智能无人配送车在哈尔滨师范大学“上岗”

（齐少群/文）哈尔滨师范大学校园内，学生们聚集在食堂前，围观着智能无人配送车，纷纷拍照，一些同学在扫码下单、取餐，学生们兴奋异常，交口称赞：“哈师大有智能无人配送车了！”“太好了，我们不用从宿舍走去食堂取餐了，无人车帮我们搞定了。”“希望学校有更多的无人车配送服务。”

同学们围观的这款无人车，一经亮相，便燃起大家热情，引起广泛关注，它外表可爱，能识别障碍物，主动停车等待学生过马路，转弯时有语音播报和转向灯闪烁，到达宿舍楼，会停靠路边，等待学生取餐。

目前，我国高校餐饮和快递配送，一般由快递员送达，疫情防控期间，通常不许送餐员和快递员进入校园。餐饮和快递放到集中点（如学校门口、寝室楼下等），由师生自取，此过程费时费力，增加人群聚集风险。如何解决校园封闭环境的室外无人配送问题，特别是疫情常态化防控阶段，配送中减少人员接触，实现无人化配送，意义重大。

为解决实际问题，更好服务广大师生员工，由万鲁河教授领衔，组织科研骨干力量，联合哈尔滨工业大学、南方科技大学、深圳前海格致科技有限公司，自去年起进行智能无人配送车研发工作。经过近一年的技术攻关和反复测试，最终研发出这款智能无人配送车，并在哈师大投入使用。

参与研发的硕士生王志伟介绍道：“学校和其他高校、企业联合研发的智能无人配送车，操作简易方便，同学们通过手机APP选餐下单，无人车到达食堂门口，由食堂工作人员将餐饮打包好，放至无人车抽屉里，无人车将按照预先设置好的路线，从食堂行驶到学生宿舍楼下、实验室门前或教学楼下，同学们取餐后，无人车返回食堂，开始下一轮配送工作”。

据了解，该款无人车配置32个餐饮或物流抽屉，可实现多站点连续配送，自动行驶时，轻松实现跨越斜坡、减速带等，充电一次，可工作6-8小时，并配有APP点餐服务，方便师生使用。

硕士生安旭生介绍：

“按每次32个餐盒配送，仅每日就餐时段，预计配送400到600份，此外，配送车可实现学校各部门间的物件配送”。

研究团队骨干成员齐少群介绍：

“地理科学学院人工智能与3S技术研发中心，成立于2011年，立足将人工智能和地理信息科学（GIS）、遥感（RS)、导航系统和高精地图相融合，机器人作为技术载体，体现多学科交叉特点，学生参与热情高涨，十几年来，团队带领学生摘得全国机器人及人工智能大赛20多项桂冠，学生提升了实践能力，开阔了视野。”

地理科学学院院长张冬有表示：

这款无人车产品，是研发中心首个落地人工智能方面的产学研成果，将先进技术，例如AI、云计算、大数据融入到人才培养及教学科研中，提升了学生的创新能力和就业竞争力。今后，将加力推进研究成果转化，研发出适应北方气候特点的无人巡检车、无人清洁车、危险品无人转运车等产品，为聚焦数字经济发展添砖加瓦。

执行编辑：高　原

责任编辑：杨可心　连伟彬

文字来源：以上文字由地理科学学院提供

图片来源：以上图片来源于地理科学学院

视频来源：以上视频来源于地理科学学院

你的分享、点赞、在看我都喜欢