揭秘：智轨到底“智”在哪里？
相信很多市民朋友已经在我们的城市里
与智轨有过“邂逅”
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作为一种新型城市轨道交通
智轨，它究竟“智”在哪里？
今天，小编就来为你揭秘！
什么是智轨
智轨车辆是一种胶轮式虚拟轨迹自导向储能供电低地板列车，它采用全轴转向控制技术，通过主动安全控制、车载信号控制、机器视觉等对行驶进行电子约束，实现在虚拟轨道下的类轨道行驶；以构建建设周期短、低成本、中等运力、灵活性强的城市轨道交通系统为目标。
为系统提供具有运行安全可靠
经济实用，使用维护方便
乘座舒适等要求的车辆方案
智能轨道快运系统
是跨界创新的新型中运量城市
公共交通解决方案
系统充分吸收了中运量轨道
交通准时、运量大、节能环保和
传统公交运营灵活、综合成本低
等优势
它的“智能”体现在
智在轨道、智在安全
智在体验、智在运营、智在维保
▲智轨快运系统的优势及对比。（中车株洲电力机车研究所有限公司供图）
“智”在轨道
智轨控制系统由
路径感知、自动循迹
轨迹跟随、自主导向等组成
实现智轨电车在智能控制下的
“类轨道”运行
该技术是智轨系统实现无需修建物理轨道的保证。也是智轨系统相对于有轨电车的成本低、周期短、灵活性好的技术基础。
其基本原理是：
智能驾驶根据运控中心下发的运营计划等信息，综合环境感知获得的安全防护信息，控制车辆状态，下发路径感知指令，识别虚拟轨道，使头车头轴吻合运营路径实现自动循迹。
依据运营路径与车身姿态，通过轨迹跟随实现多轴协同控制，依托单轴自主导向安全、快速的调整单轴方向实现车辆在虚拟轨道下的类轨道行驶。
智能驾驶技术包含四个主要环节：感知（环境感知、实时定位、传感器信息融合）、决策与规划（全局路径规划、行为决策、运动规划）、驾驶控制（横向控制、纵向控制）并结合轨道交通信号的ATC、ATP、ATO技术最终实现自主驾驶。
▲宜宾智轨“五粮液”号
“智”在安全
采用“主动安防”技术
来保障智轨的安全
通过视频监控、图像和激光雷达
等环境感知手段
获得侵入防护、侧向防护以及
系统完整性监督等安全防护信息
▲智轨内部。
对外实现安全警示，如声音驱逐报警、侵入车道违章拍照。
对内实现车辆安全防护，如车辆偏离预警、防碰撞预警、周界视频监控等。
在车站及车厢内，通过摄像头完成后台对异常旅客的行为监控，预防犯罪及恐怖活动。
在应对车辆火灾控制上，配置有自动破玻及火情预警系统。
“智”在体验
利用物联网技术
“智”不仅体现在车辆上
也让能让乘客从有出行需求开始
到到达目的地都能有
真实“智能”感受
其基本原理是：
◎融入智能交通，开发手机终端APP，让乘客实时掌握公共交通出行时刻表，规划推荐线路换乘方式，减少换乘、等车时间。
◎从进闸机开始到上车，采用人脸识别，互联网等多种支付手段，同站台换乘。
◎自动调整玻璃透光率，自适应外部环境。设置轮包处三维投影及车载智能机器人，实现与乘客交流。
◎为乘客推送对沿线站点公共资源信息及周边个性化商业广告，为运营商带来收益。
◎司乘人员的智能体验主要为人机交互，如：自动识别（安防、驾驶员疲劳检测）、手势识别、司乘人员任务自动获取等。
▲智轨内部空间。
“智”在运营
“智能运控”：对车辆状态检测、地面信号、路口优先系统、乘客信息系统、视频监控系统进行数据采集、预处理、深度集成以及历史数据的对比分析与决策，实现各系统间的智能联动与统一管控，实现智轨车辆的在正线、折返段及车辆段的灵活调配、运行准时。
智能调度管理：基于城市交通大数据集成与分析、地面通信信号系统，通过车—车、车—地互联等手段构建的，集成临时授权变道、虚拟道岔控制、移动路权等创新性功能，确保智轨快运系统的安全和高效运营。
供电与能量管理：智轨快运系统采用无触网的快速智能充电供电技术，为列车的运营提供电能，并通过预测、诊断和验证等手段对能耗与效率进行管理，对电能质量进行监测。在降低系统能源整体使用成本的同时，避开电能质量风险。
“智”在维保
以列车、设备、设施监测为基础，构建了集车辆、车辆段、线网等一体化的健康监测、智能诊断、设备运维、车辆检修、决策支持与应急处置的智能协同管理平台，提高实时安全预防和主动维修能力，提升运维管理水平，降低运维管理成本，保障运营安全。
如此智能
小编突然感觉智商不在线了
不过
随着科学技术的不断发展
相信我们的生活会越来越方便、快捷
内容来源丨宜宾新闻网
图文编辑丨陈 雪（微信ID：shining1001）
责任编辑丨胡 洁（微信ID：ym13036520516）