上车、扫码、开启行程！北京这些没有司机的自动驾驶出租车你打卡了吗

导 读

近日，百度宣布在北京亦庄、海淀等地开放自动驾驶出租车服务。市民无需预约，直接下单就能免费试乘。近几年，从国家到地方，关于自动驾驶的扶持政策频出，出租车、配送车、小巴车等各类自动驾驶的场景也日趋多元化，自动驾驶似乎已经不再遥远。但这种充满科技感和未来感的智慧出行方式已经近在眼前了吗？

戳戳视频，见真容！

自动驾驶出租车乘车体验 / 记者拍摄

Robotaxi初体验，挺香！

预约接单、平稳起步、准确变道转弯…… 一切好像和普通出租车并没有什么不同，但您能相信吗？这是由百度推出的自动驾驶出租车完成的。10月14号上午，北京交通广播记者陈常松来到亦庄经济技术开发区的景园街站点，体验了一把科技感十足的“未来打车”。

停在路边的自动驾驶出租车 / 记者拍摄

不同于传统意义上的招手即停或者自由选点打车方式，这次百度的自动驾驶出租车还只限于类似于公交车一样的定点上下车。在记者选择了目的地并填写个人信息之后，系统大约在7、8分钟内就派了单。又过了大约5分钟，一辆车顶和四周搭载探测仪器，车身印有“自动驾驶测试”标志的黑色轿车准确停放在上车点。车上的安全员说，他主要是负责在紧急情况下接管车辆，保证安全。

随车安全员：

“我主要是保证乘客的安全，除非发生紧急危险的时候我会人工接管。正常情况下所有的转弯、并线、躲避行人、刹车，全部由车辆自己完成。”

自动驾驶出租车接单 / 记者拍摄

车内显示屏实时显示道路信息 / 记者拍摄

上车、扫码、开启行程。坐在后排座位上，面前的显示屏能实时显示车辆路线、车速、地面交通标志，以及周围车辆、行人的3D形状和位置。每逢路口，车辆还能根据信号灯指示，做出停车、直行、转弯等动作，安全员全程没有触碰方向盘。也没有出现急刹车、连续变道等情况，总体乘车感觉比较平稳。现场的百度工作人员表示，这次使用的车辆都是 L4级别，还配备了最新一代的传感器系统，确保乘车安全。

百度工作人员：

“传感器系统现在采用的是1个激光雷达，9个高清摄像头，还有前后的毫米波雷达。能够帮助车辆实时地识别路面上的信息，快速做出决策。”

车顶的传感器和摄像头 / 记者拍摄

汽车后备箱里的“智慧大脑” / 记者经授权拍摄

自动驾驶出租车一经推出，就迎来了市民们的扎堆“打卡”。据统计，仅仅在10月12号当天，自动驾驶出租车单日呼单量就超过了2600单。 刚刚体验完的乘客们赞叹，自动驾驶有时候甚至不亚于“老司机”。

体验市民：

“我是开班车的司机，正好没事过来体验一下。接单后3分钟车就过来了，上车人家安全员俩手往那一放，全程也没扶方向盘。这车有时候比司机开的都好，司机有时候拐弯不是拐大就是拐小了，车内乘客就会跟着晃。这个自动驾驶基本上是正规的90度转弯，在车上坐着没什么感觉，挺平稳安全的。”“起步停车这个方面还算是比较平稳，比我预想的要好很多，未来要是跟这个巡游出租车一样能招手即停会更好。”

路上行驶的自动驾驶出租车 / 记者拍摄

由于目前只有40多辆车在运营，而且只能在上午10点到下午4点之间接单，不少前来体验的市民反映打车很难。百度工作人员回应，正在紧急补充运力。

百度工作人员：

“有市民和媒体报道反映打车慢，目前我们一方面正在紧急地补充运力，另一方面也在优化派单策略。还有用户反馈站点较少、定站点上车的体验和网约车不一样，其实因为目前自动驾驶测试是必须符合相关的政策以及法律法规的要求。后续我们也会根据需求，继续扩大北京测试站点的规模。”

此前，百度自动驾驶出租车已经在长沙、沧州等地运营。百度工作人员说，下一步，这一项目还将在更多城市落地。

百度工作人员：

“上海、重庆、广州、大连、合肥这些城市都已经启动Robotaxi落地的准备工作。北京部分区域已经启动了没有安全员的无人化测试，后续我们也会加快整体的Robotaxi无人化进程。”

前景大好的自动驾驶

近年来，我国从中央到地方为自动驾驶出台一系列扶持政策。今年7月，国务院出台优化营商环境“新20条”，提出推动实现封闭场地测试结果全国通用互认，在条件成熟的特定区域探索开展智能网联汽车示范应用。
上个月举行的北京市高级别自动驾驶示范区发布会也宣布，在今年年底前，全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区将在亦庄经开区正式建成。经开区管委会副主任孔磊在此前接受本台采访时表示，示范区将为高级别自动驾驶商业化探索一套落地方案。

孔磊：

“网联云控就是智慧的路和云端大脑，‘路’指的是用一体化的投资方式来建设数字化道路的基础设施。‘云’是要建设一个云控技术平台，实现数据的汇集和对车辆的服务。最终希望用两年左右的时间，找到我们可以接受的基础设施投资的标准，这样就具备大规模推广的条件了。”

目前，北京已经开放自动驾驶测试道路超过200条，总长度大约700公里。清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东教授认为，之所以大力发展自动驾驶技术，是因为它将从根本上解决目前交通出行领域的许多“老大难”问题。

邓志东：

“全电化自动驾驶是一项对人类交通和出行方式的颠覆性技术，可以从根本上解决交通事故频发、对石油的过度依赖、交通拥堵常态化、交通系统运输效率低下、交通资源浪费以及环境无人等问题。通过共享无人驾驶车辆的客运与货运服务，还可以进一步推动交通领域的数字化、网络化与智能化水平。特别是还能够以无人驾驶网约车为载体，培育巨大的智能增值服务产业，推动智能经济和与智能社会的发展。”邓志东表示，自动驾驶也将带动整车和零部件、人工智能和互联网，以及交通基础设施等上下游关联行业的颠覆性变革。

邓志东：

“自动驾驶可以说是人工智能的最大应用场景，是典型的跨界融合产业。产业链涉及到大量上下游关联产业，比如整车企业，包括人工智能芯片产业、先进传感器、导航设备、高静地图等在内的零部件企业，AI与互联网企业和以5G、边缘服务、云服务为代表的ICT企业等。其产业系数带动很大，同时也将推动这些行业变革。”

各方角力多场景自动驾驶

政策和市场等多方助推之下，国内外的自动驾驶都在加速落地。这个月初，美国的自动驾驶公司Waymo宣布，用户可以在凤凰城地区体验无需配备安全员的完全无人驾驶出租车服务。

国内除了百度，滴滴、高德等企业，也正在纷纷入局自动驾驶出租车领域。高德地图相关负责人表示，今年以来，公司和autoX以及文远知行两家自动驾驶企业达成合作，用户可以通过高德打车，在上海、广州的限定区域，在线呼叫自动驾驶车辆。

高德地图相关负责人：

“今年以来，高德地图与autoX和文远知行两家自动驾驶企业达成了合作，用户可以通过高德打车，在线呼叫自动驾驶车辆，进行体验服务。我们能够为自动驾驶企业提供真实的乘客，自动驾驶企业安全地完成乘客运送，可以不断丰富路测场景，不断积累路测里程，获取乘客的体验反馈，这些真实的数据可以反哺自动驾驶企业，对技术进行不断的完善和升级。”

乘客体验autoX自动驾驶出租车 / 图片源于网络

国外网友体验Waymo无人驾驶出租车 / 图片源于网络

在出租车领域之外，无人配送车、无人环卫车乃至无人巴士等多种场景使用的车型也都在推进。今年7月，江苏苏州发布了全球首条城市微循环无人小巴市民体验线路。致力于无人小巴项目的企业轻舟智航联合创始人、CEO于骞表示，公司已在多个城市部署轻舟无人小巴，并在苏州启动全国首个常态化运营的城市公开道路无人驾驶小巴项目。

于骞：

“无人驾驶出租车作为目前市场规模最大的也最有挑战的部分，是城市复杂交通环境无人驾驶的终极目标，但它行驶速度快、非固定路线，落地周期比较长。而无人小巴这一应用场景具有中低速场景、固定路线以及服务多人出行社会效益高这三大优势，落地相对较快。今年年内，轻舟智航将在苏州落地全国首个常态化运营的城市公开道路Robobus项目，覆盖苏州地铁2号线的苏州北站和大湾地铁站周边区域，预计惠及数万居民。”

自动驾驶小巴在苏州试运营 / 图片来源于网络

全面落地还会远吗

各家企业热火朝天的推进之下，自动驾驶距离我们是否已经不再遥远呢？国家发改委城市和小城镇中心智慧城市所所长黎明认为，自动驾驶是大势所趋，但真正全面落地尚需时日。

黎明：

“因为交通是一个巨系统，目前没有一个特别成熟的商业模式，车辆自身的标准，道路包括停车场从设计规范到使用的管理规定等方面都需要做相应的调整。真正大规模商用化的无人驾驶，我觉得还是有一段比较长的距离，这个距离可能会是10年，也可能是20年。可能在未来，港口、机场、物流园区甚至高速公路等一些相对封闭的场景下，自动驾驶会最先进入商用化。”

而在清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东教授看来，阻碍自动驾驶发展的关键，在于核心技术。

邓志东：

“在技术实现路径上，国内外的差别不是很大。但在关键核心技术水平与产业成熟度上，我们与国外还是存在比较大的差距。比如说自动驾驶芯片、基于深度学习的视觉技术、自主导航技术等方面还要加把劲。”

黎明建议，政府、企业、社会三方要承担各自的职责，为无人驾驶的发展保驾护航。

黎明：

“国家层面上还是要有判断和引导，针对某些通用领域或者是通用技术可以进行国家层面的推动和助力，避免企业之间不必要的过分的竞争。车企一方面是要自身推进，另一方面要跟相关企业合作。同时开展更广泛的测试，更快地形成商业模式。社会层面对自动驾驶要有一个积极、包容和尝试的态度，并将出现的问题及时反馈给其他两方，助推行业发展。”

邓志东建议，自动驾驶头部企业和初创型中小企业可以兵分两路，攻克核心技术和商业变现这两大难题。

邓志东：

“头部企业应该瞄准关键核心技术，攻坚克难，保持战略耐性。初创企业和中小型企业可以更多地关注商业模式，尤其是要选择好特定的应用场景。比如限定一些区域，甚至发展低速、慢速的自动驾驶，这样的话通过场景的选择、商业模式的迭代，形成自己的造血能力，行业才能继续发展。”

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全自动驾驶时代

你认为还会遥远吗？

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一起体验交通“黑科技”！内容来源：1039调查团

实习编辑：蒋恩迪

编辑：圈圈

值班主编：彭菲

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