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嫦五成功落月,“星际挖掘队”有咱湖北人!

湖北发布 2020-12-11


12月1日23时11分,嫦娥五号探测器成功着陆在月球正面西经51.8度、北纬43.1度附近的预选着陆区,并传回着陆影像图。



12月1日22时57分,嫦娥五号探测器着陆器和上升器组合体从距离月面15公里处开始实施动力下降,7500牛变推力发动机开机,逐步将探测器相对月球纵向速度从约1.7公里/秒降为零。


期间,探测器进行快速姿态调整,逐渐接近月表;此后进行障碍自动检测,选定着陆点后,开始避障下降和缓速垂直下降,平稳着陆在位于月球正面风暴洋的吕姆克山脉以北地区。着陆过程中,着陆器配置的降落相机拍摄了着陆区域影像图。


这是嫦娥五号探测器动力下降过程降落相机拍摄的图像 新华社发(国家航天局供图)


成功着陆后,着陆器在地面控制下,进行了太阳翼和定向天线展开等状态检查与设置工作,将正式开始持续约2天的月面工作,采集月球样品。


图表:嫦娥五号探测器实施动力下降并成功着陆 将在预选区域开展月面采样工作 新华社记者 陈琛 编制


最强“月球打工人”的背后

有咱湖北人的功劳!


早在10年前
中国地质大学(武汉)
肖龙教授团队、段隆臣教授团队
和李大佛教授团队
接受任务
为嫦娥系列任务
研制模拟月壤
绘制采样点地质地貌地图
研究使用何种钻探方法取样
采用何种型号钻头
十年磨“锄”
他们走过了少有人知的
科学攻关之路

12月1日,肖龙教授在北京航天飞行控制中心


今年57岁的中国地质大学(武汉)行星科学研究所肖龙教授,是嫦娥五号钻取子系统飞控专家组成员,参与了嫦娥五号取土作业的两项关键任务——模拟月壤和采样点地质地貌地图绘制。

肖龙教授见证了嫦娥三号、嫦娥四号的现场发射;在嫦娥五号的发射现场,火箭升空的一刻,他流下了热泪。“作为参与者,我亲身感受到我国探月工程一步一个脚印向前迈进,内心怎能不激动!”

在肖龙教授的实验室兼办公室,桌面上放置最多的就是各种类型的模拟月壤,记录了这一团队10年的奋斗历程。“现在摆在这里的已经很少了,最多时房间里根本摆不下,都移放到车库里了,同样也是塞得满满的。”肖龙说,试验需要用到大量的岩石、土壤等原材料,实验室放不下,他把自家的车库改为了临时仓库。


肖龙教授展示着陆点月球月海位置


除肖龙教授参与嫦娥五号探月工程钻取子系统外,中国地质大学(武汉)段隆臣教授团队和李大佛教授团队参加了部分钻探方案设计和钻探模拟试验等工作。

段隆臣教授透露,在钻头的选取上,李大佛教授团队进行了很多有益尝试,但李教授没有等到嫦娥五号升空的这一天就去世了。

“钻头钻进后,月壤的一部分会由钻头的螺旋叶片带出月表,另一部分月壤通过空芯钻杆带回地球。”段隆臣团队成员高辉副教授介绍,嫦娥的取土作业采用表取和钻取两种方式进行。

按照计划,表取1.5千克,钻取0.5千克。表取由机械臂采用挖、夹、铲等动作完成。表取的机械臂相当于机械手,异常灵活,配合计算机视觉系统,可以实现自由抓取。若遇到大型岩石或者硬度较高的月表,力量超过机器人设计限度,钻取无法进行,这时候将更多依赖于表取。






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来源:湖北发布综合新华网 上海发布 长江日报
编辑:陈亚曦

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