微信号 chinaunsv 功能介绍 中国勘测联合网www.chinaunsv.com,官方公众平台，是发布勘测行业前沿资讯、企业动态、行业技术、人才服务、行业从业者心得体会与学习交流的综合性互动平台。 测绘综合能力--测绘航空摄影 　 第1节 7.1 测绘航空摄影概要 知识点一、胶片航摄仪[掌握]: 1.胶片航摄仪的结构和分类 　　单镜头分幅摄影机是目前应用较多的航空摄影机，它装有低畸变透镜。透镜中心与胶片面有固定而精确的距离，称为摄影机主距。胶片幅面的大小通常是边长为230 mm的正方形。胶片暗盒能存放长达152 m的胶片。摄影机的快门每启动一次可拍摄一幅影像，故又称为框幅式摄影机。单镜头框幅式胶片航空摄影机主要由镜筒、机身和暗盒三部分组成。框幅式胶片航空摄影机作为量测型相机，大多数设有两种类型的框标：位于承片框四边中央的为齿状的机械框标;位于承片框四角的为光学框标。新型的航空摄影机均兼有光学框标和机械框标。 　　航空摄影对于航摄机主距的选择，顾及像片上投影差的大小以及摄影基高比对高程测定精度的影响，一般情况下，对于大比例尺单像测图(如正射影像制作)，应选用常角或窄角航摄机;对于立体测图，则应选用宽角或特宽角航摄机。 　　2.感光材料特性及胶片冲洗 　　胶片航摄仪的感光材料的感光特性通常可用感光度、反差系数、宽容度、灰雾密度、显影动力学曲线等进行描述，其主要组成部分是乳剂层和片基。 　　3.航摄仪的辅助设备 　　4.常用的两种胶片航摄仪 　　我国现行使用的框幅式胶片航空摄影仪主要有RC型航摄仪和RMK型航摄仪两种。 　　1) RC型航摄仪 　　2)RMK型航摄仪 　　知识点二、航摄影像的分辨率[熟悉]: 1、数字影像的分辨率 　　2m分辨率影像是指一个像素表示地面大约2m×2m的面积，而非地物的大小。 　　2、胶片影像的分辨率 　　胶片摄影分辨率指衡量摄影机成像系统对黑白相间、宽度相等的线状目标影像分辨的能力，以每毫米线对数表示。“线对”指的是一条白线和宽度相等的间隔(黑色)。通常情况下，胶片式航空摄影不直接对影像地面分辨率提出要求，如需要，可以通过胶片摄影分辨率和摄影比例尺来测算。 　　3、扫描影像的分辨率 　　当采用胶片影像进行数字摄影测量生产时，需要使用专业影像扫描仪对胶片影像进行扫描数字化，扫描影像以扫描分辨率表示。扫描分辨率是指影像扫描仪在实现图像的模数转换时;通过扫描元件将扫描对象表示成像素所采用的最小面元单位，即一个扫描像素在原始胶片上的实际尺寸，常使用微米来表示扫描分辨率。扫描影像的地面分辨率可通过原始胶片影像的摄影分辨率、摄影比例尺及扫描分辨率测算。 　　知识点三、航摄仪的检定[熟悉]: 1、摄影机检校的内容 　　一般来讲，胶片摄影机检校的内容主要包括： 　　(1)像主点位置(x0，y0)与主距(f)的测定; 　　(2)摄影物镜光学畸变差或畸变系数大小的测定; 　　(3)底片压平装置的测定; 　　(4)框标间距以及框标坐标系垂直性的测定。 　　对于数字摄影机，检校的内容还应包括像元大小(x，y方向)的测定、调焦后主距变化的测定以及调焦后畸变差变化的测定等。 　　上述所提到的摄影机检校的内容均属于几何检校的范畴。广义上讲，摄影机检校的内容还应包括辐射检校和对影像质量评估的相关内容。对于多传感器集成的摄影成像系统，还必须考虑系统的检校问题。 　　2、摄影机检校的方法 　　航空摄影测量的摄影机检校方法主要包括实验室检校法和试验场检校法两大类。 　　大多数情况下，对摄影机内方位元素的确定和物镜光学畸变差的确定是摄影机检校的主要内容。摄影机的检校方法主要有光学实验室检校法、试验场检校法和自检校法。 　　知识点四、测绘航空摄影基本要求[掌握]: 知识点 测绘航空摄影基本要求 　　1.航摄像片倾角 　　航摄像片倾角是指航摄仪向地面摄影时，摄影物镜的主光轴偏离铅垂线的夹角。在实际航空摄影过程中，应尽可能获取像片倾角小的近似水平像片，因为应用水平像片测绘地形图的作业要比应用倾斜像片作业方便得多。凡是像片倾角小于20～30)的航空摄影称为竖直航空摄影，这是常用的一种航空摄影方式。 　　2.航摄比例尺 　　对于平坦地区拍摄的垂直摄影像片，像片比例尺为摄影仪主距f和像片拍摄处的相对航高h的比值，即：s=摄影仪主距/相对航高=f/h。摄影比例尺越大，像片地面分辨率越高越有利于影像的解译和提高成图的精度。 　　3.像片重叠度 　　像片重叠度分为航向重叠和旁向重叠。一般情况下，航空摄影测量作业规范要求航向应达到56%～65%的重叠.以确保在各种不同的地面至少有50%的重叠。旁向重叠度一般应为30%～35%。 　　4.航线弯曲与航迹角 　　航线弯曲度：一条摄影航线内各张像片主点至首末两张像片主点连线的最大偏离度。通常规定航线弯曲度不得大于3%。 　　5.像片旋偏角 　　在航空摄影过程中，相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线之间的夹角，称航片旋偏角。像片旋偏角过大会减小立体像对的有效作业范围，当按框标连线定向时，会影响立体观测的效果。 　　知识点五、基本概念[熟悉]: 知识点 基本概念 　　测绘航空摄影指在航空器(飞机、直升机、飞艇、气球等)上安装航空摄影仪，从空中对地球表面进行的摄影，简称航空摄影或航摄。 　　航空摄影任务的实施过程一般包含任务委托、签订合同、航摄技术计划制订、航摄申请与审批、空中摄影实施、摄影处理、资料检查验收等环节。航空摄影作业通常是通过飞机上的导航系统来控制航线方向、航线间距以及像片曝光间隔等。 　　知识点六、航空摄影仪[熟悉]: 知识点 航空摄影仪 　　航空摄影仪可分为胶片航摄仪和数字航摄仪。 　　1.胶片航摄仪 　　胶片幅面的大小通常是边长为230mm的正方形。航摄仪的辅助设备主要包括航摄滤光片、影像位移补偿装置、航摄仪自动曝光系统等。我国现行使用的框幅式胶片航空摄影仪主要有rc型航摄仪和rmk型航摄仪两种，像幅均为23cm×23cm。其中，rc-30和rmk-top具有像移补偿装置和自动曝光控制设备，支持进行gps辅助的航空摄影。 　　2.数字航摄仪 　　数字航摄仪可分为框幅式(面阵ccd)和推扫式(线阵ccd)两种。现有的商业化大像幅框幅式数字航摄仪主要有dmc、ultracam-d(简称ucd)和swdc系列航摄仪等，而推扫式数字航摄仪主要有ads系列航摄仪。 　　3.航摄影像的分辨率 　　数字影像的分辨率：通常是指地面分辨率，一般以一个像素所代表地面的大小来表示，即地面采样间隔(gsd) 。 值得注意的是影像分辨率并不代表能从影像上识别地面物体的最小尺寸。 　　胶片影像的分辨率：指衡量摄影仪成像系统对黑白相间、宽度相等的线状目标影像分辨的能力，以每毫米线对数表示。 　　扫描影像的分辨率：指一个扫描像素在原始胶片上的实际尺寸，常使用微米来表示扫描分辨率。 　　4.航摄仪的检定 　　胶片摄影仪检校的内容主要包括： 　　(1)像主点位置(x。，y。)与主距(f)的测定; 　　(2)摄影物镜光学畸变差或畸变系数大小的测定; 　　(3)底片压平装置的测定; 　　(4)框标间距以及框标坐标系垂直性的测定。 　　对于数字摄影仪，检校的内容还应包括像元大小(x，y方向)的测定、调焦后主距变化的测定以及调焦后畸变差变化的测定等。 　　航摄仪检校的方法主要包括实验室检校法、试验场检校法和自检校法，对航摄仪内方位元素的确定和物镜光学畸变差的确定是航摄仪检校的主要内容。 　　　　 第2节 7.2 测绘航空摄影技术设计 知识点一、任务分析[熟悉]: 知识点 任务分析 　　(一)设计分析 　　资料收集：收集和分析航摄区域的自然地理概况、技术设备情况; 　　方案选择：根据项目要求和作业区实际情况，从摄区的自然地理情况、技术设备情况、资金情况、飞行空域概况等方面，进行系统的分析，从实际出发选择最佳方案; 　　确定主要设计因子：按照航摄主要技术要求，分析确定航摄精度指标、主要技术参数、使用的软硬件装备设施、质量控制要求、提交的成果内容、工程进度设计等。 　　1.航摄设计用图的选择 　　航摄设计用图的选择原则如下： 　　(1)应是摄区新近出版的基本比例尺地形图; 　　(2)一般根据成图比例尺按表7.2.1选择，亦可按照gb/t15661-2008《1:5000 1:10000 1:25000 1:50000 1:100000地形图航空摄影规范》的有关规定进行选择。 　　2.航摄比例尺的选择 　　航摄比例尺一般按表7.2.2选择，也可根据成图目的、摄区的具体条件由航摄单位与用户商定。 　　3.航摄仪的确定 　　航空摄影时，应根据测图方法、仪器设备、成图比例尺和测图精度等要求综合选择与其相匹配的航摄仪。为保证航摄仪器的稳定状况，选用的摄影器材应是经过检定合格的仪器和设备。 　　4.航摄分区的确定 　　航摄分区划分时，要遵循以下原则： 　　(1)分区界线应与图廓线相一致; 　　(2)分区内的地形高差一般不大于1/4相对航高;当航摄比例尺大于或等于1：7000时，一般不应大于1/6相对航高; 　　(3)分区内的地物景物反差、地貌类型应尽量一致; 　　(4)根据成图比例尺确定分区最小跨度，在地形高差许可的情况下，航摄分区的跨度应尽量划大，同时分区划分还应考虑用户提出的加密方法和布点方案的要求; 　　(5)当地面高差突变，地形特征显著不同时，在用户认可的情况下，可以破图幅划分航摄分区; 　　(6)划分分区时，应考虑航摄飞机侧前方安全距离与安全高度; 　　(7)当采用gps辅助空三航摄时，划分分区除应遵守上述各规定外，还应确保分区界线与加密分区界线相一致或一个摄影分区内可涵盖多个完整的加密分区。 　　5.航线敷设方法 　　航线敷设时，要遵循以下原则： 　　(1)航线应东西向直线飞行。特定条件下也可按照地形走向作南北向飞行或沿线路、河流、海岸、境界等任意方向飞行; 　　(2)常规方法敷设航线时，航线应平行于图廓线。位于摄区边缘的首末航线应设计在摄区边界线上或边界线外; 　　(3)水域、海区航摄时，航线敷设要尽可能避免像主点落水;要确保所有岛屿达到完整覆盖，并能构成立体像对; 　　(4)荒漠、高山区隐蔽地区等和测图控制作业特别困难的地区，可以敷设构架航线。构架航线根据测图控制布点设计的要求设置; 　　(5)根据合同要求航线按图幅中心线或按相邻两排成图图幅的公共图廓线敷设时，应注意计算最高点对摄区边界图廓保证的影响和与相邻航线重叠度的保证情况，当出现不能保证的情况时，应调整航摄比例尺; 　　(6)采用gps领航时，应计算出每条航线首末摄站的经纬度(即坐标); 　　(7)gps辅助空三航摄时，应符合国家现行有关标准规范的要求。 　　6.航摄时间的确定 　　航空摄影应选择本摄区最有利的气象条件，并要尽可能地避免或减少地表植被和其他覆盖物(如积雪、洪水、沙尘等)对摄影和测图的不良影响，确保航摄像片能够真实地显现地面细部。综合考虑下列主要因素： 　　(1)摄区晴天日数多; 　　(2)大气透明度好; 　　(3)光照充足; 　　(4)地表植被及其覆盖物(如洪水、积雪、农作物等)对摄影和成图的影响最小; 　　(5)彩红外、真彩色摄影，在北方一般避开冬季。 　　航摄时间的选定原则如下： 　　(1)既要保证具有充足的光照度，又耍避免过大的阴影，一般按表7.2.3规定执行。对高差特大的陡峭山区或高层建筑物密集的特大城市，应进行专门的设计; 　　(2)沙漠、戈壁滩等地面反光强烈的地区，一般在当地正午前后各两个小时内不应摄影; 　　(3)彩红外与真彩色摄影应在色温4500～6800k范围内进行;雨后绿色植被表面水滴未干时不应进行彩红外摄影。 　　知识点二、技术设计书编写[了解]: 知识点 技术设计书编写 　　航摄项目应根据航摄活动的需求编写技术设计书，技术设计书的内容包括：项目概况、摄区基本技术要求及技术依据、项目技术设计、实施方案等。其中，项目技术设计包括：航摄分区设计、航线设计、技术参数设计(包括：航摄因子计算表、飞行时间计算表、航摄材料消耗计算表和gps领航数据表等)、摄影时间等; 项目实施方案包括：项目实施过程的飞行保障、软硬件设备选择、主要技术标准及精度要求、质量控制、成果提交、人员及进度安排等，在生产进度安排时，要注意考虑计划进行中的意外因素，在时间上预留一定的缓冲空间。 　　知识点三、航摄分区的确定[掌握]: 根据测图要求的比例尺及地区情况选择摄影比例尺及航高，划分航摄分区。 　　航摄分区划分时，要遵循以下原则： 　　(1)分区界线应与图廓线相一致。 　　(2)分区内的地形高差一般不大于1/4相对航高;当航摄比例尺大于或等于1：7 000时，一般不应大于1/6相对航高。 　　(3)分区内的地物景物反差、地貌类型应尽量一致。 　　(4)根据成图比例尺确定分区最小跨度，在地形高差许可的情况下，航摄分区的跨度应尽量划大，同时分区划分还应考虑用户提出的加密方法和布点方案的要求。 　　(5)当地面高差突变，地形特征显著不同时，在用户认可的情况下，可以破图幅划分航摄分区。 　　(6)划分分区时，应考虑航摄飞机侧前方安全距离与安全高度。 　　(7)当采用GPS辅助空三航摄时，划分分区除应遵守上述各规定外，还应确保分区界线与加密分区界线相一致或一个摄影分区内可涵盖多个完整的加密分区。 　　　　 第3节 7.3 测绘航空摄影工作的实施 知识点一、航摄准备[了解]: 知识点 航摄准备 　　(1)航摄实施前，应制订详细的飞行计划，且应针对可能出现的紧急情况制订应急预案; 　　(2)航摄应遵照民航、通航和空域管理部门的相关规定执行; 　　(3)使用机场时，应按照机场相关规定飞行;不使用机场时，应根据飞行器的行囊要求，选择起降场地和备用场地; 　　(4)航摄实施前对工程使用的设备、材料进行认真的检查，并做好检查记录; 　　(5)派出经验丰富的项目负责人现场组织安排和指挥生产，严格掌握天气标准，经常和气象台联系，不错过航摄天气，确保飞行质量、摄影质量与生产工期; 　　(6)摄影尽量协调、安排在碧空天气进行，确保影像清晰、色调均匀、层次丰富。 　　知识点二、航摄工作的实施[掌握]: 知识点 航摄工作的实施 　　(1)每次起飞之前，需仔细检查系统设备的工作状态是否正常; 　　(2)进入摄区前，要组织飞行员和摄影员进行航线设计的技术讲评; 　　(3)严格按规范规定的太阳高度角要求选择摄影时间; 　　(4)在航摄飞行时，要严格按照操作规范进行; 　　(5)飞行时，应保持航高，最大航高与最小航高之差不大于规范限值; 　　(6)每次飞行结束后，要对旁向重叠、范围保证等元素进行逐一检查，做出详细的质检记录，凡不符合要求的产品，必须及时进行补摄或重摄; 　　(7)航摄中出现的相对漏洞、绝对漏洞和其他严重缺陷均应及时补摄，漏洞补摄必须按原设计航迹进行，补摄航线的两端应超出漏洞之外不少于一条基线; 　　(8)每次飞行结束后，应填写航摄飞行记录表。 　　　　 第4节 7.4 航空摄影中的新技术应用 知识点一、GPS在空中摄影中的应用[掌握]: 知识点 gps在空中摄影中的应用 　　(1)航摄飞行导航：控制航空摄影飞机在一定的高度沿设计的航线飞行，以保证所得影像具有一定的摄影比例尺、航向重叠度及旁向重叠度。 　　(2)gps辅助空中三角测量中的导航与定位：目的是利用gps精确的测定摄影曝光瞬间航摄仪物镜中心的位置，将所测数据应用于摄影测量内业加密，以便尽可能减少对地面控制点的数量要求。 　　知识点二、机载侧视雷达技术的应用[掌握]: 知识点 机载侧视雷达技术的应用 　　机载侧视雷达是利用装于飞机机身两侧或下方的天线，随着飞机向前飞行而扫描飞机下方两侧的带状地面，进行高分辨率地形测绘的雷达。侧视雷达的特点：全天候、分辨率高、覆盖面积大、提供信息快、不易受干扰，以及具有分辨地面固定和活动目标的能力。 　　知识点三、机载POS系统的组成[掌握]: 机载POS系统一般由以下几部分组成： 　　(1)惯性测量装置(IMU)。IMU由三个加速度计、三个陀螺仪、数字化电路和一个执行信号调节及温度补偿功能的中央处理器组成。 　　(2)GPS接收机。GPS系统由一系列GPS导航卫星和GPS接收机组成，并采用载波相位差分的GPS动态定位技术解求GPS天线相位中心位置。 　　(3)计算机系统。计算装置包含GPS接收机、大规模存储系统和一个实时组合导航的计算机，实时组合导航计算的结果作为飞行管理系统的输入信息。 　　(4)数据后处理软件。数据后处理软件通过处理POS系统在飞行中获得的IMU和GPS原始数据以及GPS基准站数据得到最优的组合导航解。当POS系统用于摄影测量时，最后还需要利用后处理软件解算每张影像在曝光瞬间的外方位元素。 　　知识点四、机载激光扫描技术的应用[了解]: 知识点 机载激光扫描技术的应用 　　三维激光扫描测量技术在测绘领域有广泛的应用。激光扫描技术与惯性导航系统(ins)、全球定位系统(gps)、电荷耦合器件(ccd)等技术相结合，在大范围数字高程模型的高精度实时获取、城市三维模型重建、局部区域的地理信息获取等方面表现出强大的优势，成为摄影测量与遥感技术的一个重要补充。 　　知识点五、低空遥感系统的应用[了解]: 知识点 低空遥感系统的应用 　　低空遥感系统主要包括超轻型飞行器航摄系统和无人飞行器航摄系统。 　　知识点六、定位定姿系统的应用[熟悉]: 知识点 定位定姿系统的应用 　　定位定姿系统(pos)是惯性测量装置(imu)与差分全球定位系统(dgps)组合的高精度位置与姿态测量系统。机载pos-般由以下几部分组成： 　　(1)imu：获取飞机在飞行过程中的姿态参数; 　　(2)gps接收机：获取飞机在飞行过程中的实时位置; 　　(3)计算机系统：进行实时组合导航的计算，其结果作为飞行管理系统的输入信息; 　　(4)数据后处理软件：解算组合导航的最优解和影像在曝光瞬间的外方位元素。 　　　　 第5节 7.5 航摄成果的检查验收 知识点一、飞行质量检查[掌握]: 航摄飞行质量是航摄像片的航向重叠度、旁向重叠度、像片倾斜角、旋偏角、航线弯曲度、实际航高与预定航高之差、摄区和摄影分区的边界覆盖等质量要求的总称。具体的飞行的质量要求可参考相应的航空摄影测量规范。 　　知识点二、成果整理【掌握]: 知识点 成果整理 　　航摄工作完成后，要提供的航摄成果有航摄影像成果及各类文本资料。 　　(1)胶片航摄，包括：航空摄影原始底片、航摄像片、航摄仪原始数据资料、摄区完成情况图、摄区航线、像片索引图、航摄仪技术参数检定报告，航空摄影底片压平质量检测报告、航空摄影底片密度检测报告、航摄鉴定表、像片中心点接合图、航空摄影技术设计书、航空摄影飞行记录、航摄底片感光测定报告及底片摄影处理冲洗报告、像片中心点坐标数据、附属仪器记录数据等。 　　(2)数码航摄，包括：影像数据、航片输出片、浏览影像、航摄像片中心点坐标数据、航摄像片中心点结合图、航线及像片结合图、摄区范围完成情况图、航摄技术设计书、航摄仪技术参数检定报告、航摄军区批文、航摄飞行记录、航摄鉴定表、航摄资料移交书、航摄资料审查报告、其他有关资料。 　　在资料提交清单上，需注明资料的类型或存储介质。提交航摄成果的注记和包装需符合相关标准。 　　知识点三、质量控制[熟悉]: 知识点 质量控制 　　航摄质量控制包括过程质量控制及成果质量控制。在航空摄影技术设计中，应根据项目需要和相关的技术规范对飞行质量和摄影质量提出要求，航摄执行单位应按照规定的要求对飞行质量和摄影质量进行检查，航摄执行单位检查合格后，应将全部成果资料整理齐全，移交航摄委托单位代表验收。航摄委托单位代表验收合格后，应出具验收报告。 　　(1)飞行质量检查。航摄飞行质量是航摄像片的航向重叠度、旁向重叠度、像片倾斜角、旋偏角、航线弯曲度、实际航高与预定航高之差、摄区和摄影分区的边界覆盖等质量要求的总称。具体的飞行的质量要求可参考相应的航空摄影测量规范; 　　(2)摄影质量检查。影像应清晰、层次分明、颜色饱和、色调均匀、反差适中、不偏色、能辨别出地面上最暗处的影像细节，不得有色斑、大面积坏点以及曝光过度等情况。 　　 推荐阅读 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘综合能力--行政区域界线测绘 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘综合能力--地籍测绘 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘综合能力--房产测绘　　 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘综合能力--工程测量（下） 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘综合能力--工程测量（上）　　 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘综合能力--海洋测绘 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘综合能力--大地测量 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘管理与法律法规--成果质量检查验收 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘管理与法律法规--测绘质量管理体系 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘管理与法律法规--地图管理 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘管理与法律法规--不动产测绘管理 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘管理与法律法规--测绘成果管理（上） 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘管理与法律法规--测绘成果管理（下）　　 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘管理与法律法规--测绘标准化管理 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘管理与法律法规--基础测绘管理 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘管理与法律法规--测绘基准和测绘系统 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘管理与法律法规--测绘项目管理 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘案例分析--地理信息工程 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘案例分析--测绘航空摄影 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘案例分析--摄影测量与遥感 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘案例分析--地籍测绘 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘案例分析--大地测量 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘案例分析--工程测量（上） 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘案例分析--工程测量（下） 2017年注册测绘师考试知识点整理：测绘案例分析--海洋测绘 ----------------    推  广    --------------- 　　 赞赏 长按二维码向我转账 受苹果公司新规定影响，微信 iOS 版的赞赏功能被关闭，可通过二维码转账支持公众号。 微信扫一扫关注该公众号