剑指无人，完胜归来！北理工斩获首届“中国大学生无人驾驶方程式汽车大赛”总冠军！

我不会告诉你文章后半部分有我校无人车参赛过程的精彩视频片段~

11月11日至17日，首届“中国大学生无人驾驶方程式汽车大赛”在襄阳举行，来自北京理工大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、吉林大学、合肥工业大学、东南大学等高校的无人驾驶赛车队参加了比赛。经过为期7天的激烈角逐，我校无人驾驶方程式赛车获得了总冠军，并包揽了全部单项冠军。

先来了解下“中国大学生方程式汽车大赛”吧~

“中国大学生方程式汽车大赛”系列赛事由中国汽车工程学会主办，2017年的参赛队伍已超过120支，参赛学生超过4000名。“中国大学生无人驾驶方程式汽车大赛”是继“燃油组”、“电动组”之后的第三项系列赛事。各参赛学生队伍必须自行研发一辆符合规则的无人驾驶电动方程式赛车，并进行直线加速（纯自主）、高速循迹（给定路径）、高速避障（纯自主）、八字绕桩（纯自主）等多个项目的比赛。

下面有请我们的夺冠“选手”——我校研制的无人驾驶大学生方程式赛车~

由我校“特种无人车辆学生创新基地”所研发的这辆无人驾驶大学生方程式赛车，是世界首辆无人驾驶大学生方程式赛车，其关键技术包括基于激光雷达与单目摄像头的环境感知技术、多源传感信息融合技术、封闭赛道空间内路径规划技术、纯线控电动底盘动力学控制技术、轮边电机独立驱动技术等。

在直线加速项目中，赛车必须自主识别以不同颜色的桩桶所标识的赛道（左侧红色、右侧蓝色、停止黄色），并自主完成直线加速，用时最短者获胜。在该项目中，我校赛车以7.89秒创造赛事最好成绩，并夺得单项冠军；在高速避障项目中，赛车仍然必须自主识别赛道桩桶并完成自主循迹，用时最短者获胜。最终，我校赛车是唯一一个完成了该项比赛的赛车，并实现了“零扫桩”，夺得了该项比赛的单项冠军。

在最后一天的八字绕桩项目比赛中，下起了中雨，湿冷的天气和雨水为感知与识别系统带来了极大的技术难度。在这样恶劣的比赛情况下，我校赛车是唯一一个完成了该项比赛的赛车，并夺得了单项冠军。赛后，襄阳市委秘书长王忠运、中国汽车学会副秘书长闫建来、爱驰亿维公司CEO谷峰等来到赛场参观了我校赛车的比赛过程。

一起来围观我校无人车参赛过程的精彩视频片段~

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最终，我校无人驾驶大学生方程式赛车包揽了所有单项赛事的冠军，并获得了总冠军，以及总金额15万元的奖金。

北京理工大学机械与车辆学院依托大学生机械创新创业实践中心这一北京市级实践创新平台，已经逐渐形成了以Baja越野车团队、节能车团队、大学生方程式赛车团队、特种无人车辆创新团队为核心的体系化、梯队化赛车类学生创新团队培养体系，为来自不同年级、不同学院、不同专业的学生们提供了全方位全过程的实践创新的展示舞台。

机械与车辆学院2016年成立了“北理工特种无人车辆学生创新基地”，在指导教师胡纪滨教授的带领下，“创新基地”以探索无人驾驶车辆前沿技术、促进产学研一体化发展为目的，至今，团队已成功研发“地面航母”无人平台、无人驾驶大学生方程式赛车等学生创新作品，在“2017世界机器人大会”、“2016中国科协年会”、“2016跨越险阻”挑战赛、“2016北京国际车展”等多个展会及比赛中亮相，并多次受到党和国家领导人的参观与认可。同时，该基地已经成为了全校各个学院师生开展无人驾驶车辆技术研究的公共试验平台，支撑了多个科研项目的理论研究与试验验证工作。

快来为我理无人驾驶方程式赛车队点赞！

策划：党委宣传部 辛嘉洋

供稿：机械与车辆学院

编辑：党委宣传部 张长鑫