科创中心“核”动力｜眸视科技：为巡检机器人装上“火眼金睛”

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随着我国工业化规模的不断扩大，如何保证安全生产成为行业的一大挑战，由此带来的安全巡检工作量也随之增加。在工业化工领域，生产环节易燃易爆、高温高压的环境对于巡检人员来说，也存在着安全风险。那么有没有这样的一种产品可以代替人工去完成巡检和读表的工作呢？来自海淀的企业北京眸视科技有限公司给出了答案。

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拥有完全自主知识产权的北京眸视科技有限公司多年来通过深耕移动机器人的关键核心技术，依靠独特的技术优势，专注于移动机器人自主定位机器视觉领域，着力解决对环境建模、定位、导航、避障等问题。

自主定位对环境建模

解决行业发展瓶颈

眸视科技的智能巡检机器人可以在没有任何人工干预的情况下，对环境进行建模、精准自主定位和导航，与其它巡检机器人不同的是，它可以多传感器融合，使移动机器人在室外复杂大面积的地形环境下也能够进行准确的成图定位路径规划和导航。

同时，对于工业领域的多品类小样本目标，智能巡检机器人能够进行准确的检测和识别，并具备可以在高温、高压等环境下正常工作的系统，满足了化工行业发展的需要。

“这款防爆机器人主要应用于化工行业，在无人值守的情况下全天候自主运行。它的避障距离是2厘米，同时搭载光谱分析仪，可以检测化工厂里的特殊气体、有害气体，检测出来后，通过平台报送结果，可以保障现场人员的安全。同时，它可以读取现场的一些图表，比如现场工作人员是否戴安全帽、口罩，也可以识别出来。”北京眸视科技有限公司工程师李中华介绍说。

深度学习能力让机器人学会自主作业

记者了解到，眸视科技的智能巡检机器人最大的技术优势在于自主定位导航和机器视觉领域，这是移动机器人的关键技术，通俗地讲就是解决移动机器人的“腿和脚”以及“眼睛”的问题。

这项技术的研发攻关，可以保证机器人能够通过视觉检测来识别工业目标，比如表计、开关、燃气泄漏等等内容，通过深度学习让巡检机器人“火眼金睛”。正是依靠独特的技术优势，眸视科技突破了行业技术瓶颈，使巡视机器人能够自主适应环境变化，对工业环境中的指针、液晶显示等计量设备进行检测和读数识别，代替人工进行读表、抄表任务。

“化工行业的机器人门槛目前来说是最高的，例如化工行业的机器人需要能够防爆，我们的防爆等级是IIC，是行业内最高标准。”北京眸视科技有限公司首席市场管理蒋敏虎告诉记者，“我们的机器人在自动导航领域目前精准度是最高的，因为在化工园区内机器人可以自由穿梭，很快就能自主学习园区路径，这个能力目前我们在业内是领先的。同时，化工行业需要检测气体泄漏、监测相关环境指标，可能同时有几十种表计，种类不一样，基于这种混合的数据做人工智能分析，这种‘多模态的人工智能分析’我们的技术是比较领先的，这一系列技术组合集成起来是我们产品的一个核心竞争力。”

巡检机器人坚守“生命至上”的安全理念

除了工业、油气田等室外高危作业需要机器人帮忙，用于疫情防控的“安防+消毒机器人”承担起了室内污染区域的消杀任务。“安防+消毒机器人”同样是基于环境感知和多传感器融合的技术特点，具备定位成图、智能避障、自主消毒、火源检测等功能，目前已经大量投入在医院、机场、学校等场所。

记者在采访中了解到，其实每一款智能巡检机器人从设计研发到投入生产，都耗费了大量的人力、物力和财力，就是为了保证巡检人员的人身安全。北京眸视科技有限公司充分发挥自主创新能力，将“生命至上”的安全生产理念贯穿到每一个产品当中，相信在不久的将来可以为我们的工业生产带来安全和质量的双提升。

海淀企业加油！

《科创中心“核”动力》挺你！

《科创中心“核”动力》

指导单位：北京市海淀区人民政府

出品单位：北京市海淀区融媒体中心

本期视频《眸视科技：为巡检机器人装上“火眼金睛”》

出品人：佟志伟 李伟

总策划：张庆洁

总监制：张东旭

总编导：卫东

监制：范杰 王赫

统筹：韩娟娟 杨凯博

编导：周宇迪

摄像：张译城

配音：周宇迪

主持：周宇迪

本期推文

文字：周宇迪 编辑：陈乃禾

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