液压舵机故障排除大全
常见故障及排除方法
舵机失灵
舵机失灵即舵机不能动作，故障的原因：
一是主泵不能供油，此时可更换备用泵进行验证，如备用泵工作正常，则说明主泵故障，应拆下检修；
二是主油路旁通或严重泄漏，主要原因在于备用泵锁闭不严或阀件故障，造成供油不畅，导致舵机不能正常运转；
三是主油路完全闭塞，如管路中截止阀未打开、吸油管滤器堵死等，可打开相应截止阀、拆洗滤器；
四是油箱油位太低，泵吸口进气，应修复低液位报警器、加油、排气；
五是换向阀与操舵手轮脱开；
六是电磁阀供电线路故障，如桥式整流或降压变压器烧毁；
七是装有失电保护装置的舵机，当发生失电故障时造成电机停转；
八是由于舵角指示器机械故障或线路故障，操舵时无舵角显示，造成舵机失灵的假象。
航行中舵机失灵时应采取的应急措施
1.一般应急措施
① 航行中发现舵机失灵，驾驶台应先转换为辅助操舵系统，并通知船长和机舱值班人员。
② 机舱值班人员立即起动辅助或应急操舵装置，同时通知轮机长。
③ 轮机长迅速到舵机房，组织机舱人员进行相应的操作和抢修。
④ 船长到驾驶台，按照舵机的损坏情况指挥船舶的应急操纵。
2.当舵机因控制系统故障而失灵时采取的应急措施
舵机的控制系统故障，是指驾驶台不能有效地通过主、辅操舵装置操纵舵机的紧急状态，此时应采取如下应急措施：
① 在舵机应急操纵过程中，值班轮机员不能远离操纵台，按车令操纵主机，执行船长和轮机长的命令。
② 船长应安排一名驾驶员和水手到舵机房，负责接听驾驶台的舵令，配合轮机员操纵舵机。
③ 轮机员应指导值班水手的操舵，尽快使其能独立操作应急操舵装置。
④ 机舱人员应加强轮机值班，尽全力抢修驾驶室主、辅操舵装置，使其尽快恢复功能。
⑤ 向公司汇报驾驶室主、辅操舵装置失灵的经过，并请求驶向最近海岸有能力修复主、辅操舵装置的有关港口进行修复。
⑥ 轮机长作详细的事故报告:发生故障的时间、海况、地点、原因、抢修经过和采取的措施及可能需要的支援。
3.当舵机因电源故障而失灵时采取的应急措施
船长应上驾驶台亲自指挥，并召集甲板部人员采取应急措施。
① 若船舶在海上航行，则：
A. 值班驾驶员应按《国际信号规则》和《国际海上避碰规则》规定显示号灯、号型。
B. 加强缭望，并用VHF发布通告。
C. 可利用主机操纵船舶，安全离开航线，若水深合适，应随时准备抛锚。
D. 应换用任何备用转舵装置。
② 若船舶正在进出港或狭水道航行，则应：
A. 立即备锚、尽快选择合适地点抛锚。
B. 按《国际信号规则》和《国际海上避碰规则》显示号灯、号型。
C. 加强缭望并用VHF发布通告，提醒来往船只注意安全。
D. 必要时要求港方派拖船协助拖航。
如果轮机部自行抢修困难或无效时，轮机长应立即报告船长，说明舵机失灵的原因，已经进行的抢修措施，需提供的支援和准备进一步采取的措施。
只能单向转舵
遥控系统不能完成舵的正反向运转，故障的原因：
一是主操舵开关单边接触不良，此时应立即使用应急操舵开关，待停航后，再对操舵开关进行检修；
二是电磁阀线圈故障引起电磁阀只能单边工作，或是舵机专用阀卡死，引起舵机单向转舵，此时必须停航检修，查找原因，及时修复；
三是更换备用泵测试后，若发现舵机运行正常，则要检查主油泵是否只能单向排油；四是主油路单方向不通或旁通泄漏严重，此时可观察单侧安全阀压力表，是否有压力过低的情况，以及主油路锁闭阀回油时开启的情况，如不能开启，则有旁通泄漏，需拆下检修。
转舵慢
舵在设计航速下自一舷的35°转至另一舷的30°所需时间超过设计值（一般为20秒），其原因可能有：
一是油路不通畅，如溢流阀阀芯被脏物卡死、油箱内过滤器被脏物堵塞、单向截流阀开度不足、溢流阀调压不足等，排除方法相应为：拆开清洗阀芯并重新调整压力、清洗过滤器或油太脏需更换、调大截流口、调高压力到规定值；
二是存在泄漏、阀件关闭不严等情况，如油缸、管接头或阀件内外严重泄漏、推舵装置严重内泄等，排除方法是消除泄漏、更换密封圈等；
三是系统内空气较多，放气即可；
四是油泵流量过小，存在内泄漏、局部损坏、变量执行机构行程太短、转速太低等问题，都会导致油泵流量太小不能顺利完成转舵的故障，此时重点检查油泵和皮带；
五是遥控系统动作过慢。此时应重点检查伺服电机系统，有无电路故障、激磁电流不足、反馈信号太强等故障。此外，伺服油缸系统的辅泵流量不足、调速阀流量太小、伺服油缸严重泄漏等，也会造成转舵缓慢，不能在规定时间内完成转舵过程。
冲舵
冲舵即舵转动时越过指令舵角却不停止转动的故障原因：
一是变量泵机构不能及时回中，或因变量机构卡死、油孔堵塞等原因不能回中；
二是遥控伺服油缸的换向阀或阀控型主油路换向阀因阀芯在一端卡住不能回中；
三是遥控伺服油路闭锁不严、油路存在泄漏或旁通管路；
四是控制系统反馈线路出现故障，不能将工作情况正常反馈到指示面板。
排除方法是：对第一、二条，用小螺丝刀在换向阀一头的小孔往里推就可将阀芯回中，根本的解决办法是更换液压油，清洗阀件和管路，若还出现阀芯卡死的故障，再将阀芯作研磨和抛光处理。
异常噪音和振动
原因
先更换备用泵测试，若噪音和振动消除，则是主油泵可能存在问题；
二是管路内有空气或者是液压油中有水；
三是因吸油管的滤器堵塞或吸入管漏气、油温低、粘度太大等原因产生的液体噪音；四是因对中不良、轴承损坏等原因产生的油泵机组噪音；
五是管路或其他零件固定不到位；
六是主油路锁闭阀在舵承受负扭矩且转动快时敲击而产生的噪音；
七是舵承磨损严重超过合理值，或者润滑系统出现故障而产生的机器噪音；
八是液体流动方向的迅速改变或急剧停止运动造成的液压冲击，使液压系统产生温升，连接件松动，甚至破坏管路、液压元件和仪表，主要由压力阀调整不当或发生故障、油液黏度太低、系统中进入大量空气等原因。
舵稳不住
舵稳不住是指舵按指令转动到预定角度后，在未进行操舵的情况下，舵自行发生了转动。原因：
一是管路中有空气，放气即可；
二是安全阀卡死，可拆开安全阀清洗排除脏物，重新调压后锁紧；
三是双向液压锁泄漏，可清洗阀件，修整阀口或更换双向液压锁；四是油缸活塞密封圈磨损漏油，更换油缸密封圈即可；
四是舵机专用阀卡死，可清洗阀件，如发现是阀芯弹簧断裂，则更换弹簧。
停泊时舵转动
原因
一是缓冲阀失灵或阀芯被脏物堵塞而卡死，可拆洗后并重新调整压力；
二是油缸活塞密封圈磨损漏油，更换油缸密封圈即可；
三是舵机专用阀卡死，也有可能引起自行转舵，清洗阀件即可。
因液压油产生的故障
原因
据统计，液压系统75%以上的故障是由于油液污染造成的，常见的因液压油引起的故障有：安全阀卡死、油缸活塞密封圈磨损老化、缓冲阀失灵或卡死、油箱内过滤器堵塞等。液压油品质是否良好是液压舵机正常运转的保证，国际海上人命安全公约（SOLAS）有此类条款规定：液压操纵的操舵设备应设有能针对该液压系统的形式和设计保持液体清洁的装置。国内的船检规范也有类似的条款规定。
要保证舵机有效运转，防止造成系统工作不稳定并使快速性降低，提高液压元件寿命，在选择液压油的时候，要做到：1.粘度适宜，具有良好的粘温性能；2.化学稳定性好，即不易因氧化、受热、水解而变质；3.闪点高，凝固点低，能满足防火和在低温环境工作的要求；4.不易与水进行乳化和形成空气泡沫。液压油中含有气泡会使工作不稳定，油液发热，产生噪音，增大功耗，严重甚至损坏油泵；5.杂质少，含水量不超过0.1%。在日常维护工作中，要做到保持油液的清洁度、保持油温恒定、防止空气混入等防护措施。
液压油的品质鉴定可采用比较简单直观的滤纸滴油法，即用直径为2mm左右的金属丝将油样沾起并滴在滤纸上，待滤纸吸干油滴后，看其所形成的滴痕。由于油液在滤纸上将从中心向周围渗透、扩散，并将固体粒子积留在中心部位，故中心部位颜色较深，而扩散部分则颜色较浅。显然，若油液未变质，整个滴痕的颜色就应比较均匀，否则就会产生颜色明显有别的环形斑痕，而且斑痕越明显，变质的程度就越严重。如果滴痕呈现棕色或灰色，则表明油中已生成胶质、沥青或炭渣。
液压舵机在内河船舶中已经广泛使用，舵机作为船舶的重要辅机，其可靠性与船舶安全密切相关。本文通过对液压舵机常见故障的论述和分析，提出了相应的解决方法，然而，同一故障产生的原因又是多种多样的，一定要具体问题具体分析。因此，在分析处理故障时需做好以下几项工作：
1、首先向操作、使用者仔细询问设备的运行情况，全面了解故障发生前后所出现的各种异常现象。
2、熟悉设备的工作原理、性能和结构，查找设备的原始记录并做一些必要的测量和实验，以便对故障的原因做出正确的分析和判断。
3、故障处理后还要做必要的数据测量和试验，并记录存档，为日后处理故障积累经验。
来源：船泊天下
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