据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2023年6月4日6时33分，神舟十五号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆，现场医监医保人员确认航天员费俊龙、邓清明、张陆身体状态良好，神舟十五号载人飞行任务取得圆满成功。北京时间2023年6月4日7时9分，神舟十五号航天员费俊龙、邓清明、张陆全部安全顺利出舱，健康状态良好。出舱后，航天员费俊龙接受央视记者采访时说：“神舟十五号乘组圆满完成在轨所有工作和任务，顺利回到祖国，我们感觉良好。”出舱后，航天员邓清明接受央视记者采访时说：“此刻我非常思念家乡和亲朋好友，也更加相信梦想的力量、坚持的力量。无论年龄多大，能够被祖国需要就是最幸福的。”
出舱后，航天员张陆接受央视记者采访时说，在空间站时，他经常透过舷窗向外眺望，寻找祖国，寻找家乡，寻找那汪洞庭湖。“现在任务结束，我们会尽快调整状态，投入训练，随时准备再次出征太空。最后，还有一句话想与大家分享：眼有星辰大海，胸怀赤胆忠心！”
返回地球后，神十五航天员们会在车上吃到他们返回地球的第一顿饭。江苏昆山的费俊龙，早餐是一碗鸡汤面，还要两个煎鸡蛋和一份青菜；来自江西宜黄的邓清明，早餐选了抚州米粉，又点了一份猪肉大葱饺子；来自湖南汉寿的张陆，则选择了常德米粉和汉寿玉臂藕。神舟十五号载人飞船于2022年11月29日从酒泉卫星发射中心发射升空，随后与天和核心舱对接形成组合体。3名航天员在轨驻留期间，完成大量空间科学实（试）验，进行了4次出舱活动，圆满完成舱外扩展泵组安装、跨舱线缆安装接通、舱外载荷暴露平台支撑杆安装等任务，配合完成空间站多次货物出舱任务，为后续开展大规模舱外科学与技术实验奠定了基础。作为迄今为止执行任务时平均年龄最大的航天员乘组，他们不仅刷新了中国航天员单个乘组出舱活动次数的纪录，还见证了中国空间站全面建成的历史时刻。