[IntelligentThings]充气的抓握器让机器人小心抓东西

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机器人抓握器，没有（左）和具有迪斯尼充气模块（右）

（图片来源于：迪斯尼研究中心）

事实证明Big Hero 6的设计者，已经将注意力转移到可充气的机器人上。如果不是他们的全部身体，至少是他们的手部。迪斯尼研究中心的科学家已经在这个方向上取得一些进展了，通过制造一个可充气的抓握器，抓握住易碎的物体，而不打破他们。

研究人员Joohyung Kim, Katsu Yamane 以及 Alexander Alspach 通过3D打印两个软的聚氨酯圆柱模块，都是一端圆形的，一端开放。每个开放的那段，都放置了刚性的机器人抓握工具，在他们的周围形成密闭的空间。空气然后被压入模块里面，通过硅树脂通道，让工具周围像气球一样。

抓握工具随后被用来拿起精致的对象，例如塑料杯子，卷纸，以及一块豆腐。当他们这么做时，他们的里面的传感器测量产生的空气压力，当握力增加的时候。通过追踪这些变化，计算机可以能够调节抓握，让抓握者保持抓紧物体而不损坏他们。

当刚性的工具被用于同样的任务，而没有充气模块环绕他们的时候，他们用太大力，并且握碎了杯子。

这项技术有望可以最终用于不仅仅是机器人“手”，而且在相关的传感器上，可以让机器人知道，他们在触摸一些东西（例如一个人），而不对他们产生任何伤害。

[ 文章来源于： Gizmag.com ,

编译： IntelligentThings ]