守护视障人群出行，他们在这项大赛中获奖！

近日

2024年香港青年科技专才展览及比赛

（Young Professionals Exhibition & Competition）简称YEPC

在香港城市大学举行

华南理工大学首次派学生参加该活动

广州国际校区未来技术学院2023级学生

郑世康、黄靖恺、王璟铧、张学一

凭借小组项目

《盲行守卫: 盲人出行辅助智慧腰带》

斩获本科生组亚军🥈

获奖组员与颁奖嘉宾合影

YPEC由国际工程与技术学会香港分会（The Institution of Engineering and Technology, Hong Kong，简称IET Hong Kong）下设的青年会员部（Younger Members Section，简称YMS）主办，旨在为未来的年轻工程师提供一个展示其科创成果的平台，参赛队伍通过英文演讲和海报展示呈现其工程项目的内容及创新特色。自2007年举办以来，该活动已成为香港地区一年一度大型工程类重要赛事。

参赛选手及老师合影

本次活动以“人工智能一代（AI Gen）”为主题，旨在体现年轻工程人才在适应数字世界方面的创造力和灵活性。其中，本科生组共吸引了来自香港大学、香港中文大学、香港科技大学、香港理工大学、香港城市大学、华南理工大学等高校的27支队伍参赛。华南理工大学参赛队伍成员来自吴贤铭智能工程学院、微电子学院和未来技术学院。吴贤铭智能工程学院卢少锋教授和广州国际校区全球事务办公室工作人员随队指导。

比赛过程中，华南理工大学学生展示出了良好的创新意识、科研素养、思辨能力、交流沟通能力及英语表达能力，给评委们和现场观众留下了深刻印象。

获奖小组展示作品

盲行守卫： 盲人出行辅助智慧腰带

盲人出行辅助智慧腰带的项目灵感来自于谷歌的project guideline，来自未来技术学院的四名参赛学生希望通过开发出兼具适用性、稳定性的智能出行辅助系统，能够帮助视障人群独立出行。该项目旨在运用STM32MP135，开发一个基于语音交互的智能出行辅助系统，包括人行道检测、障碍物与交通信号检测、智慧语音交互、GPS定位、摔倒检测五个模块。通过AI技术和传感器技术的结合，为视障人群提供全面的出行辅助服务。

该系统利用板载摄像头和OpenCV库进行图像处理，通过HSV颜色空间转换识别跑道边线，并采用八邻域巡线法实现偏离检测；结合颜色阈值法和雷达测距技术，准确检测行人和红绿灯；语音交互模块使用百度的API实现语音识别与语音播报，并流式访问ChatGPT实现自然语言处理；通过高德地图API提供精准的GPS定位，实现路径记录。摔倒检测模块基于MPU6050陀螺仪和支持向量机（SVM）分析，实现对紧急事态的及时监控。通过模拟环境测试、真实环境测试和用户体验测试，验证了系统的性能和稳定性。后续研发计划包括算法优化、功能扩展、应用场景拓展和硬件迭代，以不断提升系统的用户体验和市场竞争力。

在参赛项目的准备过程中，第一次参加该项赛事的鲤工仔们也遇到了一些困难和挑战：“MPU软硬件稳定性比较糟糕，时常会出现GPIO资源无法申请、扬声器识别不出、网络莫名其妙断连等问题，需要我们进行多种异常处理操作。”在面对MPU板载资源使用、软硬件稳定性、软件调度模式等问题时，他们都一一对症克服，最终以优异表现获得亚军。

作为这次获奖小组的成员之一，郑世康在这次比赛中收获颇丰：“参加YPEC比赛是一次难得的体验，全英答辩对我们来说是一次挑战，特别是在面对教授们的深入提问时，更需要精准表达技术细节。在问答过程中，相比于好奇这个项目能做什么，教授们的提问更注重于项目的系统测试和运行稳定性，以确保每个功能模块都能在不同环境下稳定运行，这是我们准备不够充分的部分。这次比赛提醒了我们在不断开发新功能的同时，更需要注重已有模块的泛用性和可靠性，力求为不同需求的用户，在不同环境下提供服务。”

此外，这次参赛的鲤工仔们

还有以下精彩参赛作品

一起来看看吧

01 智能车辆系统

组员：袁浩轩 吴昊宸 余明泽 杨瀚翔（微电子学院）

简介：本项目设计了一款融合新能源汽车与智能家居科技的智能系统，深度契合大湾区新能源汽车产业的蓬勃发展趋势。该系统依托人工智能技术，通过温湿度传感器精准采集汽车内外环境数据，实现车内环境的智能调节。同时，集成OpenMV视觉识别模块，运用机器学习算法，与红外模块协同工作，不仅能在无人状态下启动车辆哨兵模式，实时监控并预警潜在威胁，还能精准识别驾驶员疲劳状态，及时发出警报，有效提升行车安全。系统创新性地采用云计算与边缘计算双轨并行策略，用户可通过微信小程序这一便捷移动终端，实现对系统的远程操控与实时监控，同时即使在低信号环境下，系统也能确保系统自主决策与快速响应。本项目的成功实施，不仅彰显了新能源汽车与智能家居融合的无限潜力，更在智能车辆领域展现出广阔的应用前景。

02 一种基于肌电和应变传感

的吞咽监测系统及方法

组员：朱毅 周俊霖 高之羽（吴贤铭智能工程学院）

简介：本项目设计了一种可拉伸柔性传感贴片，旨在用于脑卒中患者和喉切手术后患者的日常吞咽康复监测。贴片基于柔性基底和凝胶皮肤界面的电学稳定性，可无创贴合于喉部皮肤表面。它通过肌电和应变多模态传感信号实时监测吞咽情况，并检测喉部肌肉活动和运动。数据通过WIFI传输，利用深度学习CNN模型实现86%的吞咽活动识别准确率。项目采用先进材料和制作工艺，集成无线数据采集设备，为吞咽康复监测提供了强有力的技术支持。

03 万相——基于神经辐射场的

个性化3D形象风格定制方案

组员：曾子乘陈诺周奕（未来技术学院）

简介：万相是一个基于神经辐射场的 3D 风格迁移定制网站，旨在为用户提供一种便捷、低成本、个性化的虚拟形象体验。同时该网站可以通过预定风格模板、文本驱动或上传视频的方式，实现个性化虚拟形象的定制，能够服务于游戏、动画、VR 等领域，提供沉浸式体验。

04 列车节能算法与基于LLM

大语言模型的辅助驾驶设计

组员：熊沛婷 柏愉婷 胡晓畅 陈楚秋（吴贤铭智能工程学院）

简介：本项目主要研究开发一种列车节能算法优化和基于大型语言模型（LLM）的辅助驾驶系统。该系统旨在通过结合节能算法和基于LLM的交互系统，优化铁路列车的能耗，提高驾驶体验。

节能优化算法的重点是建立一个有效的算法的基础上凸优化和混合整数线性规划。考虑到列车速度、牵引力和制动力等因素，该算法旨在将能耗降到最低，同时确保安全和满足时刻表要求，从而最大限度地提高能效。

互动系统利用LLM的自然语言理解能力，实现与列车司机的实时互动。该系统不仅能够实时理解列车驾驶员的自然语言输入，包括问题、指令和反馈，还能对列车运行数据和外部环境信息进行及时分析。基于这些输入，它可以预测潜在的风险和挑战，产生精确地优化建议，并为司机提供应对策略和建议。

05 多功能仿生灵巧手

组员：江煦瑾 马岱宁 王子睿 王子翛（吴贤铭智能工程学院）

简介：本项目设计了一种部分欠驱动的仿生灵巧手，通过线驱动机构实现关节弯曲，并利用气压传感器与气动波纹管的实现灵活抓取。该灵巧手可以通过人体肌电信号、手势识别与可穿戴手套进行控制，具有抓握灵活、生产成本低等特点。在残疾人假肢、工业自动化等方面具有广泛的应用前景。

06 决胜高考

组员：全梓铭 崔瀚匀（未来技术学院）

简介：项目网站提供了七大核心功能。用户可以通过省份、大学类型、专业类型等属性筛选大学和专业，找到他们理想的选择。此外，专业推荐界面帮助用户选择与未来职业目标相符的专业。其次，成绩分析工具能够帮助用户帮助评估科目分数，帮助用户制定学习计划。另外，用户可以在留言板上分享信息，发表看法，并相互鼓励。网站还搭建了实时在线聊天室，让用户可以相互交流意见，同时也能够咨询专家意见。

团队协作 发挥所长

聚焦前沿 探索应用

为鲤工仔们勇于挑战自我

积极拥抱“双创”

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华南理工大学　学生记者团

信息来源：广州国际校区全球事务办公室

微信编辑：司小平

初审：冀早早

二审：卢庆雷

终审：邹浩

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若需转载，敬请联络

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