速度与激情!交大师生又双叒叕斩获两项一等奖
在2017年全国大学生智能汽车竞赛华北赛区中,北京交通大学参赛队共获得2项一等奖、1项二等奖、2项三等奖和1项优秀奖的好成绩。
背景介绍
全国大学生智能汽车竞赛是由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办的以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛。竞赛要求在规定的模型汽车平台上,使用规定型号的微控制器作为核心控制模块,通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件,制作一部能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,以完成时间短、完成规定动作次数多、消耗电能少者为优胜。
车模存放区
本次竞赛根据道路检测方式不同,分设光电四轮组、光电直立组、光电追逐组、电磁普通组、电磁节能组和电磁追逐组6个组别。共有来自北京、天津、河北、河南等华北地区的80所高校的336支参赛队参加了本次竞赛。
本次竞赛由电子信息工程学院大学生创新活动中心负责具体的竞赛组织及指导工作,马庆龙、王睿担任指导教师。经过为期半年的选拔、培训和车模制作,共派出由20名学生组成的6支参赛队参加了全部6个组别的比赛。
光电直立组 北交知行队 一等奖
苏力日(电信 14级)
张宇(电信 14级)
乔峥(电信 14级)
电磁节能组 北交银杏队 一等奖
谢文超(电信 13级)
李中浩(电信 16级)
张世远(电信 14级)
光电追逐组 北交天佑队 二等奖
曹景铭 (电信 14级)
孙运达 (电信 14级)
王子铭 (电信 14级)
吴星宇 (电信 14级)
电磁普通组 北交明湖队 三等奖
李睿超 (电气 15级)
邬旭杰 (电气 15级)
杨朔 (电信 14级)
电磁追逐组 北交芳华队 三等奖
谭明达 (电信 16级)
高宇 (电气 16级)
韩阳光 (电气 16级)
刘涵 (电气 15级)
光电四轮组 北交思源队 优秀奖
吴昊衍(电信 14级)
沈芳羽(电信 14级)
谭煜宪(电信 14级)
祝贺各位获奖同学!
相互砥砺 共同成长
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Q1:作品的优势在哪里,整个作品准备了多长时间?
A:苏力日
图像处理与赛道识别是光电类组别的重要部分,我们组在这方面也下了很大的功夫,在决赛的时候依靠我们稳定的识别算法,在复杂的环境下成功完成了比赛。整个作品从设计到制作用了大概半年时间。
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Q2:合作最重要的是什么?竞赛过程中每个人的分工是哪些?
A:孙运达
团队分工,其实对于这个比赛来讲,分工并不准确。制作方案,程序算法,机械结构不可能用分工的方式完成,所以我们在一起先讨论怎么做,之后出现问题是一起解决的,任何一个问题的出现都很可能不是由一个原因引起的。如果你全程参与了制作与调试,可以比较快速的解决问题,分工更重要的作用是在讨论时介绍自己发现某一部分的情况。比赛只有三至四个人,准备周期相对充足,而不是由三五个组人,可以独立负责某一部分的设计与调试,所以很多时候,一个组的人能够凑在一起一起讨论利于组内配合以及水平提高。
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Q3:在准备竞赛过程中遇到最大的问题?
A:李中浩
入门时(无论年级),硬件和软件都不甚了解。从头开始,很困难。解决办法有,学习已有的东西,进行类比使用。多去实验室,问那里的学长学姐。花课余的时间。
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Q4:想对自己团队的指导老师和自己的团队成员说些什么?
A:李睿超
授业之情,没齿难忘,马老师、王老师等一众指导老师的博学和极客精神让我们为之叹服,然而,相对于知识的学习,我们从老师那里学到更多的则是一种工程师精神。工程师精神不仅仅是专业技术的精深,最重要的是一份责任的担当和严正的品行!这种精神融入到了我们明湖队每一版PCB、每一个焊点和每一行代码,从智能车的组装到第一次跑在赛道上,贯彻始终。学长们说,智能车事业是代代相传的事业,我们想说,希望工程师精神能与交大智能车一样,代代相传!
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Q5:对以后想参加竞赛的同学有没有什么建议?
A:吴昊衍
在做比赛或者做工程时,作品的性能和指标固然重要,但在追求性能的同时要注重产品的稳定性,避免作品在关键时候出问题。还有就是要多和别的同学或者别的学校多交流,做比赛或工程关键是取得的收获和技术积累而不是成绩。
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Q6:获奖后,带来怎样的收获?
A:谢文超
骐骥一跃,不能十步;驽马十驾,功在不舍。三年的智能车参赛经历,让我收获最多的不是友情爱情,也不是加分或者奖学金,而是一种锲而不舍、有始有终的求学方法。在残酷的比赛中,留到最后的往往都不是提前几天赶工刷夜的队伍,而从一开始就认真对待的人才能及时解决遇到的困难和问题,从而在竞争中脱颖而出。不仅是比赛,生活中很多事情都需要认真去对待,脚踏实地,下功夫,最后才能提高自己,实至名归。
十年树木 百年树人
马庆龙老师
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Q1:学生在过程中遇到困难时,您是怎样引导和帮助他们解决的?
A:
如果是我熟悉的问题,先给学生讲基本原理,指导学生看一些资料,教他们研究方法,引导学生自己学习探索。如果是我不熟悉的问题,联系其他有经验的老师给予帮助指导,或者和学生共同探索。
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Q2:您对刚刚走上科研之路的学生有哪些建议?
A:
脚踏实地,实事求是,专一投入,不怕失败,不计得失,常怀好奇,永不满足。
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Q2:您怎样评价您指导的参赛队伍?
A:
拼搏,团结,快乐,温馨。
我校参加全国大学生智能汽车竞赛
从2008年到2017年,一共十年
奖杯和荣誉背后是辛勤的汗水与执着的精神
凭着脚踏实地的努力和对团队的热爱
我校师生再次为交大赢得荣誉
每一位队员都是值得称赞的。
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感谢 北京交通大学教务处
通讯员 | 武惠芳
本期编辑 | 邹宇环
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