“深圳款”蝗虫上新，这波操作太炫酷！ 90后海归科学家世界首创
日常生活中
各种虫子早已见怪不怪
什么大蟑螂、甲壳虫、大飞蛾......
看到这些虫子
其他人的反应可能是尖叫、躲开
但，深圳er是不会这样做的
我们只会很淡定的
一拖鞋底子拍死它！
看鞋
然而
以后看见虫子
先别急着拿拖鞋打！
因为那可能
是一只被改造过的“生物机器人”
一个来自深圳的奇思妙想科研团队，给蟑螂、蝗虫背上电子背包，遥控它们行走跳跃。世界首款会跳的生物机器人，并不是无厘头研究，哈尔滨工业大学（深圳）科学家李曜说，“背包虫”大军可以灵活穿行于各种狭小空间，不存在电力焦虑，未来或会成为地震、火灾等灾后搜救、环境探测的重要帮手。
作为一名青年科学家，李曜立志科研报国，赴国外留学期间，他学成报国的想法从未动摇。
不少小伙伴
是不是打开了认识世界的新大门？
这到底是怎么做到的呢？
我们一起来看看
一次偶然
他发现，蝗虫能做这动作
2019年，李曜在直博新加坡南洋理工大学并完成博士后研究工作后，来到哈工大（深圳）开展生物机器人研究工作。
因为带领团队潜心研究蝗虫、蟑螂、甲虫等生物机器人，李曜的研究成果多次发表于机器人学顶级期刊，获得国内外知名媒体的关注。目前，他们团队开发了世界上首个具有跳跃能力的生物机器人。
给昆虫加上“电子背包”
就能控制其轨迹
协助完成灾后搜救、环境探测工作
这个有背包的昆虫，有何特别之处？
李曜介绍，“电子背包”实际上就是给昆虫肌肉施加电信号的电子设备，通过控制“电子背包”给昆虫施加电信号，从而控制生物机器人的行动轨迹。
电极应该放在蝗虫哪块肌肉上？
电信号输出什么样的参数效果最好？
两块肌肉的持续运动怎么样设计
才能让跳跃成功率更高？
......
但偶然有一次，实验中两个电极的配合刚好能让蝗虫完成一次共收缩储能。在此基础上，李曜为蝗虫定制了“电子背包”，将其开发为微型跳跃机器人，成为世界上首个具有跳跃能力的生物机器人。
研究生物机器人
提升救灾探测能力
作为一名“90”后副教授、博士生导师，李曜带领团队研究较深入的有蝗虫、蟑螂、甲虫，这些昆虫有跳跃、爬行、飞行等特点，从而具备成为生物机器人的潜力。
昆虫“打工人”，同样值得尊重
给昆虫装上“电子背包”
会对它们造成损伤吗？
李曜介绍，他们曾连续做了14天的实验，发现昆虫肌肉组织在14天内都没有出现任何的损伤。“我们可以得出结论，相关实验是不会对昆虫造成不可逆转损伤的。”
现阶段李曜团队
同步研究蝗虫、蟑螂、甲虫生物机器人
记者采访李曜时
他的团队
正在围绕马达加斯加蟑螂开展相关研究
于是我们将镜头对准大家闻之色变的
蟑螂
在哈工大（深圳）的实验室里，当记者看到装上了小型“电子背包”的马达加斯加蟑螂闷头爬行时，迫不及待地向李曜抛出了问题：生物机器人研究为什么这么重要？相较于传统微型机器人，生物机器人有哪些优势？
李曜思路清晰，将生物机器人的优势及特点娓娓道来——
生物机器人是“生物+电子设备”的结合体，具有高机动、长续航、大负载等特点，能够解决一些传统微型机器人不能解决的难题。
未来
生物机器人
有哪些具体的应用场景呢？
李曜表示，未来生物机器人在灾后搜救、环境探测中发挥作用的优势明显。比如发生强烈地震并有人员被困在坍塌建筑中时，就可利用生物机器人携带摄像头及传感设备进入狭小空间，寻找幸存者、确定伤员位置及探测周边环境，为展开人员施救提供更多可能。
为了丰富生物机器人测试场景，李曜来到深圳市福田区竹子林消防救援站开展测试，并与消防员们进行交流，听取他们对产品建议和期待。在竹子林消防站装备技师范树荣指导下，消防指战员们为李曜团队模拟搭设了一个相对复杂的环境空间。
在测试时，一台电脑、一台信号传收器、一个生物机器人，就组成了“环境探测小分队”。一旁围观的消防指战员们发现，李曜团队只需简单操作电脑按键，就能控制携带着“电子背包”的马达加斯加蟑螂，朝前后左右等方向行进。
“蟑螂机器人”身上的摄像头有多重？
老鼠运动速度更快一些
老鼠可以成为生物机器人吗？
......
面对消防指战员们提出的疑问
及他们对生物机器人
运动速度和运动能力的期待
李曜从可实现性的角度一一做了解答
范树荣对李曜团队研发的生物机器人颇有兴趣，同时也对产品实用性设计提出建议。“在现场观看过科研团队的测试后，很期待这款生物机器人能够尽早投入到各项救援当中。”
立志科研报国
选择深圳是因包容与开放
李曜出生在山东省东营市，因为父亲是一名工程师，他从小就接触到机械设计环境。
本科时，李曜就读于华中科技大学机械类启明创新班，之后，凭借在本科期间的优异表现，李曜申请了新加坡南洋理工大学的直博项目，进入博士阶段机器人相关研究学习。
“看到国内近年来取得的科技突破我倍受鼓舞，立志助力国家科技发展。”李曜表示，在选择出国读博时他就已经规划好了“要回国工作”，并且这一想法“从未动摇”。
“我们课题组做的研究，一方面要勇于人先，大胆尝试原始创新；另一方面也要脚踏实地，促进研究成果应用。”李曜说，目前，他带领团队重点研究的方向，包括生物机器人的集群智能技术。“我们希望利用多个生物机器人协作提高工作效率，解决当前单一机器人负载与运算能力不足的问题。”
谈及当初为何选择深圳来到深圳工作，李曜表示，深圳是一座对新技术非常开放、对不同的想法非常包容的城市，这里汇聚了各行各业的精英，科研工作效率非常高。
采访中他特别提到，有一次团队向企业提出加急生产器材需求后，企业加班加点，一天就做出来了。“企业当晚做好器材，为了确保能在第二天送到我们手里，他们甚至都没有走快递途径，直接开车送货上门。”李曜不由地感慨：“器材送到我们手上时，都快到凌晨了，深圳企业的服务效率是真高！”
此外李曜表示，哈工大（深圳）给予青年教师的科研启动经费比较充足，这些经费使用起来比较方便，这为他顺利开展科研并成功取得成果提供了很大帮助。
在科研上一路“闯关”的李曜
心中有一个坚定的愿望
那就是把这种勇于攻关的精神传承下去
培养更多创新型科技人才
前段时间，共青团广东省委员会公布2022年“广东向上向善好青年”名单，全省100名优秀青年获此称号，4名深圳师生榜上有名，这其中就有“90后”的李曜。
对于青年教师取得的重磅荣誉，哈工大（深圳）机电工程与自动化学院副院长徐文福倍感欣慰。他表示，李曜在生物机器人研究领域取得了重要的突破，是学院近年来涌现出的众多优秀青年教师之一。
作为青年科学家，哈工大（深圳）对李曜开展研究也给予了诸多支持。“学院始终把助力青年教师成长摆在重要位置，通过集体研讨、以老带新等形式助力青年教师在教学、科研等方面快速成长，为青年教师创造更多承担或者参与国家重要项目的机会。”徐文福说。同时，为充分发挥青年教师在创新创造、人才培养等方面的活力，该校鼓励青年教师担任本科生班主任，为青年学子的学业成长及职业生涯辅导带来更多帮助。
没有梦想，何必深圳
这是一个追梦的城市
五湖四海、八荒乡音
每个人都有资格为梦想而努力
这是一个创新的城市
创新是这座城市的基因
平均每平方公里有5.6家国家级高新技术企业
平均每天有51件发明专利获得授权……
加快建成全球“创新之都”
深圳将把创新的旗帜举得更高
请记住这些熠熠生辉的年轻人
很可能，下一个腾讯、大疆
就会在他们手中孕育而出
助推这座城市迈向新的征程！
*“圳青年” 栏目由南方都市报、深圳市教育局联合推出。
总监制｜戎明昌 刘江涛
总策划｜陶然 郑秀玉
策划｜付可 姚平 刘洋子 徐全盛
统筹｜伍曼娜 郑煜晓 陈芳
采写｜伍曼娜
编导｜张子珊
执行｜李晶 常乃天 朱信杰 冯漫润 李行 焦明梁 实习生方禹淮 实习生徐浩翔
鸣谢单位｜深圳消防