【机电专访】赵雪冬:我是工程师,也是攻城师
编者:
最近咱们学校出了一个了不起的人物
这位平日里极其低调的老师
用一场华丽的灯光秀,向长征80周年致敬
向全中国展示了,科技与艺术碰撞出的火花
我们很荣幸的采访到了赵雪冬老师
真切的感受到了赵老师身上
来自理工男的浪漫
问:您同时飞80架无人机,主要的难度是什么?
答:主要的难度还是在于单机可能出现的故障吧,假定单机故障率百分之二,也就是说你去玩五十次,会有一次是故障的。五十次撞到一次,这算是很不错的航模了,也是可以接受的。
但是,如果你要五十架飞机一起来飞的话,很大的概率,会有一台或者两台起不来。所以说飞机多了之后,小问题就变成了大问题,专业点讲叫工程可靠性。这对于单机来说没什么问题,但对于编队表演,是最大的敌人。
问:您在遇到问题的时候,一般会怎么做呢?
答: 解决问题一般会有两种方法,第一个就是要硬碰硬,有问题就要把它解决掉。我们是工程师,也是攻城狮嘛。要知道作为工程师,困难和压力可是常态,但是要实在攻不过去咋办呢,想开点,也别把自己“吊死”。(笑)我觉的这个对你们学生,特别有价值。
问:您对大学生玩无人机有什么看法呢?
答:对于玩无人机的同学来说呢,首先第一条你要确实有热情。愿意投入时间和精力去做,去和同行去交流,这是很好的。有了激情之后呢,下一步就是怎么做。不得不提,你要稍微有一点钱。如果比较困难的话,还是先解决经济问题,要知道飞机都比较贵,一不小心摔地上了,啪,几千块钱就没了。(笑)
然后具体去做的话,可以先选择一个方向,可以做固定翼,可以做旋翼,当然也可以做直升机啦。我倾向于做旋翼和固定翼这两个,或者还有混合的。
但是在具体操作上,我强调它要有学术性。如果仅仅是停留在照着图纸做出来,让它飞起来,那这是一种娱乐活动,娱乐活动不符合你们现在的学生身份。
问:可以详细讲讲“学术”的细节吗,相信南航的同学们都会比较感兴趣的
答: 我稍微总结一下,无人机就是一把勺子。抓一个东西,运一个东西,再放一个东西。什么东西呢,本质上,是两件东西。第一件是信息,第二件是物质。采集信息,运输信息,投放信息。
先说一说传输,我现在是传三百米的,八公里的,还是二百公里的呢。我传的是power格式的普通模拟量,还是1080高清还是4k高清呢。接受的时候我是普通的AV接口呢还是HDMI接口呢,这都是具体的技术细节了,而这些也正是现在的学生需要去做的一个方向,一个目标。
再说第二个,物质的提取运输和投放。首先,你得识别你的目标,然后是定位,找到相对坐标差了多少,然后我的位置改变了之后,他又在哪。这个叫定位和锁定跟踪,有了这个能力之后,我就可以凑过去,因为我锁定了嘛,他就不会丢掉。
而最后一个就是主动抓取的问题,我们目前所用的就是手动抓取。比赛的话是抓取一个球,是固定的抓取,而比较有难度的是不固定的,我这次拿一个球,下次要拿一个长条状的,再拿一个小木棍,这就跟那个机械设计相关了,我要设计一个灵巧的手,既可以抓这个,又可以抓那个,抓到之后我定位精度是1毫米呢还是2毫米呢,而且抓到之后我要有一个反馈,这个反馈要能让我可以抓鸡蛋,就是可以控制抓取的力度。
问:赵老师您平时除了无人机,还有什么兴趣吗?
答:除了无人机之外,我还比较喜欢人工智能,其实我更希望的是将他们两者结合,达到单机智能,甚至是多机的协同智能。要知道,像现在的编队啊,仅仅是很初级的东西,就像幼儿班一样,我想做的就是让他们上小学初中高中大学,让他们走的更远,难道你们不觉得这是一件很有意思的事儿?(笑)
问:赵老师您对现在大学生普遍畏惧科研是怎么看的?
答:的确,你做科研呢,不是天天都能看到那些精彩的花朵,你得经常的施肥,得有大量的活在里头。但是眼光还是放长远一点吧,马歇尔有一种说法叫“延迟享受”,人在做选择的时候,一方面是选择当前的利害,一方面是选择未来的利害,人对未来的利害的承受能力越强,收获也就越大。
当然,现在的年轻人可能会有点耐不住寂寞,那就可以将科研和现代的媒体结合起来。就像我一样,用科研的学术知识,给民众展示他们能看懂的,在其中也能收获一些乐趣。但真正的学术还是希望你们能钻进去的。
问:最后请赵老师对我们90后做个评价吧,以及有什么期望
答:90后挺好的,但要我说啊,我还是希望,你们能多出去玩一玩,去艰苦的地方感受一下,你们这一代都是没怎么吃过苦的,去绝望一把之后,你可能很快就对身边许多事豁然开朗,发现困难没什么好怕的,觉得没什么是你不能做的了。
▲这是我们采访结束之后,赵老师主动让我们拍的照片,似乎有点颠覆我们心目中搞科研的人的形象。但我相信,这样的改变是所有人都希望看到的,科研人员可以埋头钻研,刻苦攻关,也能走到民众中,用自己的技术,去展示科学,去宣传科学。让科技之花开在所有人的心里。
最后附上完整的演出视频
《红星照耀中国》
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采访:张雷 姚浩 凯卓
图:姚浩 文:卜颖滨
编辑:凯卓 姚浩