就在明天！中国科大机器人大赛震撼来袭
RoboGame决赛
震撼来袭
机器人是典型的机械、材料、电子、控制、信息、计算机、仿生学等多学科交叉前沿科技，是当代工科综合实践教育的集中体现。中国科学技术大学从2001起开始举办RoboGame机器人大赛，参赛队伍需要在五个月时间内和一定额度的经费使用条件下，围绕特定比赛主题和规则，自己动手设计制作机器人参加比赛。所有报名参赛队员均为我校大三及以下年级学生，每队成员不超过5人，鼓励跨院系组队。大赛分为剧场表演赛和竞技对抗赛两大形式，每年都向全校广泛征集和投票确定不同的比赛主题。
经历多年探索实践，RoboGame机器人大赛与机器人创新设计课程及现代舞台展现形式相结合，已成为我校一项具有鲜明特色和广泛影响力的实践教学活动、学生创新活动和盛大科普活动。
RoboGame宣传视频
2018年10月21日
第18届RoboGame大赛
决赛即将开赛
RoboGame赛事主题内容
在此中国科学技术大学六十周年校庆之际，本次赛事主题与校庆息息相关，比赛分为表演类和竞技类。其中表演类主题为 “祝福母校 “机器人，要求各个参赛队制作出能够向观众展示独特内容的机器人，内容表达的主旨为对母校的祝福。竞技类主题为“勇攀高峰”机器人。
“勇攀高峰”比赛规则
主题背景
“勇攀高峰”主题灵感来自中国科学技术大学校歌《永恒的东风》，机器人需要完成将红旗摆放到多个高度不同的柱体之上的任务，寓意迎接东风，把红旗插上科学的高峰。
2
比赛目标
机器人从启动区出发，经巡线到达指定位置，在沿途经过标有“红”“专”“并”“进”“理”“实”“交”“融”共八面旗帜，蓝方在其中选取“红”“专”“并”“进”这指定的四面旗帜，红方在其中选取“理”“实”“交”“融”这指定的四面旗帜，然后爬上高度不一的高峰（柱体），将旗帜按顺序插到指定位置，蓝方从低柱子到高柱子依次为“红”“专”“并”“进”，红方从高柱子到低柱子依次为“理”“实”“交”“融”，完成放旗即比赛结束。
3
勇攀高峰规则视频
优秀队伍简介
勇攀高峰组
一只旗兵
我们是一只旗兵，本次robogame竞速组的一支参赛队伍。我们的队伍由五位来自信息学院和工程学院的大二本科生组成，有着团结的氛围，出色的执行力和战胜一切对手的决心。
自定义队
我们是自定义队，由5名来自信息学院的16级学生组成。我们的小车采用全向轮底盘结构，各个轮子垂直摆放，控制轮胎速度可实现全向行驶，而无需转向。此外，我们采用了PID进行闭环运动控制，使用STM32内部的高级定时器对电机编码器输出AB项进行正交解码，实时反馈速度信息。特别的，我们采用了树莓派来进行实时图像识别。对这次大赛，我们势在必得。
WePlay
我们队伍的成员分别来自信息学院和工程学院，队伍起名WePlay，意味着我们参赛的宗旨是乐在其中，比赛本身的意义本就不止于拿学分拿奖励，相比于在教室枯燥的自习，我们更欣慰于构造自己机器人中的乐趣，而且从中学到了很多受益的东西。队伍分工明确、团结协作，信息学院的同学负责电路的搭建和程序的调试，工程学院的同学负责机械结构的搭建和改进，各司其职又相互帮忙，这才是机器人能够完成的最大保障。
Rookie
出于对机器人的热爱并想度过一个充实的暑假，我们五个来自信息学院的大二同学组成了这支队伍。由于大家实践做团队项目不多，队员专业方向组成单一，所以我们一致认为自己组的实力较为薄弱，故取名Rookie，意为新手，以时刻鞭策自己努力学习。
祝福母校组
酷玩小队
酷玩小队由计算机学院和地空学院的同学组成。酷玩小队制作的弹钢琴机器人，旨在实现最大限度的模仿真人弹钢琴的手部动作，并能够实现与真人钢琴大师一样的如高山流水般动听，悠扬悦耳的声音。该机器人主要由arduino控制，手指头的动作由舵机来实现，两只手的左右移动通过两个导轨来分别实现。在科大60周年校庆之际，我们酷玩小队希望通过我们制作的弹钢琴机器人，为母校奏响生日的庆歌，并预祝科大走向更辉煌的未来。
3097队
我们的队伍由9系、10系和13系的同学组成，队名叫3097队，源自于我们队员所在的两个寝室的门牌号。为了表达对科大60周年校庆的祝福，我队设计了这套狮子绣球组合机器人。
狮子舞绣球是中国传统的庆祝活动，寓意祛灾祈福。早在《汉书礼乐志》就有记载：汉代民间流行“狮舞”，两人合扮一狮，一人持彩球逗之，上下翻腾跳跃，活泼有趣。机器人由两只狮子和一个花球构成，能配合不同的曲目载歌载舞。使用之前，需要把表演的歌曲导入SD卡，同时程序中编写了十几套舞蹈动作，舞蹈由这些动作组随机组合而成。在程序窗口输入指定曲目的编号后，机器人就开始工作。在表演时，由于动作顺序是随机的，即使多次播放同一首曲子，舞蹈动作也是不同的。
欣馨向荣队
我们的队伍名为“欣馨向荣队”，融合两位队员名字，取“欣欣向荣”的谐音，形容草木茂盛，比喻事业蓬勃发展，寄寓了我们对本次机器人比赛的热切期望。我们由信院、工院、计院、三个不同专业的同学组成，合理分工协作，共同实现目标。我们属于展示组，主要功能为走出“60”轨迹和拼出校徽拼图。“60”图案直接由位于底盘正三角形三个顶点的轮子实现，与此同时大家只会看到我们的机器人灵活地摆动机械手，但实际上它已经用彩色粉末留下了轨迹。最后让摄像机从场地上空俯视，现出图案，达到更好的效果。之后，我们会随机邀请现场观众，将九块拼图打乱顺序，按一定方向排列成两排，机器人从中间走过，依照算法识别，用机械手抓取物块，放到指定位置，最后显出校徽图案。
人五成影队
我们的队伍名字叫“人五成影队”，出自李白的《月下独酌》：“举杯邀明月，对影成三人。”，又因队伍有五人，故名人五成影队，兼具理性气息和人文情怀。
我们的皮影戏故事以齐天大圣孙悟空为主角，讲述了孙悟空受邀参加中科大六十周年校庆，在我们的同学的带领下参观、访问中科大的故事。我们将传统的皮影戏与校庆机器人的主题完美结合，声、光、影的配合也必将带来令人震撼的舞台效果。
比赛时间地点
本届比赛开始时间为10月21日上午9点，地点为东区大礼堂。上午首先举行开幕式，之后举行祝福母校表演赛和勇攀高峰小组赛。下午继续举行勇攀高峰小组赛、淘汰赛和决赛，最后举行闭幕式暨颁奖仪式。
入场规则
上午8:30开始凭票入场，按号就坐；8:55后可凭科大一卡通入场，9点后不对号入座。下午13:30凭票，按号就坐；13:55后可凭科大一卡通入场，14点后不对号入座。
还等什么呢？快一起来观战吧！
资料来源：机器人俱乐部
编辑：孙宗哲
统筹：姚琼
来源：中国科大官方微信