查看原文
其他

酷!余杭首次使用机器人上杆带电作业! | 科创在余杭

余杭发布 余杭发布 2022-01-16


昨日,

10千伏杭园G282线寺桥南分线13号杆,

一辆黄色带电作业车

灵活转动两只“手臂”,

高效完成带电搭接引线工作,

与以往不同,

带电作业机器人才是这次操作的主力!


▲点击视频查看详情


机器人是如何开展带电作业的呢?
跟小余儿一起去看看吧!


智能操作,人机交互
10千伏带电作业机器人配置了智能感知定位、自主路径规划系统,可实现对导线毫米级识别定位,结合多传感器融合定位系统和人工智能技术,自主规划作业路径,运用人机交互核心技术实现机器人与作业人员高效协同。操作人员只需在地面手持平板点击屏幕,机器人就会观察电力设备的实际位置,形成3D模型记录在“大脑”中,指挥两只绝缘“手臂”在高空灵活伸展、抓取、更换作业工具,完成剥线、穿线、锁紧线夹等一系列复杂操作,安全高效地完成搭接引线工作



安全高效,解放人力
传统的人工配网带电作业是一项劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣的工作,作业人员需要穿上密不透风的绝缘披肩和绝缘手套,在炎热的夏季犹如蒸桑拿一般,完成一次简单的带电作业,工作人员就会汗流浃背,浑身湿透。余杭区供电公司大有余杭分部凯配分公司带电作业班负责人朱亦橙说:“现在,带电作业机器人替代人工近距离接触带电导线,不仅减轻了工作人员的劳动强度,更是从根本上规避了安全风险。未来,带电作业机器人的发展方向将是解决下雨天等恶劣环境条件下的作业。”



“不停电是最好的服务”

“不停电是最好的服务”,近年来,余杭不断推动带电作业高速发展。自2020年以来,区供电公司特种作业车等设备增加83.3%,2020年作业次数突破2500次大关,涨幅达到60%,低压带电作业全面普及,供电可靠率有效提升。


强化科技赋能!

为高质量发展增添新活力!

科创在余杭,我们将不断前行!





 国际先进!之江实验室量子传感极弱力测量装置通过里程碑验收 | 科创在余杭 实现万米深海自主游动!登上《自然》封面!之江实验室这个新技术牛!| 科创在余杭 浙大超重力离心模拟与实验室装置项目稳步推进 | 科创在余杭



记者/ 潘怡雯、王珏 

编辑/ 郎芊紫

您可能也对以下帖子感兴趣

文章有问题?点此查看未经处理的缓存