的信息。
我们公司的芯片产品规划，从后装，朝着到前装ACE-Q100车规级方向发展。在汽车领域不断耕耘，希望给大家提供越来越好的图像处理解决方案，谢谢大家！
主办单位
时间及地点
2018年3月20日-21日
中国 . 上海 Shanghai China
论坛议题
论坛议题
ADAS技术、法规与市场
主机厂ADAS应用及发展趋势
ADAS芯片、软件和算法、主动安全、无人驾驶
自动驾驶、ADAS及人工智能
行人和障碍物检测、疲劳检测、交通标志识别等
自动泊车、低速无人车的技术及应用
汽车传感器：Lidar, Radar, 红外、CMOS图像等
车载内视/外视/环视/环境感知与信息融合
域控制器、车载以太网、汽车E/E架构
AUTOSAR、ISO26262、信息安全和功能安全
路测、场测、虚拟仿真测试
激光雷达在自动驾驶系统中的应用及发展
高精度地图、V2V/V2X 等
ADAS开发，测试及评价技术
自动驾驶投融资与战略合作
展览展示
同期提供ADAS解决方案、自动驾驶系统及车辆、传感器、芯片半导体、软件系统、汽车电子、开发测试、仿真模拟等产品的展览展示
前两届演讲嘉宾
2016第一届ADAS与自动驾驶论坛
地点：上海 汽车•创新港 人数：400+
2017第二届ADAS与自动驾驶论坛
地点：上海 颖奕皇冠假日酒店 人数：400+
活动报名
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上海 赵志丰 18702148304（同微信）
邮箱：jerry.zhao@shujubang.com
北京 符兆国 18600021096（同微信）
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