佐思汽研发布 《2022大疆前视双目与图达通激光雷达拆解报告》 。 近期，佐思汽研选取了当前智能驾驶辅助系统必不可少的两个关键零部件——前视摄像头、激光雷达，进行了完整拆解，并形成《2022大疆前视双目与图达通激光雷达拆解报告》。
大疆借助自身在无人机双目视觉方面的技术优势，于2016年切入智能驾驶领域。2022年9月，2023款宝骏KiWi EV大疆版正式上市，宣告大疆车载首个量产智能驾驶辅助系统项目正式落地，并向用户启动交付。宝骏KiWi EV 大疆版搭载由上汽通用五菱与大疆车载联合打造的“灵犀智驾系统”，该系统集成了高稳定性处理器、立体视觉双目摄像头、高清环视摄像头、高精度毫米波雷达等核心硬件。智能泊车方面可实现360°高效智能泊车、AI智慧出库等功能。智能行车方面则可以实现智能主动推荐、智能跟车、弯道智能通过、智能变道、智能加塞应对等功能，在常见的城区拥堵场景、城市快速路场景、多样化停车场景等实现辅助驾驶。在众多行业媒体测评和用户真实使用场景下，灵犀智驾系统获得高度好评。 本次佐思汽研拆解的大疆前视双目摄像头正是来自宝骏KiWi EV 大疆版。
大疆车载前视双目摄像头模组（从上到下：前视图、俯视图、底视图）
大疆车载前视双目摄像头，样机模组整体长度达到215mm，左右两个摄像头中心距离（基线长度）180mm，单目模组基本尺寸49×35×42mm。外观结构上，左右结构对称，整体模组采用ADC12压铸铝材质，并应用一体式后盖。中部支架结构将左右两侧单目模组连接在一起，单目模组后盖与支架一体，结构紧凑。
大疆车载双目的单摄像头模组硬件主要集中于前壳，通过四边焊接与后盖连接，镜头与前壳做AA粘接，同时前壳与后盖的焊缝之间缝隙无防水处理。单目模组sensor板与前壳通过3颗m2.5自攻螺丝连接紧固。Sensor板与前壳通过销轴定位，定位精度较高。 关键零组件上，车载HDR图像传感器采用索尼IMX390，2.45MP，CMOS尺寸为1/2.7英寸，最大分辨率为1080P，可录制10bit 60fps视频，动态灵敏度达120dB；串行器采用美信MAX96717F GMSL串行器，通过MIPI CSI-2接口接收视频，并在GMSL2串行链路收发器上输出，同时通过同一GMSL2链路发送和接收双向控制通道数据。
目前国内实现前装量产的激光雷达厂商主要有图达通、速腾聚创、禾赛等，其中图达通在国内外均有研发布局，其猎鹰激光雷达已在蔚来ET5/ET7/ES7车型实现前装落地。图达通公司成立于2016年，在硅谷、苏州和上海设有研发中心，在宁波和武汉拥有车规级激光雷达制造基地。 本次佐思汽研拆解的图达通猎鹰激光雷达来自蔚来ET7车型。 蔚来ET7搭载的猎鹰激光雷达采用1550nm波长激光，最远探测距离达500米，10%反射率下探测距离达250米，拥有120°水平视角和0.06°*0.06°分辨率。图达通猎鹰与Luminar激光雷达原理几乎完全一致，发射部分也是光纤激光。
搭载在蔚来ET7车型上的图达通猎鹰激光雷达内部结构
猎鹰激光雷达的发射部分，其关键的零组件是光纤激光泵浦源。光纤激光泵浦源，来自北京凯普林，型号是K940EB2HN，价格估计2500-3000元人民币。与泵浦源对接的是一个一分四的WDM波分复用器，是将多个不同波长（或频率）的调制光信号在发送端经复用器(也叫合波器，Mux)合路到一起送入光线路（光纤传输链路）的同一根光纤中进行传输，在接收端用解复用器（也叫分波器，demux)将不同波长信号分开接收的技术，然后再解码。 泵浦源附近有控制激光收发的MCU，这是Silabs的EFM8系列MCU，也是最常见的光模块MCU。 《2022大疆车载前视双目与图达通激光雷达拆解报告》 目录
报告页数：38 页 1.1.1 大疆车载双目视觉感知技术
1.1.2 大疆车载智能驾驶域控制器
1.1.3 大疆车载智能驾驶系统
1.2 图达通公司简介
1.2.1 图达通发展历程
1.2.2 图达通研发与生产
1.2.3 图达通产品矩阵
1.2.4 图达通产品介绍
2.2 双目模组外观结构
2.3 单目模组结构形态
2.4 单目模组系统框图及关键器件
2.5 装配工艺过程
2.6 小结
3.2 内部结构
3.2.1 工作原理
3.2.2 多边形棱镜
3.2.3 扫描振镜
3.2.4 发射模块
3.2.5 光纤发射与接收
3.2.6 TIA跨阻放大器
3.2.7 主板-FPGA信号处理、电机控制与供电、接口
3.3 关键零组件参数及成本估算
3.3.1 泵浦源
3.3.2 收发模块MCU
3.3.3 电机控制芯片
3.3.4 关键零组件成本估算