百度Apollo泄密：无人驾驶技术发展成熟仅需3年左右！
7月5日百度人工智能大会，李彦宏乘坐的无人驾驶车在北京五环一路狂奔的直播视频，Apollo走进公众视野，一份开放时间表更是将未来无人驾驶技术的发展直观地呈现在大家眼前：无人驾驶车技术仅需3年左右：就能实现高速和城市全路网自动驾驶！
这意味无人驾驶汽车将会颠覆我们的生活：第一：人们可以在车上做其他事情，无人驾驶车的功能和形状设计将出现颠覆性变化。个人不再需要自己开车，在路上的驾驶时间被释放出来，可以做其它事情，做什么呢？这将是未来无人驾驶汽车重新设计和定义的重点：或许可以在车上购物？开会？或者就餐。。。。。。第二：无人驾驶车可以一只在路上运营，利用率和价值获得大大提成。现在的车大部分时间处于闲置状态——停在停车场（家或单位），而无人驾驶车可以全天候在路上运营，从而提高车的利用率和价值，这将改变人们的购车和消费习惯！未来的出行交通和物流都会出现颠覆性的改变。颠覆内容远远不止以上两点，将会带动产业链相关商业内容的变革：今天大家觉得合理的，未来就会被淘汰；今天觉得不靠谱的，未来都将成为合理和趋势！
鉴于此，我们建议大家仔细研究apollo的相关技术：
一、Apollo开放路线图和时间表
二、Apollo技术框架图
三、Apollo的7大技术组件介绍
1、智能决策与控制
由于车辆装备了综合规划系统，采取防御性驾驶策略，并且使用了经验丰富的驾驶员作为深度学习对象，百度自动驾驶汽车的智能决策与控制更具安全性、舒适性，此外，还能够根据实时路况、道路限速等情况做出相应的智能规划，提高行驶效率。第一期开放循迹自动驾驶能力，控制精度将达到10cm级别。
2、数据开放平台
Apollo数据开放平台将通过代码开源和数据开放，形成“车端+云端”的完整开放生态，为具有较强软件、算法研发能力，但缺乏数据积累或计算能力的开发者及合作伙伴，提供多种快速灵活的数据、计算和标注能力。我们希望通过开放相关技术和资源，凝聚全球开发者和各行业合作伙伴，构建自动驾驶开放生态，赋能每一位参与者，并推动自动驾驶技术的普及。
3、高精度地图与定位
百度开创了将深度学习和人工智能技术广泛应用于地图数据生产的先河，是国内少数具备量产能力的高精地图数据提供商之一，而基于GPS，IMU，高精地图以及多种传感器数据的百度自定位系统则可提供厘米级综合定位解决方案，旨在根据不同应用场景提供可定制的软、硬件一体化产品，同时确保成本可控，精度可调。
4、DuerOS
针对联网汽车，DuerOS提供的全语音交互智能车联解决方案，致力于为用户提供一站式车生活服务，如地图导航、智能问答和个性化音频内容推荐等，并通过开放平台持续强化车场景多维度能力，为车企赋能。
5、仿真系统
作为Apollo的重要组成部分之一，仿真服务拥有大量的实际路况及无人驾驶场景数据，基于大规模云端计算容量，打造日行百万公里的虚拟运行能力。 通过开放的仿真服务，Apollo的合作伙伴可以接入海量的无人驾驶场景，快速完成测试、验证和模型优化等一系列工作，覆盖全面且安全高效。
6、感知系统
学习技术，海量的真实路测数据经过专业人员的标注变成机器能够理解的学习样本，大规模深度学习平台和GPU集群将离线学习大量数据所耗费的时间大幅缩短，训练好的最新模型通过在线更新的方式从云端更新到车载大脑。人工智能+数据驱动的解决方案使百度无人车感知系统能够持续不断的提升检测识别能力，为无人驾驶的决策规划控制模块提供准确、稳定、可靠的输入。
7、安全系统
Apollo在基于隔离和可信的安全体系下提供了完善的安全框架及安全系统组件，Apollo安全体系通过车辆安全防火墙，隔离车内与车外的网络，车身与车机的网络，保证各系统网络边界的独立，通过汽车防火墙还能做到对每一条进入车内的指令进行过滤，保证只有可信的指令才能被正确执行；Apollo安全体系通过深度嵌入内核的网络安全组件，为自动驾驶系统产生的每一条信息提供来源认证、内容保密及可信；Apollo安全体系从系统引导开始即对系统进行安全度量及监控，保证每一个在自动驾驶系统上运行的功能都合法可信；同时Apollo安全体系也提供完善的安全OTA功能，保证每一次系统升级不会发生黑客入侵事件。Apollo安全体系通过对网络、OS、云端及OTA的安全保障，使得各功能组件能安全有序的运行。
官网：http://apollo.auto/
Github：https://github.com/ApolloAuto/apollo