没错，是全国第一的珞珈山“车神”！
听说珞珈山有一群人特别会“开车”？
TA们组成7支队伍
在第十五届全国大学生智能汽车竞赛中
共获得5项全国一等奖和2项全国二等奖
综合成绩位居全国第一
赶紧一起来认识
高能的武汉大学智能车团队！
双车接力组模拟训练
2020武汉大学智能车团队
全国大学生智能汽车竞赛是
面向全国大学生
以智能汽车为研究对象的
创意科技比赛
在前十四届比赛中
参赛总规模超过33万人
竞争如此激烈
武汉大学智能车团队如何脱颖而出？
让我们从现任队长
来自电气与自动化学院的
2018级本科生余振威的视角出发
一探究竟
初始化：新团队的组建
2019年，武汉大学智能车团队开始又一轮招新。一场校内赛，选拔出了一批拥有智慧、想法和能力的新人学子，余振威就是新人之一。校内赛的竞争也很激烈，他说：“那段时间压力比较大，因为怕自己进不来。”
最终来自电气与自动化学院、动机与机械学院和电子信息学院三个学院的27名学生聚集在一起，分别进入了基础四轮组、双车接力组、声音新标组、AI电磁组、百度深度学习组和ROS光电组，他们共同组成了2020年的“新”智能车团队。这些人中有新成员也有老成员，他们在组队之前大多互不相识，但是却有着一个共同的奋斗目标：在竞赛中拿到佳绩，证明自己。
关键词：学习、调车、吃饭、睡觉
招新结束后，团队马上进入了竞赛的准备阶段，这意味着队员们要一边调试小车，一边抓紧学习。如何处理好竞赛和学习之间的关系？智能车团队早有答案：学习为主，竞赛次之，抓住一切可以利用的时间。
“我们本质上还是在用课余时间来做这件事情。真心想做好这件事，总会有时间腾出来的”，余振威表示，“学习、调车、吃饭、睡觉，基本上在学校里就是这样。”单调的日程安排，却保证了高效率。正是因为这样的孜孜不倦，团队在一个个重点、难点问题上取得进展，不断突破。
赛道设计草图
目标：让车动起来！
2020年初，新冠疫情爆发，全国高校实行线上教学，禁止学生返校，这对于智能车团队来说无疑是一个严重的打击。没有材料，没有工具，没有赛道，这使得团队的各项进度非常缓慢。在确认返校无望后，为了改变现状，他们秉持着“办法总比困难多”的理念，尽可能地创造训练条件。
“材料和工具，能买的尽量都买齐；没有赛道，就把客厅清理出来，摆一个简陋的赛道，不用很大，也不用很复杂，能跑一跑、绕一个圈也好”，余振威说，“至少要让车动起来！”
智能车团队在家里制作的简易赛道
让车动起来，这是疫情期间团队最真实的愿望——只有让车动起来，才能知道有哪些问题，才能“对症下药”。
在所有困难中，电路板的问题最为突出。对于智能车而言，电路板好比一个搭载软件平台，需要独立设计、制作，在平台落地前，所有程序、算法都是空中楼阁，无法得到实践，因此他们在其中花费了大量时间。
制作电路板分为三步。首先需要设计电路板，通过电路设计软件（EDA），将已经画出来的电路图导入到印刷电路板（PCB）文件当中，再进行元器件布局和线路连接。然后将设计好的电路板发给生产厂家加工，等待厂家返货。最后还需要自己进行焊接，将元器件安装到电路板上。
疫情期间导致的物流速度减缓，使得电路板的制作周期被极大延长，每一次的制作，都是一次难以预料的等待。但是尽管条件有限，他们最终还是制作出了能够投入使用的电路板。
“可能有一些小毛病，但是能用了！”至此，“让小车动起来”这一重中之重的目标实现了。
返校：7月，我们回来了！
2020年7月初，智能车团队终于等到了允许返校的通知。回到学校后，团队开始了真正意义下的集训，进入了最后的冲刺阶段。谈起返校，余振威说：“很感谢学校，说心里话，能回到学校备赛，对我们来说真的是一个非常大的帮助。”
制作标准赛道，改进电路板，优化算法……一切都在有条不紊地进行。从早上8点到晚上10点，训练场地上的灯光常亮。
队员们在调试小车
然而事情并非一帆风顺，就在比赛开始的前两天，意外再次降临。余振威所在的小组，小车突然发生故障，一时排查不出原因。“那天我一天没走，”余振威回忆，“后来发现是电路板坏了，就马上赶工出来一块新的电路板。”天助助己者，新的电路板焊一次就成功了，而且接在小车上后功能正常，没有影响到比赛。
反思：智能车不仅仅是智能车
在磨砺中发现问题、正视自己，是智能车团队勇往直前的不竭动力。“找到一个目标，踏踏实实地做好一件事”，这是比赛带给余振威最大的感受。
只有确立了一个目标，才有奋斗的动力；而只有踏踏实实做好一件事，才能做成每一件事。余振威说：“其实还可以做得更好，还有很多可以做的还没做，很多知识也没有理解透，只是时间不够了。”这些遗憾，也成为了余振威正在填补的空白。
通过这次比赛，余振威对智能汽车有了新的认识：“竞赛里制作的智能汽车，虽然不是真正意义上的汽车，但我们能把应用在真汽车上的技术，通过某种方式转移到小车上。小车在某种意义上来讲，是真汽车的一个缩影。”
反之亦然，研究“小车”也是在理解“大车”，帮助团队进一步认识真正的智能汽车。此时这群少年人迸发出的灵感，也许彼时就能成为改变业界的创举。
比赛时使用的智能汽车
传承：我也想做这样的人
2020年是武汉大学智能车团队建立的第十五年，也是团队取得优异成绩的又一年。比赛结束后，余振威接任了新队长，肩负起建设新队伍的使命。作为队长，余振威的下一个目标是带领队伍取得比今年更好的成绩，他说：“我的队长很厉害，能把我们队带出这样好的成绩，现在我接任了，也想做这样的人。”
余振威（左二）和其他队员
成功的背后
是智能车团队日复一日的焚膏继晷
是百尺竿头，团队自发要求的更进一步
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索
前路漫长
愿智能车团队乘风破浪，再创辉煌！
感谢电气与自动化学院图片来源：武汉大学智能车团队
封面：孙习红采访：余法承文案/编辑：余法承 殷丽雯审核：邢知博
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