换热器管板爬行机器人、焊接与维修机器人
▲核反应堆压力容器顶盖自动检查机器人
我是主力担当“擎天柱”，我可以多种变形，臂展长，是具有超强负重能力的无穷大力士，而且可以模拟人的手臂以多关节机械臂为基础进行复杂轨迹运动，具有多自由度高柔性的特点。
▲核反应堆压力容器自动检查机器人
我具有很强的战斗力，不仅可参与容器检查及水下维修、换热器管板角焊缝检查，更能战胜高放射性等诸多不适宜人工操作特殊环境，完成复杂工作；我可以自由编程，实现远程实时监控与控制，完成全自动化工作。电力机器人里我是当之无愧的第一主角，在实际中战斗中许多战斗难题都是靠我来解决，我为电站机组安全保驾护航。
▲水下浮游机器人
我是通晓各类“武器”的水下“铁皮”，设计紧凑、轻便小巧，单人即可快速搬运、部署，采用一代及二代水下浮游器系统，可搭载多种附件，满足多种应用场景需求。我有高清数字相机，配合水下图像处理算法，可获得高质量影像资料；我为核能、水利水电工程、海洋研究、近海油气开发、桥梁大坝等水下检修、水下检测、救援打捞等提供了有力保障。
▲换热器管板冲洗机器人
我是身手敏捷的“大黄蜂”，穿梭在各种“危险”的战场上。我结构简单，安装方便，多喷嘴同时冲洗，工作效率高，具有高压自动水循环过滤系统冲洗设备及技术，平时穿梭在电厂换热器以及石油化工设备及其管道中，玩着极限运动，可是超级活跃。我最高压力20MPa，最大流量270L/min，过滤精度0.5mm，能够多喷嘴同时冲洗，犹如天降暴雨，还能够有效保证操作人员的作业安全，减轻操作人员劳动强度，提高了清洗作业效率和清洗质量，降低换热器故障概率，为机组运行提供安全保障。
▲换热器传热管检查机器人
我是检查各种疑难杂症的“专科医生”，重量轻，安装快，模块化设计，平时穿梭于各类大型结构复杂的换热器传热管（管口似千万龙鳞）自动化涡流检测、目视检查、角焊缝射线检查现场；我能够自带射线“激光剑”，麟光万丈、焦点小，棒阳极X射线气孔检测灵敏度高达0.3mm、推拔器自动精准推送探头进入和拔出，可双探头同时工作，检测速度快，工作效率高，能够实现高质量高效率检测。
▲管道爬行机器人
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联合制作：国核运行、新闻中心
策划/编辑：周心
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