全球首台！全自动鼻咽拭子核酸采样机器人亮相罗湖
小伙伴们听说过“青耕”吗？
这台诞生于罗湖的机器人
可是全球首台
全自动鼻咽拭子核酸采样机器人噢
接下来
带大家进一步了解Ta
5月17日，深圳市罗湖医院集团联合杭州湖西云百生科技有限公司发布全球首台全自动鼻咽拭子核酸采样机器人。
据悉，该核酸采样机器人名为“青耕”，是世界第一台软组织上实现力控、自动导航和自动标定的人工智能采样机器人。
“青耕”的出现
将给疫情防控工作
带来哪些助力？
咱们接着来看~
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无需人工干预
实现全程全自动核酸采样
发布仪式上
“青耕”进行了操作演示
机器人在运动规划系统控制下机械臂自动获取鼻咽拭子，在机器视觉辅助下追踪并精准定位到被采集者面部和鼻孔，轻柔完成鼻咽拭子的采集，实现了抓取、标定、采集和消杀全自动工作流程，无需人工干预核酸采样整体解决方案。
此外，还可实现规范样本采集，降低采样成本，减少医护人员高风险暴露，节约医疗资源。
据深圳市罗湖医院集团副院长孔舒透露，预计“青耕”采样机器人将在今年下半年投入市场。
未来，基于该平台的人工智能视觉识别和精准力控等技术，可望在呼吸道、支气管、消化道和心血管等组织器官的检查检验、辅助诊断发挥广阔的应用场景和实际价值。
看到这
可能有小伙伴会好奇
“青耕”是如何实现采样工作的呢？
会不会交叉感染？
别着急
你关心的问题都有解答
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多技术融合
确保核酸采样精准高效
为准确定位采集者的鼻腔或口腔，“青耕”采用的AI视觉分析技术，对人脸500多个特征点进行自动判断识别，运动追踪可以捕捉被采集者的轻微移动轨迹。
此外，为精准定位采样部位
“青耕”还有这些技术加持
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☑ 在近距离时，使用有限元仿真技术和高性能概率模型可消除噪声和背景，定位鼻孔并调整鼻咽拭子采集角度；
☑ 激光雷达对色彩与纹理不敏感，可对不同的体格、年龄和肤色人群均可识别；
☑ 精准力控力反馈技术保证采样拭子在碰到咽后壁之后停止前进并及时采集足够样本；
☑ 系统集合红外自动感应消杀设备，在每一个样本采集后对采样臂完成完全消杀，避免交叉感染。
在“青耕”采样机器人的采样过程中，每个被采集者全流程中使用一次性的采样拭子和样本保存管，机器手臂持鼻咽拭子采集样本，不接触被采集者。
在实际运用中
大家最关注的就是
医疗机器人的安全性
那么“青耕”在采样过程中
能保证被采集者的安全吗？
据研发人员介绍，“青耕”采样机器人最为核心的技术就是高灵敏度力控机器臂和力控伺服系统，最小力控可达0.2N。在研发人员自身尝试中，切实感受到这个力度和人工采集的力度相当。另外机器人的应急暂停按钮也可用于突发情况，保护被采集者的安全。
相信“青耕”的诞生
将为疫情防控工作作出积极的贡献
在此也呼吁
还没有接种疫苗的小伙伴们
要提上日程啦！
全民免疫，缺你不可
信息来源：罗湖医院集团罗湖区人民医院统筹整理：新时代新罗湖
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