协作+AI+视觉，机器人前沿技术燃爆工博会

工控参考

关注工控自动化大事小事 

　　工博会第二天，上海突如其来的一场大雨，为这座大都市带来了丝丝凉意。不过，这影响不了国家会展中心（上海）各展馆内的一派热火朝天，尤其是7.1和8.1号馆的RS机器人展，一如既往地人山人海！

　　根据主办方的数据，作为亚洲乃至全球最具规模和影响力的机器人专业展之一，今年机器人展的展示面积达56,000平方米，展商300余家，展览规模再创历史之最。展会期间，全国首发，乃至全球首发的新品多达60余款，展会影响力彰显无疑。

　　中国已经连续多年是全球最大的机器人应用市场，谁不想分一杯羹。今年的展会，一众国际知名企业在加速布局中国机器人生态系统的同时，纷纷亮出了针对中国市场的新产品和技术。而国内的机器人企业亦各施本领，全面呈现国产机器人蓬勃发展态势。

　　机器人应用方式和应用场景的不断拓展，加速了机器人各种前沿技术的普及，而人机协作、AI人工智能，以及视觉技术，在今年尤为随处可见。

　　首先是人机协作的持续升温最为明显，cobot人机协作新品井喷。

　　继大名鼎鼎的YuMi双臂协作机器人后，ABB不断拓展其协作解决方案产品线，今年在中国首发了全新的YuMi单臂机器人，它是ABB迄今最灵巧的紧凑型机器人，可轻松集成至现有生产线，在提升柔性的同时确保人员安全。同时，也为潜在的机器人新用户特别是中小型企业，降低了进入门槛，可满足多品种、小批量、短节拍的生产需求。

　　同样作为机器人“四大家族”之一，库卡也全新推出其另一款人机协作机器人产品——LBR iisy。库卡称其为任何人都可以轻松直接操纵的机器人，无论你是自动化专家还是协作机器人新手。由于LBR iisy具有各个操作员水平的特征，用户友好系统高度且灵活地适应用户相应的知识水平，因此，即使在家里、在复杂的自动化区域内以及在与仅接受过少量培训的半熟练人员互动的非结构化环境中，LBR iisy也同样轻松应对。

　　史陶比尔的TX2touch协作机器人也是中国首发。TX2touch机器人将协作机器人的安全化发挥到了极致，不仅配置安全皮肤，且满足最严苛的人机协作情境、机器人受触碰即停。作为国际机械抓取解决方案处于绝对领先地位的雄克公司首次展出Co-act系列人机协作机械手，可与人类进行直接互动，通过传感器系统来记录、评估和传达情景、环境和运行条件，展现了机器人轻型化、紧凑化、安全化的发展趋势。而那智不二越人性化设计的全新协作机器人CZ10也在展会亮相。

　　优傲机器人也是安全性的前沿领军者，今年全面推出e-Series系列协作机器人新品，改变以往电流控制方式，通过每轴各加载力矩传感器来实现人机协作。高性能电装机器人家族中新款的六轴协作机器人COBOTTA首次公开登场中国，其占地面积仅为先前小型机器人的14%，重量低至3.8kg，是小型化机械臂轻型化的最尖端代表之一。

　　不仅国际品牌，国产机器人企业在发展人机协作机器人方面，同样不甘人后，纷纷推出系列新品，比如，新松的XCR20协作机器人、双臂人机协作机器人在展会现场也是“吸睛”无数。而哈工大、珞石、远大等品牌也带来了其协作机器人产品。

　　此外，各家充分利用所长，机器人的应用方式不断丰富，机器人+机器视觉正是其中的一个重点。比如，艾利特展出的机器人系统，即由EC66协作机器人+EG230智能爪手+EliteVision机器视觉组成，EliteVision机器视觉搭载了最新的深度神经网络技术。爱普生针对玩具制造和医疗行业用户，带来的3D视觉柔性上下料解决方案，由爱普生六轴机器人N2和3D＆2D视觉系统构成。

　　最令人印象深刻的另一点，是时下热门的AI人工智能技术，已经在机器人领域开始大展手脚，使得机器人更智能。

　　比如，发那科基于深度学习的手机机壳外观检测系统，其内置的神经单元具有高度的智能化，可以自我学习，完成各种手机外壳检测程序；艾派科技展示的APE机器人同样悲剧深度学习能力；远大机器人内置视觉，通过AI算法，拥有令人印象深刻的自主能力；而使用AI技术让机器人重复学习操作动作的川崎SUCCESSOR可谓是一款划时代的示教系统，该系统可将熟练技工通过远程装置操作的动作切换到自动运行，连需要熟练技工进行微调的细致动作也由机器人再现。此外，熟练技工可以通过将机器人记住的动作通过触觉、力觉、视觉、听觉等进行再现的反馈系统，将技能传承给新人技工。

　　尽管费斯托的展位不在机器人馆，但其应用了人工智能的仿生工位（Bionic Workplace），核心组成部分是一款仿生协作机器人手臂（BionicCobot）。它可以像人类手臂一样既灵活又灵敏地移动。仿生协作机器人手臂与众多彼此连接互通的辅助系统以及外围设备共同协作，包括投影屏、传感器和摄像系统。操作员穿戴着特殊工作服和VR眼镜，这样系统能够识别他本人以及他的动作。因此，操作员可直接与BionicCobot合作，并可通过移动、触摸、或语言指令对其进行控制。同时，人工智能和机器学习法使仿生工位成为一个不断完善的自适应系统，能持续对自身进行优化。

　　正是各大厂商愈加注重产品形态创新，使得机器人不断向数字化、柔性化、网络化和智能化迈进，而具有行业风向标意义的RS机器人展，在助力机器人行业开创应用深化新格局和推动机器人产业健康可持续发展方面，正注入新的动能。

　　所以，想了解更多的机器人发展态势，何不来RS机器人展逛逛！

第一天新闻