据佐思汽研数据监测显示：2021年1-6月，中国乘用车销量为1000.7万辆，其中，L2及以上销量196.7万辆，装配率19.6%；L2.5和L2.9车型的销量为6.1万辆，装配率0.6%；开通高精度地图功能的有1.5万辆（包括选配），主要搭载于5个品牌：小鹏汽车、蔚来、红旗、凯迪拉克、ARCFOX。其中蔚来、小鹏等可以实现高速公路自动上下匝道、自动调整车速，自动换道功能；凯迪拉克可实现高速公路在本车道内居中，自动调整车速功能；极狐阿尔法S华为HI版（2021年底量产）可以实现高速公路自动上下匝道、自动调整车速及自动换道功能，而且还可以实现在城区场景下，小区车库到公司车库Door To Door点到点连续自动驾驶。2021年1-6月份中国乘用车高精度地图分品牌装配量（万辆）![]()
注：2021年小鹏NGP功能选装率18.8%，蔚来NIO Pilot全配包选装率25%；根据公开资料整理
2021年1-6月份，小鹏汽车整体销量为3万辆，其中标配高精度地图的车辆0.48万辆，选配车辆0.08万辆，品牌整体装配率为18.9%。分车型来看，其装配车型只有小鹏P7，车型装配率为29.2%。2020年4月，XPILOT 3.0硬件系统（包含高精度地图）在小鹏P7上实现搭载应用；2021年1月，在高精度地图的支持下，小鹏P7释放了高速场景-NGP功能；2022年1月，XPILOT 3.5将释放城区场景-NGP功能。覆盖范围：超过30万公里的高速公路、城市快速路以及城市内道路。搭载车型：2021款鹏翼版车型标配，2020款智尊版，2021款智尊版车型可选配。实现功能：主要用于小鹏NGP（智能导航辅助驾驶）功能。在高速路、快速路和部分城市主干道，实现自动限速调节、自动切换高速公路、最优车道选择、自动上下匝道、自动超车功能。小鹏Xpilot功能演进时间表
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来源：公开资料整理
2021年1-6月份，蔚来汽车整体销量为4.1万辆，其中标配高精度地图的车辆0.22万辆，选配车辆0.54万辆，品牌整体装配率为18.5%。分车型来看，蔚来EC6的装配率最高，车型装配率29.2%。2020年10月，蔚来NIO Pilot系统加入高精度地图的使用，新增自动辅助导航驾驶功能（NOA）。2021年1月，发布自动驾驶系统NAD，将逐步实现覆盖高速、城区、泊车等全场景下的点到点的自动驾驶功能。搭载车型：蔚来 2020款全系签名版，2019款 首发纪念版标配；2020款ES6和EC6的运动版、性能版，2020款ES8六座版、七座版可选配。实现功能：主要用于蔚来NOP（自动辅助导航驾驶）。结构化道路（指高速公路、城市快速路等）上自动驶入/出匝道口、自动变道、调整车速。以 「驶出匝道口」为例，NOP会在车辆开到匝道口前 2-2.5 公里处开始向最右侧的车道并线，然后跟车驶出匝道）![]()
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来源：公开资料收集
2021年1-6月份，一汽红旗整体销量为11.1万辆，其中装配高精度地图的车辆0.1万辆，品牌整体装配率为1.1%。分车型来看，其装配车型只有红旗E-HS9，车型装配率79.8%。搭载车型：2021款 红旗E-HS9 旗畅版、旗领版。实现功能：主要用于高速代驾（HWP），代客泊车功能。0-120km/h高速公路自动驾驶时，自动换道。自动泊车，实现了车辆自主定位、智能寻找车位和全自动泊车入位以及接驾。
2021年1-6月份，凯迪拉克整体销量为11.8万辆，其中装配高精度地图的车辆0.06万辆，品牌整体装配率为0.5%。分车型来看，其装配车型为凯迪拉克CT6，车型装配率为5.6%。2017年，凯迪拉克在美国推出了SuperCruise（超级巡航），在CT6的高配车型上首次搭载。2018年，SuperCruise技术在国内发布，CT6的高配车型配备，SuperCruise配备高德定制版高精度地图。覆盖范围：中国境内绝大多数的高速公路、城市快速路、高架道路。搭载车型：2021款 CT6 领先超级巡航型和旗舰超级巡航型。实现功能：主要用于Super Cruise 超级智能驾驶系统可脱手，“BLUELINE蓝线车道中央保持系统，可使车辆跟随并始终保持在车道中央位置行驶。![]()
2021年1-6月份，ARCFOX极狐整体销量为0.06万辆，其中装配高精度地图的车辆0.001万辆，品牌整体装配率为2.2%。分车型来看，其装配车型为极狐 阿尔法S 华为HI版，车型装配率14.6%。2021年4月，阿尔法S正式上市。其中，阿尔法S 华为HI版由极狐与华为联合开发，搭载华为自行绘制高精度地图，华为目前正在采集绘制北上广深的高精度地图，其次是全国的高快速路。预计到 2022 年，华为高精度地图将覆盖 8+ 城市。搭载车型：αS华为HI 基础版，αS华为HI 高阶版。实现功能：主要用于华为HI版车型高速公路自动驾驶，城区高阶自动驾驶，代客泊车。αS华为HI 基础版：可实现高速公路自动驾驶，αS华为HI 高阶版：高速公路自动驾驶，城区高阶自动驾驶，代客泊车。小区车库到公司车库Door To Door点到点连续自动驾驶体验。在出小区、拥堵跟车/加塞、红绿灯路口、无保护左转、人车混行避障、快速路巡航、脱困换道、大卡车压线行驶避让、上下匝道/汇入汇出、自动泊车等场景，均无需人工接管。![]()
2021年1-6月份，WEY整体销量为3万辆，其中可选配高精度地图的车辆0.06万辆，可选配的车型为摩卡。2021年5月，摩卡上市，搭载高精度地图，具备HWA高速公路辅助驾驶功能，8月份成都车展宣布，将于9月份完成首次OTA升级上线NOH高速领航辅助驾驶。实现功能：主要用于NOH高速自动领航辅助，根据导航信息实现自主巡航、自主上下匝道以及自主切换高快速路。![]()
2021年1-6月份，广汽埃安整体销量为4.3万辆，其中可选配高精度地图的车辆0.08万辆，可选配的车型为埃安LX，埃安V。2020年4月，广汽埃安正式公布了ADiGO3.0自动驾驶系统，搭载ADiGO3.0自动驾驶系统，需要为车辆升级高精度地图。初期高精度地图仅覆盖广州、深圳；2020年9月，通过OTA,开放北京、天津等28个城市；2020年12月，高精地图覆盖城市增加到了70个。选配车型：AION LX 2020款 80智尊版；Aion V 2020款 80 MAX版。实现功能：主要用于ADiGO 3.0,高速公路驾驶辅助HF功能，实现 0-120km/h 全速域脱手脱脚驾驶。![]()
2021年1-6月份，思皓整体销量为2万辆，其中可选配高精度地图的车辆0.009万辆，可选配的车型为思皓E40X。
2021年5月16日，思皓E40X上市。E40X上搭载高精度地图，可提供40多种精确道路以及交通标识标牌的信息与位置。可升级J-Pilot L2+高阶辅助驾驶。
覆盖范围：高速公路、城市快速路场景、特殊功能停车场。
选配车型：思皓E40X
实现功能：主要用于 J-Pilot L2+高阶辅助驾驶，在高速公路实现自动调整车速功能，辅助自动变道、自动泊车。