扬帆·高水平科研成果展示 | 城市网联交通系统智能控制与安全
首席专家：王力
王力，教授，博士生导师，北京市长城学者，现任北方工业大学副校长。城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室主任；国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组专家、“重大自然灾害防控与公共安全”重点专项总体专家组专家；中国智能交通协会常务理事；北京人工智能学会监事长。
团队简介
团队目前有成员16人，包括教授1人，副教授9人，讲师6人，其中长城学者1人、北京市科技新星1人、青年托举人才1人。
团队紧紧围绕城市道路交通信号控制与优化、自主式交通系统、数据驱动协同感知、城市公交运行风险智能监测与评价等方向展开深入的理论与应用研究，拥有具有自主知识产权的成套交通信号控制系统及装备、自动驾驶车辆实验平台、公交车辆智能风险感知实验平台、车路协同全息路口感知实验平台、人工智能驾驶辅助应用实验平台。
团队致力于为我国智能交通行业培养高级人才。近10年毕业研究生90余人。毕业生工作岗位遍布国内大型智能交通企业、高校和科研院所。
获奖情况
团队获中国仪器仪表学会科学技术奖三等奖、中国智能交通协会科学技术奖二等奖、中国自动化学会科学技术进步奖二等奖。
知识产权情况
成果展示
1.智能网联交通信息物理融合的信号控制系统
成果简介
城市交通控制本质上是“控制”问题，需要从控制理论与技术的视角进行研究、开发和产业化应用。
团队从控制理论视角出发，针对城市交通信号控制系统涉及的关键理论与技术进行研究，形成从交通检测到控制策略执行全链条、一体化的系列理论与应用技术成果。
典型应用
基于切换服务系统的交叉口状态可控性分析
针对单交叉口信控问题，提出了基于切换服务系统与综合投影的交叉口状态可控性判别方法，保障相位绿灯时间满足上下限约束，同时排队满足空间约束，并给出混杂动态系统稳定性分析，从而实现基于可控性的信号切换控制。
针对多交叉口信控问题，提出了基于交通路网正系统模型的交叉口信号协调与边界控制优化方法，可以实时响应各个路口各个相位的车辆到达信息，并依据协调相位运行时间、非协调相位运行时间和相位差来确定相位间的切换方法。
智能网联交通信息物理融合信号控制系统先后应用于北京昌平城区、山东潍坊等地，系统运行稳定、效果显著，对于提升交警指挥调度及交管系统服务能力发挥了重要作用。
2.智能网联交通多源信息融合的全息感知技术
多源异构交通数据分布式一致性滤波融合估计方法
成果简介
针对异构数据融合问题，提出了基于分布式一致性滤波的交通数据融合理论，基于多智能体传感网络技术，通过设计信息与信任双融合机制，实现多源异构交通数据的一致性最优估计。
典型应用
基于雷视融合的全息交通感知技术
针对车路协同感知问题，提出了基于雷视融合的全息交通感知技术，依托深度高清摄像机、激光雷达传感器，检测和定位视野范围内的目标，并利用V2X通信，实现多源信息融合和对交通状态的精确感知，完成全息交通路网感知与数据可视化。
3.基于自动巡检移动视频的路侧停车管理系统研究
成果简介
针对目前城市智能交通、智慧停车管理发展的需要，采用基于深度学习的视频图像处理技术，实现车辆信息的采集和处理，记录停车原始数据与停车拍照证据，从而实现自动化、无人值守、可追溯、公开透明的智能化模式，为解决城市道路交通、方便车主出行提供了良好的方案参照，是推行电子化无人收费的理想手段。
典型应用
针对多源停车大数据的识别核查需求，研发基于GIS的多源数据停车识别核查系统，内嵌基于深度学习的停车数据智能识别与分析算法，可以实现多源停车核查数据接入，停车巡检数据的可视化，智能识别核查以及自动报告生成，并已经在北京市交通委停车管理事务中心应用，取得良好效果。
针对自动巡检采集移动视频需求，研发了自动驾驶的移动视频路侧停车管理巡检设备，通过视频识别在停车辆，高精度定位判定车辆停放泊位，自动避让动静态障碍物，顺利通行道路交叉口，并与在停车辆保持距离平行行驶，解决传统移动视频产品需要人工骑行的管理痛点，提高管理效率，已经与首发集团等智慧停车管理相关企业合作推广，取得良好效果。
4.基于硬件在环的多层次综合交通管理与智能控制仿真技术
成果简介
基于多种交通管理与控制仿真软件，结合数据驱动技术，硬件在环仿真技术，综合进行多场景多层次的交通管理和智能交通控制仿真模型建立、参数标定、效果展示和指标评价。
该成果重点解决交通仿真中仿的“真”的技术问题，从宏观—中观—微观等角度进行城市路网、道路干线、高速匝道以及交叉路口的交通管理与智能交通控制算法的效果仿真及评价。
典型应用
基于切换服务系统的交叉口状态可控性分析
本技术对亦庄区域荣华路周边区域路口进行交通仿真，对比分析至少4种优化配时方案的效果，通过排队长度、延误、通行流量等评价指标，为领导决策提供量化依据参考。
面向雄安新区数字化公交及慢行接驳仿真评价系统，基于SUMO仿真软件设计开发交通仿真分析系统，实现交通仿真模型管理、数据交互、交通评价等功能。
同时，设计公交运行评价指标体系及路网三维宏观评价模型，实现公交运行状态宏微观多维度综合评价，为公交运营调度、路网拥挤控制提供决策支持。
扎根京西 兴工报国
协同创新 合作共赢
奋力书写
高水平应用型大学新篇章
北方·扬帆
来源 | 电控学院
统筹编审 | 党委宣传部
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