这个机器人绝对没你想得这么简单。。。
机械的最高境界
会不会是生物
昨天差评君去了趟上海，搞了一天后，晚上又坐高铁回杭州，筋疲力尽，饿的要死。。。不过巧的是，在出站的时候，差评君遇到了一个做VR的哥们。。
恩。。最后我还是大公无私的走上前去了。。。。。
的确，收获很大。这哥们其实才22岁。。。他有句话，差评君印象特别深刻：“我当初玩HTC Vive的时候，觉得自己太牛逼了，全国也没几台机器啊。。。”
这哥们目前做的事呢，一个是VR硬件，另一个就是玩虚拟现实游戏，然后在视频直播平台直播。。恩， 有机会差评君去参观下，给各位差友带来些真正前沿的一手见闻。。如果以后虚拟现实真的能做起来了的话，他们就是未来。。
主要昨天波士顿动力（一个美国公司）发布了一个他们第三代Atlas机器人的两分钟视频，彻底把哥们镇住了。。
先放几个动图。。。
开门。。。
雪地漫步。。。
这稳定性。。是算法，不是运气。。
机器人陪我散步。。
机器人帮我搬杂物。。
搬完杂物，被我凌虐。。。
但是，背后的故事鲜为人知。。。
额。。这个调调不对。。怎么变成陈鲁豫了。。。。
好，我们继续，不得不说波士顿动力这家公司非常之吊。。波士顿动力这家公司背后的男人更加之吊。。
大概是这样的，最终这个团队是在MIT的，1992年公司从MIT剥离出来，为军方从事仿生机器人的研发工作，比如之前那个大狗机器人，也是他们做的。。。后来又在2013年被Google收购，加入了Google X（就是那个做谷歌无人车，谷歌眼镜的部门）。。
下面这个就是背后的男人，Marc Raibert，生于1949年，如今66了。。这个哥们曾经说过他的愿景，希望此生能将双足或者四足机器人发展成一种超自然的形态，变成自然界的一种新生物。。。
近几年来，波士顿动力进步的非常快。。
比如最上面那个Atlas其实已经是第三代产品了，初代产品的推出是在2013年。
基本上就是高1.8米，重150公斤，配备了两个视觉系统——一个激光测距仪和一个立体照相机，由机载电脑控制。
第一代Atlas的主要用途是。。
帮军方测试化学防护衣。。。
后来，改良后，在2014年参加了DARPA挑战赛。。。
额。。比赛效果不太好。。
第二代的Atlas吸取了各方面的教训，重新设计了机器人全身75%的部位，另外后面的电池背包也保证了Atlas可以自由行走，不用被第一代的电源线束缚着。
基本上在正常的行走，站立和使用工具的情况下，续航一个小时。另外，摔倒时，它能自己爬起来了。。。。
找不到第二代的，拿第三代的冒充下，瞧这腰腹力量。。拉杆没有问题。。
当然，我们看着简单，里面门门道道还是挺深的。。。人家是做了将近40年，才做到现在这个程度。
液压还是电机？
尽管Marc Raibert最初博士论文是关于电机控制的，但他最后选择了用液压控制系统作为机器人的动力源。
而这是非常非主流的一种选择。。包括ASIMO机器人在内的大部分机器人用的都是电机系统。。
电机系统相对液压更容易控制，只要通电，再加上编码器和减速器，就可以读取信号然后行动了。。。（具体差评君也不懂。。），而且电机系统有大批的成品方案提供，比如Maxon的电机就是大部分日韩机器人的标配。。。维修替换都比较简单；在步态算法方面，由于电机系统的本身的可预测性，所以也更容易调试。
但是这哥们所有的机器人还是用了液压，主要的动力组成是这样的：主液压泵+液压管路+微型液压伺服阀+带有位置/压力等各种反馈的异型油缸。。（网上看来的，很复杂就对了），而且由于部位不同，不同位置的液压系统都是特别设计定制优化的。
但为什么，还用液压，最简单的一点就是他觉得液压有劲！单位能量输出密度更大！
更主要的请看下面这点。。。
注入骨骼经脉！
下图中的左边是目前的Atlas机器人，右边是他们正在琢磨的版本。。。
骨骼关节的仿生倒是小事，但是这哥们竟然有点给机器人注入血液经脉的味道了。。
Marc Raibert想通过3D打印的方式，将液压元件直接打印在骨架结构中，比如说“类动脉式的液压管道布局”。。
这哥们说，“我现在还不能给你们展示机器人，但我们在很努力地推进这个项目，并且我认为到年底你们将看到使用类似这种技术制作的波士顿动力机器人。”
好吧，哥等着。。。。。。
看到最后的朋友，奖励下完整版视频。。
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还有对了，明天差评君会公布上次那个活动的最后名单，大家记得来看自己有没有入选，以及一定要来投票啊！
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呵呵，关注这个号的人运气不会太差