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重磅|CMU博士后告诉你:Elon Musk的脑际接口(BCI)用到哪些技术,还存在哪些技术困难?

2017-05-27 全球人工智能 天大神经工程

跟大家说说我知道的BCI(脑机接口)研究的这点事,还有我认为为啥Elon Musk做出这玩意挺难的。

这个文章讨论以下几个脑机接口的难点:控制维度,高级概念,植入材料,电源,免疫细胞侵入,电流干预实验

1. BCI 发展最好的是运动控制。用植入芯片收集到的脑电信息来控制外部机械手(或外部机械组织)。

国外最强的组(匹大的Andy Schwartz也算其中之一,我和我前老板都在这个大组),能做到双手控制12-13维。

下图就算匹大的实际实验图

也就是能双手,每个关节都能动,能平移,旋转,抓握。

可话说回来,如果不是高位截瘫(从颈椎以下都瘫痪),何必要受这个罪植入芯片呢?

首先这要开颅,第二脑袋上的padestal是不缝合的,一直有个玻璃小窗。因为现在的BCI是不能无线的,还要接电线!

芯片从padestal出来来需要真实存在的物理电线连着。

病人受了姥姥罪了。每次来,我们都要小心这么高位截瘫的人是不是会细菌感染。

所以我说,胸椎以下的截瘫,只要有部分肌肉能动的,用肌肉电控制假肢比脑电强多了。不受罪,还信号强。

深圳先进研究院这方面做得就很不错了。

2. 国内做BCI 可能就2-4维的水平。还有一些国外大学的很fancy的让人惊叹demo,其实维度也不高。

比如说明尼苏达的Dr. Bin He做可穿戴脑电(非植入),是没有伤害,而且可以控制小无人机。(如下图)

但是仔细琢磨一下就会发现,控制无人机虽然看上去很厉害,但实际上控制3个维度就行了(上下前后左右)。不需要像手那样,控制N多个维度(所有的关节),其实简单多了。

3. 除了运动,还做的比较好的是语音识别。把芯片植入语言区,能区分英语国际音标的原音辅音。UCSF的Edward  Chang特别厉害。两年前就发了N篇Nature。我曾经想申请去他那里,还去面试了,不幸被拒。

但这不妨碍我对他脑残式崇拜,以及对他创新性的欣赏。

但是你们仔细想想,这其实也没有几个维度。因为原音辅音虽然多,但是大多数都被几个发音器官所控制。

只要能解码舌头在哪里,上颚在哪个位置,嘴唇形状等等,就可以。如下图所示,在大脑语音区,准确接出来,舌头,嘴唇等发声器官的分布,实际上就可以解开语音。

4. 运动和发音之外,高级人类语言和概念解码就属我在卡梅的老板(Marcel Just)和Tom Mitchell做得比较好了(08年就发了篇science,大家可以看这篇跨时代paper)

但他们不是植入性设备,不做开颅手术,只是用核磁和MEG等收集大脑信息。

用不侵入方式来看看能不能解码一个人思维。比如08年的Science paper就算用预测模型,来解析人类脑海中的词汇。

 比如,你能预测出来“飞机”和“芹菜”这两个概念,在大脑中激发的活动的图像。如下图所示。

当然MIT和哈佛有个组与卡梅并驾齐驱,还有西门子公司有个组很牛。现在三个组最强的结果都是,如果给你一个段落(小的教科书段落),可以解出来大概话题(比如你看的是分子化学啊,还是生态学啊,还是水产养殖一类)。

高级概念太难了。原因是维度太高。人类语言概念是高维空间,差一点,解码意思就差十万八千里,不是靠运动语音这些低维空间得来的信心就可以解的。

5. 以上所有这些进展,都是“接收大脑信号”,不是“干预大脑”。TMS这种非侵入式干预很粗糙,半径N厘米,根本没法准确干预大脑一个进程。

比如Musk 公司说治疗癫痫。其实大多数植入实验早就都在医院癫痫病房展开。

electrocorticography这个技术就起源于癫痫监控。

啥意思?有些癫痫病人太厉害了,必须做手术挖掉部分脑组织。为了知道具体那个部分是引发癫痫的,让医生好准备手术,就给病人停药好几天,植入芯片,来map癫痫发病源。

这么干至少十几年了。也有人开始说,我们可不可以注入电流,来干预癫痫。这种研究还在萌芽和起步阶段。

当年我去Edward Chang实验室,他把我拒了也是因为我不会做电干预,他想往电干预方向发展。

Fridley. 2012 讨论了用RNS(responsiveneurostimulation来治疗癫痫)。

总之这不是什么黑科技了,医疗行业能用的都用了,不能用还在萌芽阶段。

6. 就像我前面说的,cortical植入设备最大问题是有线,没弄成无线的。电池也不能植入在大脑里啊!

当年我前老板给NIH写个U01,就是想搞无线设备。然后不幸被拒。(实际上我觉得那个是非常跨时代的项目)

话又说回来,从NIH立场上,现在BCI的大瓶颈,除了脑科学,还有材料学。

植入的材料,2年内就被大量免疫细胞包围(没办法你这是侵入外物啊),不导电了,你再弄个无线传输,不是更麻烦。

所以,BCI的瓶颈也是材料学瓶颈。

7. 把上述问题都解决了(控制维度,高级概念,植入材料,电源,免疫细胞侵入,电流干预实验),怎么也得20年吧。

感觉Musk选择小鸟来当动物模型,也是因为他知道,人类实验不好做。

做个鸟唱歌的demo,既能哄住投资人,又科学不难。

以上,虽然我说了很多技术瓶颈,但我对这个领域的科学家们,包括我提到的所有人和没提到的人,都怀有无限的敬仰和敬意。

我只是说现实问题很多,需要给他们时间。


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