加州理工学院和苏黎世联邦理工学院用热形变材料打造无需电机和电池的划水机器人
说到机器人的时候，我们通常会联想到包括电机、电池等在内的电子元器件。但是加州理工学院和苏黎世联邦理工学院的工程师们，却提出了一种无须马达和供电的游泳机器人。其特点是采用了热变形材料，能够利用温度的变化来改变形状，从而实现划水。
推进系统想象图（Tian Chen and Osama R. Bilal）
其实近年来，我们已经见识过各种应变材料和装置，比如光激爬虫（light-activated worms）、毛毛虫（caterpillars）、以及受折纸工艺启发的一台机器人。
当冷却的时候，这种材料会自然卷曲。当变暖时，它又会伸直。
当受热的时候，这些可对光和热作出不同反应的自愈、变形智能材料，会让它们的身体伸展开来。得益于一种温度敏感的聚合物，新发明也可以受到热量的驱动。
研究团队用打造了几种带状的聚合物材料，并演示了它们在不同温度下的反应。
如果将之用于机器人，还可以和桨片连接起来。在每一次“热身”后，膨胀的聚合物材料都可以推动机器人前行一步，完全不需要任何马达或电池来驱动。
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Motorless Self-Propelled Robots
有关这项研究的详情，已经发表在近日出版的美国国家科学院院刊（PNAS）上，原标题为：《Harnessing bistability for directional propulsion of soft, untethered robots》。
论文链接：
http://www.pnas.org/content/early/2018/05/14/1800386115
编译自：New Atlas , 来源：CalTech
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