科创中心“核”动力｜元橡科技：共建智能立体视觉新生态

当我们用眼睛观察物体时，

左眼和右眼

看到的画面是略有不同的，

这种现象叫做视差。

借助视差，

我们才能确定自己在空间中的位置，

从而在移动时帮助我们做出判断。

位于海淀区的元橡科技（北京）有限公司是国家高新技术企业、北京市“专精特新”中小企业，作为智能立体视觉芯片及解决方案提供商，持续为车载及机器人领域提供差异化、高质量的视觉感知方案。

深耕智能立体视觉领域

确定双目相机技术路线

智能驾驶、移动机器人等领域的发展，让智能立体视觉系统的需求也逐渐增加。在众多的解决方案中，运用仿生方式，基于生物观察世界的原理、通过视差现象，确定空间距离的双目立体视觉技术，是目前最主流的智能立体视觉解决方案之一。

自动驾驶和可移动机器人的核心组件至少包括环境感知、执行规划和执行控制三个方面。环境感知首先要解决的是对全局和周围局部空间中静态和动态要素的感知和理解。也就是说，首先要了解周边环境情况、以及在全局中的定位等，进而做出行为预测和规划决策，再到将执行决策传递到行为控制系统，逐步调整、完成移动的动作。

“在这几个核心的组件里，环境感知是处在最前端、最基础的输入部分。也是移动智能，非常重要、挑战性巨大的部分。”元橡科技首席技术官任杰介绍说。

双目相机的立体视觉成像所包含信息的丰富程度非常高，我们常说一图胜千言，从精准度上，立体视觉的测距性能已经非常快速地逼近激光雷达的性能。更因为高性价比的优势，双目立体视觉系统成为自动驾驶、机器人等领域的重要传感器之一。

那么，元橡科技的双目相机都应用在哪些场景呢？

元橡科技首席技术官任杰介绍：“在自动驾驶应用方面，整合双目立体视觉的解决方案可以在多样的天气条件，多种交通场景中提供更加丰富的三维感知能力。而在机器人视觉方面，双目可以实现更高性价比的三维稠密视觉感知，从而实现机器人的自主跟随、避障和建图定位等。”

从算法到硬件

为机器视觉领域添上“中国芯”

在双目相机感知传感器的基础上，配合人工智能中枢，把立体视觉和AI充分结合，才能达到高效能的感知和处理能力。

元橡科技研发团队经过多年的沉淀和积累，将算法硬件化，成功研发双目立体视觉芯片，实现高帧率、全分辨率、高精立体匹配，为我国机器视觉领域添上一枚“中国芯”。

“我们的产品具有小体积、低延时、远距离、高精度的特征。而这得益于我们将算法硬件化和芯片化，使得我们整合的产品的解决方案，性能更强、处理更高效、能耗更低。”任杰表示。

目前，元橡科技自研第二代立体视觉专用芯片已经实现量产，并完成了车规级认证，这不仅打破国外厂商的长期垄断，解决了技术“卡脖子”问题，同时大幅降低了价格，具备明显的成本优势，为产品大规模应用奠定了基础。

双目相机模组赋能各领域

共建智能立体视觉新生态

元橡科技作为一家在智能立体视觉领域有多年沉淀的企业，立足于自主研发，从最底层算法、芯片，再到顶层的各种应用，独立构建了一个垂直系统。在专用芯片的基础上开发的双目立体视觉相机模组，可以灵活适配各类产品，直接输出各种图像+深度信息，无需外加处理器，适用于各种不同的业务领域。

早在2020年，元橡科技的双目车载ADAS产品就已实现量产，已应用于数十个车型，在客车、牵引车、载货车等车型上实现了系统前装，累计出货量达数十万套；2022年“主动悬架路面预瞄系统”已与两家一线乘用车厂商达成定点，实现国内首家“魔毯功能”乘用车前装量产。

“元橡科技车载双目立体视觉产品在提升车辆主动安全性能和舒适性方面，可提供L2级辅助驾驶功能，包括限高碰撞预警、前向碰撞预警、车道偏离预警、自动紧急制动、自适应巡航、交通拥堵辅助以及盲区监测等功能，还包括自动驾驶场景在内的全场景高阶辅助驾驶L2+，也就是我们所说的导航辅助驾驶功能，以及路面预瞄系统等综合的解决方案。”任杰告诉记者。

在机器人视觉产品领域，元橡科技的双目模组，可实现跟随、避障等产品级功能，并支持运动控制等方案级功能。目前，该系列产品已成功应用于智能仓储、智慧物流、低速车、无人机等领域。

元橡科技针对多种场景定制立体视觉解决方案来解决行业痛点，满足各类需求，也降低传感器使用门槛，从硬件、软件、平台、应用多层级与合作伙伴共建立体视觉新生态。

“元橡科技一直深耕智能立体视觉领域，持续加大研发投入，把科研成果和市场需求紧密结合，在车载、智能驾驶、机器人感知、工业检测等领域形成有技术特色的产品与解决方案。元橡科技一直以‘引领世界的中国智能立体视觉’为宗旨，与行业伙伴一起推动智能视觉产业向高质量方向发展。”元橡科技首席执行官鲁耀杰表示。

目前，元橡科技的核心技术产品已在众多领域成功落地，智能立体视觉技术作为推动智能化发展必不可少的重要技术，正借助时代发展的东风，呈现勃勃生机。我们期待，元橡科技能在共建智能立体视觉新生态的方向上取得更大的突破。

海淀企业加油！

《科创中心“核”动力》挺你！

《科创中心“核”动力》

指导单位：北京市海淀区人民政府

出品单位：北京市海淀区融媒体中心

本期视频《元橡科技：共建智能立体视觉新生态》

出品人：佟志伟

总策划：张庆洁

总编导：卫东

总监制：张东旭

监制：范杰 杨凯博

统筹：韩娟娟

编导：刘洋 肖威

主持：刘洋

摄像：高子旗

特效：李剑一

配音：韩宁

本期推文

记者：刘洋 肖威 编辑：陈乃禾

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