威风，北理工新型仿人机器人亮相“砥砺奋进的五年”大型成就展！

喜迎党的十九大，中国“砥砺奋进的五年”大型成就展日前在北京展览馆火热开展！

一款新型仿人机器人亮相，引发观众们的强烈关注！

这位中国“新型仿人机器人”可进行“摔、滚、走、爬”等多种运动；具有智能感知决策能力、高性能运动与越障能力；将来有望能通过一般轮式、履带式车辆都难通过的复杂地区并完成作业任务……

这款新型仿人机器人，就是由北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心自主研发的多模态运动的智能机器人！

“北理工牌”智能仿人机器人

摩拳擦掌、跃跃欲试！

让我们一起近距离欣赏一下这款“北理工牌”的智能机器人吧~

这台双足智能机器人单从外形来看就很威武，能力更是不简单！

本次参展的这款多模态运动的仿人机器人，具有摔倒后能重新站起行走、地面爬行等能力，大大增强了运动能力和稳定平衡能力。它是世界首台能够摔倒后，重新爬起来继续行走的电驱动仿人机器人。

该款机器人可以用于危险作业、救援救灾、公共服务、家庭服务等场合。

同时，该机器人作为未来无人系统的基础平台，实现关键技术的突破，达到国际领先水平。

头部

手部

下肢传动装置

上身与下肢的连接

动力包

有这款机器人亮相的是一个什么样的展览呢？

你还没去参观呐？

让我给你介绍介绍吧~

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9月25日，中国“砥砺奋进的五年”大型成就展开幕式在北京展览馆举行。展览由中共中央宣传部、国家发展和改革委员会、中央军委政治工作部、中共北京市委联合主办，展期将持续两个月。是国家级全景式大型成就展览，参展的都是代表国家最先进技术的成果：高铁、蛟龙号、天眼系统等等。

展览以“砥砺奋进的五年”为主题，聚焦党的十八大以来的重大时间、事件节点布局谋篇，内容涵盖改革发展稳定、内政外交国防、治党治国治军各个方面，着力增强思想性艺术性，体现互动性参与性，突出时代感现场感，强化吸引力感染力。成就展共规划设计了10个主题内容展区和特色体验展区、网上展馆。

多年来，北京理工大学始终服务国家重大战略需求，始终瞄准世界科技发展前沿，发挥科研和人才优势，潜心研究，勇于创新，培育了一大批科技领域的重大科技成果，为国家科技事业的发展作出贡献！

接下来，小编带你走近孕育出这款机器人的北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心：

该中心成立于2015年08月，是在加强创新性国家建设、服务北京全国科技创新中心建设及高精尖产业结构调整的背景下，由北京市首批认定的13个高精尖创新中心之一。

中心依托北京理工大学，围绕智能机器人与系统科技发展需求，聚焦以下研究方向：

中心通过PI团队自主招聘、专兼职结合聘用等多元化、国家化的用人机制，汇聚一批优质创新力量和资源。目前，中心拥有IEEE Fellow 7人、高层次人才者6人、万人计划学者1人、杰出青年学者1人、长江学者2人，已经组建研究团队15个，在岗研究人员80余人，并建立了配套的管理服务团队。

近年来，中心共承担完成973、国家杰出青年科学基金、国家自然科学重点基金、863、国家重大专项、北京市重点科研项目、国际合作项目和企业合作科研项目300余项。获国家科技进步二等奖3项，发表SCI论文200余篇，获得发明专利授权200余项。所取得的创新性研究成果取得了重要的学术影响、显著的经济效益和社会效益。

只看到这一款机器人，是不是很厉害呀？

注意啦！！

前方高能预警！！

更多高精尖中心的机器人即将登场哦！！

微操作机器人

致力于用工程的方法探索细胞生物学的机理，建立机器人技术领域与细胞科学相融合的全新技术与理论方法。

人工神经接口仿生假肢

开发和优化侵入性外周神经接口，促进人机融合与假肢的控制，从而对肢体残疾的患者进行康复帮助。

仿猫四足机器人

建立仿猫科动物肢体与躯干运动的四足机器人机构设计理论与控制方法，实现四足机器人的超动态运动能力和复杂环境适应能力。

仿生眼

进行3D重建，人机交互并进行对象跟踪和人体运动模拟、高速视觉系统以及视觉伺服等活动。

康复训练轮椅 

针对老年人、中风偏瘫等腿部功能缺失的人群进行康复训练，同时解决该人群出行难的问题。目前，国内外市场无同类产品。

智能肌电仿生义手

旨在推进智能肌电仿生义手的普及应用，提高残疾人的生活品质。

智能坐便机器人

主要服务于高龄及行动不便人士，为此类人群如厕提供便利，提高其生活质量，减轻看护人员的工作负担。

救援和探测机器人

针对固定机器人、微型机器人以及多腿机器人通过侦查环境并检测相关区域来完成救援等相关工作。

眼花缭乱了吧~

让我们一起为北理工疯狂打call！！！

策划：党委宣传部 韩姗杉

编辑：党委宣传部 张长鑫 王朝阳

图片：部分图片转载于百家号