马斯克去年吹的牛，实现了
马斯克今年“吹牛”：特斯拉人形机器人在3-5年间即可量产上市，产量可达到数百万台，售价将在2万美元以下。
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文｜梅旭康
编辑 | 郝秋慧
题图 | unsplash
马斯克在去年AI Day吹的牛，今年已经实现了。
10月1日，在特斯拉2022AI Day上，马斯克带来了特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）原型机。在活动现场，擎天柱第一次在无人操作的情况下完成了自主行走。
人们对未来机器人的畅想从未停止。
这种想象，不是工厂里一个孤零零的“机械手臂”做着重复无聊的工作，尽管这样已经为人类带来巨大的收益。
更多的是如《机器管家》中安德鲁般的温情与对生命的探索，也有如《终结者》中T-1000的狡诈、强大和令人担忧的邪恶。
我们最应该担心的是人类如何使用机器人，而不是机器人如何取代、迫害人类。
人形机器人的出现，不管是现实中，还是电影里，都是人们想象力的一种具象体现。人类对这种未来科技的狂热从未停止，在反复矛盾中，不断期待着它的早日到来。
正如马斯克在活动上所述：“今天是我们第一次将Tesla Bot展现给世人，准备好了吗？”
“经济的根本要素是劳动力”
相较于来自赛博坦的人气选手“领袖擎天柱”来说，特斯拉的擎天柱，如今只是如同呱呱坠地的婴儿，但已显露出一定的魅力。
在活动现场展示的擎天柱，特斯拉没有为它安装外壳，直接将内部构造呈现出来，关节、骨骼、电缆等设备清晰可见，展示每个动作细节。
特斯拉在现场还播放了一段视频。在办公室内，擎天柱灵活地提起水壶浇花、双手搬运物料至目标位置、准确定位周围人员并主动避让。
擎天柱身体共有28个自由度，采用了灵活的弹簧负载设计与6种类型执行器。关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有11个自由度。其躯干处搭载了2.3kWh、52V电池包度集成了充电管理、传感器和冷却系统。
得益于合理的结构设计，擎天柱已经可以完成行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作，也可以完成轻薄物体抓取、操作机械装置、复杂手势等高精度动作。其执行器能够承受约半吨重的钢琴之类的重物。
“机器人需要有‘大脑’，也就是人工智能。”马斯克说。在设计、训练与制造擎天柱的过程中，特斯拉大量应用了人工智能技术。
特斯拉工作人员通过穿戴式设备输入动作，机器人通过神经网络学习，从在同一地点完成相同的动作，到进化推演出在其他场景下的方案，学会在不同环境中搬运不同的物品。
马斯克表示：“我们的产量应该可以达到数百万台，预计它的价格比汽车便宜得多，预估机器人最终价格将达到2万美元以下。”
按马斯克预测，3-5年间擎天柱即可量产上市。
马斯克对擎天柱抱有很高的期望，他认为将来擎天柱在不断进化后，既能非常“有效”地完成任务，也可以成为我们的伙伴。
“我相信在每个人的创意下，将创造出缤彩纷呈的Optimus。”马斯克说道。
特斯拉的机器人战略能否如愿进行，还有待观望。
不过需要考虑的是，如果人形机器人真正普及，那么一些劳动密集型的产业和岗位或将会逐渐被机器人替代。
“经济的根本要素是劳动力，如果我们可以使用机器人来实现更低的劳动力成本，终将带来更快速的经济发展。”马斯克说道。
他认为，未来重复性工作可交由机器人完成，这类工作对于人类而言将成为一种选择，而不是必须。
距离这一天或许还比较远，但届时人们可以更多地去选择具备创造力的工作，更多地进行脑力劳动。
正如自动驾驶也会将驾驶员从重复无聊的驾驶行为中解放出来。
“四个轮子或两条腿，都是机器人”
去年留作彩蛋的机器人，在今年成为特斯拉AI Day的“开场嘉宾”。
但特斯拉也没有忽略智能汽车老本行，自动驾驶等技术仍是大众对特斯拉科技实力印象的最直观载体。
在活动现场，特斯拉公布了其FSD和Dojo超级计算机的最新进展。
目前，特斯拉已在超过16万辆车上进行了FSD Beta版系统测试，一年中，特斯拉FSD Beta测试版本的参与人数实现了80倍的增长，训练了7.5万个神经网络模型。
据特斯拉工程师介绍，现在FSD Beta版本软件已经可以一定程度上实现完全自动驾驶，如从一个停车场导航到另一个停车场、制动等待交通灯、在十字路口和其他目标进行协调等。
马斯克透露，目前FSD软件已经可以适用于全球各个地区的路况，如果地方监管政策允许，特斯拉可以在今年年底面向全球推出FSD Beta版本软件。
特斯拉FSD的进展离不开其Dojo超级计算机的帮助。
在2021年的特斯拉AI Day上，特斯拉展示了其首款AI训练芯片Dojo D1，以及基于该芯片构建的完整Dojo集群ExaPOD，用于执行AI训练任务，为其上路车辆庞大的视频处理需求提供支撑。
Dojo在日语中意为道场，也可以理解为“练习场所”。于特斯拉而言，Dojo无疑是其为全自动驾驶算法训练而打造的最佳工具。
高效率的芯片是自动驾驶落地的有效支撑，特斯拉工程师表示，算力是自动驾驶的根本。
Dojo D1芯片是组成Dojo超级计算机的关键单元，“我们要让Dojo超级计算机成为在AI训练方面全球最强的超算系统。” 他说道。
智能汽车时代，随着数据的指数级增长，整个市场都在追求算力的提升，特斯拉也在提高训练神经网络的算力，这便是特斯拉Dojo超级计算机开发的目的之一。
据特斯拉数据，Dojo超级计算机投入使用后，特斯拉在代码、设计方面实现了30%的训练速度提升，如通过自动标注技术，特斯拉将训练场景的标注速度提升了1000倍。
只需要4个Dojo超级计算机机柜的算力，就能实现72个GPU机柜的自动标注性能。
从理论上来讲，Dojo的性能没有天花板，因为训练模块具备独立运行的能力，并且支持无线连接。
特斯拉表示，将在2023年第一季度布置第一批10个Dojo超级计算机机柜，即算力超过1.1EFLOPS的ExaPOD，将自动标注能力提升2.5倍。
将来，特斯拉将在帕罗奥图布置7个这样的算力集群。
事实上，特斯拉FSD和Dojo超级计算机，不仅服务特斯拉智能汽车，同样服务于此次亮相的擎天柱。
马斯克表示，无论是四个轮子还是两条腿，都是机器人。
在马斯克眼中，特斯拉的汽车就像踩在轮子上的智能机器人，并且能像智能手机一样实现不断进化。
“跳出电动汽车的范围”
特斯拉的机器人技术与其智能汽车技术有很强的关联性。
在运动、规划和控制性上，特斯拉在汽车领域积累的充分经验，在机器人上得以活用。
擎天柱采用了与特斯拉智能汽车相同的芯片，支持Wi-Fi、LTE链接和音频交流，系统软硬件的安全性保障也有所提升。
特斯拉基于汽车安全模拟分析能力打造机器人安全性。在交通事故模拟中，特斯拉通过软件优化和电池保护等提升安全表现，而在机器人设计上，特斯拉萧规曹随，以保障擎天柱保护自身和周围人安全的能力。
如在跌倒、碰撞等外部状况下，机器人将最大程度优先保障“大脑”安全，其次是躯干电池组的安全，这两部分的重要性不言而喻。
就机械结构设计而言，从传感到融合、再到充电管理，擎天柱都将其汇集到同一系统内。“这也是借鉴了我们在汽车设计方面的经验。”特斯拉工程师说道。
擎天柱还搭载了与特斯拉车辆相同的FSD电脑以及Autopilot相关神经网络技术，自动驾驶技术上的研究成果帮助特斯拉在人形机器人领域打下基础。
“其实特斯拉车辆已经安装了FSD电脑，我们希望可以将自动驾驶经验与人形平台相结合，”特斯拉工程师透露。
当然，特斯拉方面也坦言，机器人的实际需求和形式都与汽车存在差异，所以他们还需要适当调整。
智能汽车带来的技术变革，将在更多领域发光发热。不只有特斯拉，将会有更多的智能车企，以智能汽车为跳板，创造出远超汽车“移动工具”属性的价值。
“（我）希望大家对特斯拉的认识跳出电动汽车的范围。”马斯克坦言。
每年的AI DAY是特斯拉的秀场，活动中涉及大量的特斯拉软硬件等方面的技术细节，特斯拉向外界秀了一下自己肌肉。
“我们在AI方面已经成为先行者，在软硬件层面都进行了大量探索。”马斯克直言。
特斯拉不仅是一家车企的属性，此刻显露的更加明显。
长期以来，马斯克一直在强调特斯拉是一个高科技公司。其在智能科技上的投入，将汽车改造成了一个智能终端，刷新了车企的固有形象。
在AI Day的光环下，加之特斯拉在能源服务、电池制造等方面的布局，特斯拉已经初步向世人证实了这一点。
这场发布会显露了特斯拉招揽世界AI、机器人领域顶尖人才的野心，马斯克称：“我们希望通过展示新技术吸引全球人才加入，共同努力把人工智能做得更好，为全人类做出贡献。”
这场大型招聘会，特斯拉吊足了观众胃口，画了几张大饼，也展示了足够的科技能力，接下来就需要特斯拉，一步一步将企望变成现实。
结语
“我们希望不仅仅有好的想法，还要有好的结果，”马斯克坦言。
创立于2003年的特斯拉，从成为全球新能源汽车领跑者和市值最高的车企，到机器人和能源厂商，特斯拉是充满想象力的，似乎也收获了一个个令人眼红的“好结果”。
此次AI Day可以视作特斯拉的一个重要节点，又到一个智能变革的分岔路口，特斯拉还需砥砺前行。
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